我用的GLFW 3.2.1，翻了glfw3.h里面并没有提供更改菜单栏的API。但是我们可以用最传统的Win32 API SetMenu来实现。

1.获取HWND

调用Win32 API首先需要获取HWND。这里有两个方法：

方法1：GetActiveWindow

	HWND hwnd=GetActiveWindow();

方法2：使用glfwGetWin32Window

这个函数在glfw3.h里面是没有的，声明在glfw3native.h里面。首先添加声明：

#define GLFW_EXPOSE_NATIVE_WIN32
#include <GLFW/glfw3native.h>

前面的define必须要。
之后即可获取HWND：

HWND hwnd=glfwGetWin32Window(window);

2.设置菜单栏

1.新建资源，添加Menu。
2.之后包含resource.h：

#include "resource.h"

3.之后在glfwCreateWindow之后，消息循环之前加入：

	HINSTANCE hInst = (HINSTANCE)GetWindowLong(hwnd, GWL_HINSTANCE);
	HMENU hMenu = LoadMenu(hInst, MAKEINTRESOURCE(IDR_MENU1));
	SetMenu(hwnd, hMenu);

即可。
效果如图：

参考：
https://www.glfw.org/docs/latest/group__native.html

// dddddddddd.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#include <afx.h>
HWND GetWindowHandleByPID(DWORD dwProcessID)
{
    HWND h = GetTopWindow(0);
    while ( h )
    {
        DWORD pid = 0;
        DWORD dwTheardId = GetWindowThreadProcessId( h,&pid);
        if (dwTheardId != 0)	
        {
            if ( pid == dwProcessID/*your process id*/ )	
            {
                // here h is the handle to the window

				if (GetTopWindow(h))
				{
					return h;
				}
               // return h;	
            }	
        }	
        h = ::GetNextWindow( h , GW_HWNDNEXT);	
    }
    return NULL;
}
void _EnumChildWindows(HWND hParent, CString& szData )
{
	HWND hWndChild	= GetWindow(hParent, GW_CHILD);
	HWND hWndTemp	= GetWindow(hWndChild, GW_HWNDFIRST);
	do {
		TCHAR szWndInfo[512]	= {0};
		TCHAR szWndTitle[256]	= {0};
		TCHAR szClsName[64]		= {0};
		
		GetWindowText(hWndTemp, szWndTitle, 256);
		GetClassName(hWndTemp, szClsName, 64);
		_stprintf(szWndInfo,
			_T("窗口 %08X ")
			_T("\"%s\"")
			_T("%s ")
			_T("%s"),
			hWndTemp,
			szWndTitle,
			szClsName,
			IsWindowVisible(hWndTemp) ? _T("Visible") : _T("Invisible"));
		szData += szWndInfo;
		szData +="\n";
	} while (NULL != (hWndTemp = GetWindow(hWndTemp, GW_HWNDNEXT)));
}

bool CALLBACK EnumChildProc(HWND hWnd,LPARAM lParam)
{
	CString	szRet = *(CString *)lParam;
    char temp1[256]={0};
    ::GetWindowText(hWnd,temp1,255);
	szRet += temp1;
	szRet += "\n";
	*(CString *)lParam = szRet;
    return true;
}
int main(int argc, char* argv[])
{

	
 	CString szData;
 	HWND hMain = GetWindowHandleByPID(6356);
	if (hMain == NULL)
	{
		szData = "没有找到此PID窗口";
	}
// 	HWND hParent = GetDesktopWindow();
	//HANDLE hwnd = GetProcessHandle(657698);
	EnumChildWindows(hMain,(WNDENUMPROC)EnumChildProc,(LPARAM)&szData);

	//_EnumChildWindows(hMain,szData);
	printf("%s\n",szData);
	return 0;
}

通过 网络上找了很多资料，然后修改了一下。。。。。

较常用的下面两个方法：（MFC实现机制是使用映射机制，两个之间互相MAP）

HWND hWnd = GetSafeHwnd();

CWnd *pWnd = CWnd::FromHandle(hWnd);

下面的转载地址：http://www.cnblogs.com/mars9/archive/2012/01/20/2327941.html

通过HWND获得CWnd指针

//获得当前窗口的句柄 
HWND hWnd = GetSafeHwnd(); 
//通过HWND获得CWnd指针 
CWnd *pWnd = CWnd::FromHandle(hWnd); 
CString strText = _T(""); 
strText.Format("pWnd = 0x%X\nthis = 0x%X\n", pWnd, this); 
AfxMessageBox(strText); 

　　HWND hwnd;  
　　CWnd* pWnd;  
　　pWnd=((CFrameWnd*)(AfxGetApp()->m_pMainWnd))->GetActiveView();  
　　hwnd=pWnd->GetDlgItem(IDC_EDIT2)->GetSafeHwnd();  
　　::SetWindowText(hwnd,m_strResult);