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  • STM32 NVIC配置详解

    千次阅读 2018-08-18 00:34:21
    STM32 NVIC配置详解 例程: /* Configure one bit for preemption priority */  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);    /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */  NVIC_...

    STM32 NVIC配置详解

    例程:  /* Configure one bit for preemption priority */
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
      
      /* Enable the WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WAKEUP_BUTTON_EXTI_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      
      /* Enable the KEY_BUTTON_EXTI_IRQn Interrupt */
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_BUTTON_EXTI_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
      
      /* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and subpriority */
      NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), !PreemptionPriorityValue, 0));

    这两日被些许琐事所牵,身心俱累,本无心记录,但回想前几天的点滴收获,无录甚是可惜,于是身倚椅,旁敲键盘记之,唯慰藉自己及共享同道仁友。废言不再多,就此入题。

     

            NVIC,中文名嵌套中断向量控制器,是Cortex-M3系列控制器内部独有集成单元,与CPU结合紧密,降低中断延迟时间并且能更加高效处理后续中断。举个例子,比如火车站买票,那些火车站的规章制度就是NVIC,规定学生和军人有比一般人更高优先级,它们则给你单独安排个窗口,同学与同学之间也有区别,那就是你也得排队,也就是你的组别(抢断优先级)和你的排队序号(响应优先级)决定你何时能买到票。

           抢断优先级,顾名思义,能再别人中断是抢占别人中断,实现中断嵌套。响应优先级则只能排队,不能抢在前面插别人的对,即不能嵌套。

    STM32中指定优先级的寄存器为4位,其定义如下:

    第0组:所有4位用于指定响应优先级
    第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
    第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
    第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
    第4组:所有4位用于指定抢占式优先级

    以上定义也称作中断优先级分组,相关内容在STM32固件库的misc.h文件中有详细定义。

    基础了解了就可以对中断进行操作了。

    第一步:使用void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)函数对优先级分组配置。NVIC_PriorityGroup可以配置为

    NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
    NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
    NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
    NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
    NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

    例如:NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)配置为0组。

    第二步:中断初始化结构体配置,结构体类型定义如下:

    typedef struct

    {

      uint8_t NVIC_IRQChannel;                 

      uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //抢断优先级

      uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;  //响应优先级      

      FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;      

    } NVIC_InitTypeDef;

     

    例如:STM32外部中断0配置如下

        EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;

             EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //抢占优先级别(0~1)

             EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 7;  //响应优先级别(0~7)

             EXTI_NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

     

    第三步:中断初始化结构体初始化操作如下

             NVIC_Init(&EXTI_NVIC_InitStructure);

     

    第四步:开关总中断操作。在STM32中是通过改变CPU优先级来允许和禁止中断的。

    (1)   下面两个函数等效关闭总中断

    void NVIC_SETPRIMASK(void); 
    void NVIC_SETFAULTMASK(void);

    (2)   下面两个函数等效开放总中断

    void NVIC_RESETPRIMASK(void); 
    void NVIC_RESETFAULTMASK(void);

    (3)   常用操作是先关后开中断

    NVIC_SETPRIMASK();     // Disable Interrupts 
    NVIC_RESETPRIMASK(); // Enable Interrupts

    两种类型函数要成对使用。

    STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下

    #define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700)
    #define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600)
    #define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500)
    #define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400)
    #define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300)

    形象化的理解是:

    你是上帝,
    造了43个人,这么多人要分社会阶级和社会阶层了;
    因为“阶级”的词性比较重;"阶层"比较中性,
    所以preemption优先级->阶级;每个阶级内部,有一些阶层,sub优先级->阶层;

    如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个阶级(1个阶层就是1个preemption优先级),0个阶层;高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和15级嵌套。
    每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级8”,则
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15

    另外,在同一阶级内部,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)
    还有,如果他们两个同时想做事,因为没有阶层,那么就根据Vector table中的物理排序,让排名靠前的人去做;

    又有1个人SPI1_IRQChannel,设定如下
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15

    SPI1_IRQChannel的阶级高,EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)。



    如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个阶级(1个阶级是1个preemption优先级),每个阶级内有2个阶层(sub优先级);高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和7级嵌套。

    每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级3”,则:
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1,可取0-7
    还需要指定他的阶层:
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0,可取0-1

    另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

    那么这两个人是同一阶级的兄弟,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)
    如果他们两个同时想做事,因为前者的阶层高,所以前者优先。

    还有一个人叫USART1_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

    USART1_IRQChannel的优先级最高,当前面两个人做事的时候,他都可以打断(嵌套)。

    以下的类推。

    转载:

    https://www.cnblogs.com/121792730applllo/p/5155368.html

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  • STM32中断优先级NVIC配置说明 NVIC中断优先级分组列表 优先级分组抢占优先级响应优先级高4bit分配情况 NVIC_PriorityGroup_0 取值:0取值:0~150bit抢占优先级、4bit响应优先级 NVIC_...

    STM32中断优先级NVIC配置说明

    • NVIC中断优先级分组列表

      优先级分组抢占优先级响应优先级高4bit分配情况
      NVIC_PriorityGroup_0 取值:0取值:0~150bit抢占优先级、4bit响应优先级
      NVIC_PriorityGroup_1 取值:0~1取值:0~71bit抢占优先级、3bit响应优先级
      NVIC_PriorityGroup_2 取值:0~3取值:0~32bit抢占优先级、2bit响应优先级
      NVIC_PriorityGroup_3 取值:0~7取值:0~13bit抢占优先级、1bit响应优先级
      NVIC_PriorityGroup_4 取值:0~15取值:04bit抢占优先级、0bit响应优先级

    • 注意事项:

       ① 在底层配置前先设置中断优先级分组 → void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

       ②整个系统执行过程中,只设置一次中断分组;

       ③NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准;

       ④针对每个中断,设置对应的抢占优先级和响应优先级;

       ⑤如果不设置中断优先级分组,则中断优先级分组默认为0,即0位抢占优先级,4位响应优先级。

    • NVIC中断优先级的概念:

      STM系列的中断优先级分为两级,抢占优先级和响应优先级。两者关系如下:

         1、 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。

         2、 抢占优先级相同的中断,高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断 。

         3、 抢占优先级相同的中断,当两个中断同时发生的情况下,哪个响应优先级高,哪个先执行。

         4、 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话,则看哪个中断先发生就先执行;

    • 重点:

       ①先比较抢占优先级,再比较响应优先级;

       ②抢占优先级和响应优先级中,数字越小说明级别越高。

       ③抢占优先级和响应优先级都相同,则比较它们的硬件中断编号,中断编号越小,优先级越高。
        (中断编号可以在中断向量表中查看)

    • 举个例子:

      假定设置中断优先级组为2,然后设置 →

         1、 中断1(RTC中断) 的抢占优先级为2,响应优先级为1。

         2、 中断6(外部中断0)的抢占优先级为3,响应优先级为0。

         3、 中断4(外部中断1)的抢占优先级为2,响应优先级为0。

      则中断优先级为中断4>中断1>中断6.

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  • 大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC配置如下:ADC中:void ADC_NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_...

    大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下:

    ADC中:

    void ADC_NVIC_Configuration(void)
    {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =ADC1_2_IRQn;    //开启ADC_Channel8中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    }

    Usart中:

    void NVIC_Configuration(void)
    {
      /*  结构声明*/
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
      /* Configure one bit for preemption priority */
      /* 优先级组 说明了抢占优先级所用的位数,和响应优先级所用的位数   在这里是0, 4 
      0组:  抢占优先级占0位, 响应优先级占4位
      1组:  抢占优先级占1位, 响应优先级占3位
      2组:  抢占优先级占2位, 响应优先级占2位
      3组:  抢占优先级占3位, 响应优先级占1位
      4组:  抢占优先级占4位, 响应优先级占0位  
      */       
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);     


      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;    //设置串口1中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //抢占优先级 0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级为0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }

    但实际上这种配置是不合理的,即如果假设两个NVIC配置的中断组不同,如果其中一个外设引用了最后配置中断组允许的优先级之外的值,可能会出现冲突。和老师讨论过后,他认为如果之前初始化的优先级较后面优先级组设置的值不合理,前面的中断可能就不能响应,BUT。。。。。

    我实验时发现,无论如何更改这两个优先级配置顺序,貌似对我的程序结果没有影响。

    当然老师的建议是在工程中建立systemconfig的文件进行中断优先级组及时钟等的配置,即中断优先级组配置只出现一次,


    初学STM32F103的中断优先级配置,感觉很难找到着手点,下面给出NVIC初始化程序的注释,供大家参考:

    void Nvic_Init(void)//中断优先级初始化
    {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* NVIC_PriorityGroup */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//指定抢占优先级为两位,响应优先级为2位,(抢占优先级->响应优先级->中断向量表顺序)
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//指定TIMER3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//指定抢占优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断请求
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据赋的结构体对NVIC初始化

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;            //指定TIMER4中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //指定抢占优先级为0,0为最高优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //指定响应优先级为0
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能中断请求
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据赋的结构体对NVIC初始化

    /* Enable the USARTy Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//指定串口3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//指定抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//指定响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断请求
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据赋的结构体对NVIC初始化
    }


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  • STM32 的优先级NVIC配置

    千次阅读 2017-05-03 20:48:56
    2、NVIC优先级比较提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4前提条件...

    1、NVIC优先级介绍

    这里写图片描述
    这里写图片描述

    2、NVIC优先级比较

    提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

    前提条件2:“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别
    前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)
    前提条件4:不同组优先级别间,依据优先级强弱,优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情;(即:不同组优先级间,可以中断嵌套)
    下面:我们给一段优先级配置的代码进行详尽分析,方便上面的理解:
    关以”前提条件一”的实例:
    前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):
    NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

    /**************************************************************************************************  
    **  
    ** NVIC_Config()  
    **  
    **  
    **  功能描述:中断向量配置。  
    **  
    **  参  数  :无  
    **  
    **  返回值  :无  
    **  
    ***************************************************************************************************  
    */  
    void NVIC_Config(void)  
    {  
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    
        /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);  
    
    
            /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4,可取0-15  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    
    
            /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
        /* SPI1-------------------------------------------------------------------- */  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    
    
    }  
    

    解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0;
    按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1;

    2.(优先级强弱:) EXTI0_IRQChannel 是0级组> SPI的3级组高优先级组的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),所以当SPI正在工作时, EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断;

    关于“前提条件3”的实例:
    前提条件3:同一组优先级别中,不同的抢占级别之间,其中一抢占级别正在做事,另外抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

      /*  
        ***************************************************************************************************  
        **  
        **                                         NVIC_Config()  
        **  
        **  
        **  功能描述:中断向量配置。  
        **  
        **  参  数  :无  
        **  
        **  返回值  :无  
        **  
        ***************************************************************************************************  
        */  
        void NVIC_Config(void)  
        {  
            NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    
            /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */  
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  
    
    
            /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    
            /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
            NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
    
    
        }  

    解析:这个就是我写作的缘由的实例,因为不要求两个串口同时工作,但是又不允许串口之间相互干扰,(相互打断)所以把两个串口的中断归为同一组级别,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组级别下,只有1个抢占优先级; 这1个抢占优先级下,有16个副优先级,所以分别让串口1的副优先级别为1, 串口2的副优先级别为0 ; 虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别 ,但是由于他们属于同一组下,所以他们之间,当有一个串口在通讯时,另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的;
    引申:当有三个串口选择不要求同时工作时,(或者有多个设备要求不在同一时间工作,但是优先响应时,可以把他们放在0组级,0抢占级下的,16个副优先级中)

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  • NVIC配置中的分组详解

    2018-03-16 15:31:00
    配置优先级的时候,要注意一个很重要的问题,中断种类的数量。  NVIC只可以配置 16 种 中断向量的优先级,也就是说,抢占...第 0 组: 所有 4 位用来配置抢占优先级,即 NVIC 配置的 24 =16 种 中断向量都是...
  • nvic配置

    2019-03-04 15:59:26
    1.设置优先级分组,使用hal库函数(一个字节的高四位为stm32储存优先等级组(cotex内核的话是有8位来存储的,只不过stm32只用了高4位),)HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2) 设置优先等级组为2 ...
  • EXIT、NVIC中断配置

    2019-04-09 17:46:49
    EXIT、NVIC中断配置配置PG8为例 1.配置GPIO为输入模式 使能GPIO和AFIO的时钟 电路中上拉,芯片也应设置为输入上拉模式(CRH、ODR) 2.AFIO-EXTICR3的配置 配置成PG引脚的 3.查找中断向量表(stm32参考...
  • 1. 准备工作 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi): 软件准备 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载...配置时钟源 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则...
  • stm32中断配置NVIC

    2019-01-08 20:22:18
    内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) NVIC优先级结构体定义: typedef struct {  uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled */ ...
  • 【STM32】NVIC的基本含义及基本配置

    千次阅读 2021-03-19 16:04:00
    控制着整个芯片中断相关的功能,通过对NVIC寄存器进行配置可以实现对内核和片上外设的中断的控制。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M4内核里面的 NVIC进行裁剪,把不需要的部分去掉,所以说 STM32的 ...
  • STM32CubeMx学习之-NVIC

    千次阅读 2019-12-04 11:31:01
    NVIC(嵌套向量中断控制器) NVIC就是控制中断响应的。主要由三个参数,一个是中断使能,一个是抢占优先级,还有一个就是响应优先级。(优先级数值越小,优先级别越高) 中断使能:很好理解,就是是否开启中断,如果开启...
  • KEA128 的中断优先级NVIC配置函数为: 以上,仅供参考。下面补充代码实例:#include "headfile.h" #include "core_cm0plus.h" int i=0,j=0; void main(void) { pit_init_ms(PIT_CHANNEL0,...
  • NVIC的使用

    千次阅读 2021-05-05 21:19:00
    3.配置NVIC寄存器,初始化NVIC_InitTypeDef; 4.编写中断服务函数。 中断过程的三个部分—— 1.配置NVIC_Config()函数: NVIC 是嵌套向量中断控制器,控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的...
  • 基于STM32CubeMX的HAL库NVIC设置

    千次阅读 2020-08-21 14:30:04
    1.在NVIC中设置NVIC的分组为2,并设置抢占优先级和相应优先级; 2.HAL库中相应设置操作 在生成的代码中可以找到相应的设置。 第一步:设置中断优先级分组 在HAL_Init();中看到默认分组是4,在HAL_MspInit中...
  • NVIC 中断优先级管理详解

    万次阅读 多人点赞 2018-08-12 01:14:46
    1.NVIC(内嵌向量中断控制器) NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller,STM32系列有84个中断,相对于的开发板STM32F103系统
  • 重新加深STM32F103系列NVIC中断向量控制器,结合“正点原子”相关教材和《STM32中文参考手册》,写了这篇关于NVIC的总结文档,防止自己忘记后有迹可查。
  • 1 NVIC中断优先级分组 1.1NVIC的中断向量表 Cortex-M3和CM4内核都支持256个中断,其中包含了16个内核中断(异常)和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。但是,STM32F1并没有使用CM3内核的全部东西,...
  • 实现原理图 systick定时器进行工作时,先将LOAD的值置入VAL寄存器中,VAL开始倒数减一,每一个减一经过一个Systick定时器设置的时钟频率 NVIC NVIC,提供中断控制器,用于总体管理异常,称之为“内嵌向量中断控制器...
  • STM32中断系统(NVIC和EXTI)

    千次阅读 2020-07-25 21:04:39
    NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成员要配置中断向量的抢占优先级,在 NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中断向量的响应优先级。对于中断的配置,最重要的便是配置其优先级,但 STM32 的同一个中断向量为...
  • STM32 CubeIDE(六)NVIC与EXTI NVIC NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。NVIC控制着整个芯片中断相关的功能,它跟内核紧密耦合,是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在...
  • STM32中断NVIC的概念及中断编程步骤

    千次阅读 2020-12-11 14:45:10
    文章目录前言一、NVIC 简介1.NVIC 寄存器简介2.NVIC 中断配置固件库二、 优先级的定义1.优先级定义2. 优先级分组三、中断编程步骤1.使能外设某个中断2.初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体3.编写中断服务函数 前言 STM...
  • STM32_NVIC寄存器详解

    千次阅读 2018-10-10 16:51:00
    在MDK内,与NVIC相关的寄存器,MDK为其定义了如下的结构体: typedef struct { vu32 ISER[2]; //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断 u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; //2个32位中断除能寄存器分别对应...
  • 一、NVIC 中断优先级分组 1、中断管理方法:对stm32分为四组,0~4组,同时每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级 2、区别: 3、中断优先级函数: 二、中断优先级设置 1、中断设置相关寄存器 ...
  • stm32程序卡死在NVIC_Init()解决方案

    千次阅读 2021-03-12 22:02:07
    这里写自定义目录标题 #第一篇博客,这个bug卡了我一个下午,发出来希望能够帮助到大家。 下载程序之后不能工作,测试后发现在定时器计数声明后的语句都不执行。 LED0=0; TIM3_Int_Init(5000-1,0);... NVIC_Init
  • (6)内核中断,其中断优先级则由SCB模块的SCB_SHPR寄存器来管理,可参考手册4.3.7 System Handler Priority Registers,实际上我们平时常用的就是systemtick中断,其优先级配置NVIC。 另外,如果我们不对...
  • 在HAL库中NVIC中断配置

    千次阅读 2019-12-31 11:41:46
    中断优先级分组配置 void HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup) //配置函数 #define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP) (((GROUP) == NVIC_PRIORITYGROUP_0) || \ ((G...
  • //配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子...

空空如也

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