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  • 树莓派安装Ubuntu系统
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    2021-09-30 17:46:55

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    一、任务确认

         任务背景:

         项目任务:

    二、项目准备

          硬件条件准备:

           关于树莓派的介绍:


    2021SC@SDUSC

    一、任务确认

         任务背景:

            Raspberry Pi(中文名为“树莓派”) 


     是为学习计算机编程教育而设计,项目主要为了实现新的实验 平台提升学生的编程水平。

         项目任务:

            在这次项目实训中,主要分为了五大部分,分别是高级程序设计语言C++、Linux应用、高级程序设计语言Android、操作系统Linux系统原理和嵌入式系统Linux C/C++交叉编译。而我主要负责树莓派实验中C++/C语言在树莓派上的实现。主要是针对C++中的几个典型实验,每一个都可以细分成一些甚至更多知识点。针对重要知识点,每一个知识点都至少有一个编程实例进行解释说明,后面并要紧跟实验结果。

    二、项目准备

          硬件条件准备:

                  树莓派、读卡器、SD存储卡(容量必须不低于8G)

          关于树莓派的介绍:

    1.                树莓派简介:Raspberry Pi树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型计算机,功能强大,您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。树莓派能代替日常桌面计算机的多种用途,包括文字处理、电子表格、媒体游戏甚至游戏。无论用于浏览网页、玩游戏,还是学习编程、制作电子电路等,树莓派及其庞大的爱好者社区都将为你的每一步探索提供支持。我们希望将树莓派推广给世界的青少年电脑爱好者,用于培养计算机程序设计的兴趣和能力。多年来,树莓派已经进入家庭、课堂、电子消费、数据中心、工厂甚至是太空站。树莓派已经发布了各种型号,每种型号都为解决特定的需求设计,以树莓派Zero系列为例,他是全尺寸树莓派的微型版本,它精简了一些功能以进一步压缩了尺寸,并降低了功耗要求,更适合可穿戴设备。树莓派被称为单板计算机,它实质上是一台计算机,就像台式机,笔记本电脑或智能手机一样,但是构建在单个电路板上。树莓派的体型很小,但这不意味着他不够强大,树莓派可以做任何比他更大、更耗电的计算机可以做的事,只是不一定能那么快。所有树莓派型号都有一个共同的优点,他们是兼容的,这就意味着一种型号的编写的软件可以在其他任何型号上运行。
    2. 树莓派构造:  

                

       

    树莓派配件:

        1、microcSD卡:即微型SD卡,容量必须要达到8G以上,一般建议16GB,最大支持512GB

        2、电源适配器:5V电源适配器,至少需要3A的额定电流,电流不足可能会导致不稳定,配备USB Type-C输出接头

        3、USB键盘鼠标:一般标准电脑键盘鼠标即可,可直接连接在树莓派USB接口上,但是非必须

        4、Micro-HDMI线:HDMI线用于连接树莓派和显示器,一头是Micro-HDMI接头,接树莓派,另一头为全尺寸HDMI接头,接显示器。如果显示器只能支持VGA或DVI输入接口,还需要一条HDMI转VGA线。

        5、读卡器:用于SD卡的读取与写入

        6、网线:如果没有显示器,需要使用网线连接路由器/笔记本·,获取树莓派的IP地址,然后远程登陆控制树莓派。

    Ubuntu系统的安装:

         第一步:下载官网 ubuntu 系统镜像   
           在官网下载适合树莓派的 Ubuntu 系统,官网网址为:
              https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
             
         
    选择 64 位的 Ubuntu Server 20.10 系统,下载完成之后会得到一个后缀名为.zip 的压缩文件,之后对其进行解压得 到后缀名为.zip 的 ubuntu 系统的系统镜像。
         第二步:安装烧录工具Win32Disklmage或者 balenaEtcher
         第三步:系统烧录
               将内存卡插入到读卡器中,然后再将读卡器通过 usb 接口插入到电脑上。先对SD卡进行格式化,启动烧录工具,选择要安装的img文件,选择SD卡对应的磁盘分区,然后进行写入。
              写入完成后,将MicroSD卡插入树莓派。
        第四步:开机配置与远程连接
     (1)分辨率配置
    修改 config.txt 配置文件,把烧录好系统的 TF 卡插在电脑上,
    打开 Micro SD 卡根目录中的 config.txt 文件并在文件末端根据分辨率加入代码,添
    加完成之后保存并且安全弹出 Micro SD 卡
              
     (2) 连接屏幕
    如果显示屏输入端口是 HDMI ,就用 micro HDMI HDMI 的转接线,如果是 VGA ,就要使用 hdmi
    vga 转接线。
    将树莓派连接到显示屏,将鼠标连接到树莓派的 usb 端口,键盘(非必须)连接到 usb端口。 开机后树莓派上的指示灯就会开始闪烁,显示器便很快就会亮起。
     
    (3)先更新一下源,然后重启:
    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    reboot 再次进入系统后,下载桌面环境,时间有点长耐心等待
    sudo apt-get install ubuntu-desktop
    下完后还没完全成功,我们需要跟着提示输入一下命令
    sudo apt-get update --fix-missing
    下完后重启,再次输入下载命令:
    reboot
    sudo apt-get install ubuntu-desktop
    然后运行桌面环境: startx

     

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  • 树莓派安装Ubuntu系统

    2022-03-16 13:24:08
    参考:树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros ...其中Ubuntu Mate系统ubuntu官方的系统,up主之前安装过好像和ubuntu差的挺多,反正我是放弃使用了,不知道其他小伙伴用的

    参考:树莓派+ubuntu18.04+ROS-melodic+MAVROS+librealsense+vio+realsense_ros

    基础知识:

    树莓派支持许多操作系统,包括原生的Raspberry Pi OS(Raspbian),但是其无法安装ROS,Mavros等安装包,无法控制pixhawk等飞控硬件。只有ubuntu较好的支持ROS,MAVROS等软件包。其中Ubuntu Mate系统ubuntu官方的系统,up主之前安装过好像和ubuntu差的挺多,反正我是放弃使用了,不知道其他小伙伴用的效果如何,欢迎评论区讨论。

    系统分为arm64和amd64(×86)等架构,树莓派是arm64架构。

    Ubuntu系统分为桌面版,服务器版,云端版,物联网版等,但我们大多数用到桌面版,也可以通过服务器版安装桌面环境达到和桌面版差不多的效果。

    ubuntu有桌面版和服务器等版本,但up主找了半天都没有支持树莓派arm64的桌面版,因此只能退而求其次,选择服务器版本,后续安装桌面环境需要几个命令,其效果与桌面版几乎无差别。

    一、镜像下载:

    清华镜像源:ubuntu-18.04-preinstalled-server-arm64+raspi4.img

    二、镜像安装:

    要求软件:

    1. SD Formater:格式化SD卡,下载链接

    2. Win32DiskImager:镜像烧录工具,下载链接

    安装步骤:

    1.安装SD Formate;Win32DiskImager(无脑下一步即可,用完卸载就行,不常用)

    2.格式化SD卡:我的SD卡之前有系统,所以包括J盘H盘,选择你的磁盘用SD Formaer格式化

                

     

    3.烧录系统:打开Win32软件,左侧选择镜像位置,右侧选择烧录进去的设备,YES确定后等待写入成功,点击OK确定

     

     

     

     4.打开系统:SD卡插入树莓派并开机,输入login:ubuntu,password:ubuntu,(current)password:ubuntu,new password:自己定,我的是raspi123.

     

    三、系统基础配置:

    未完待续。。。。。。

    展开全文
  • 树莓派安装ubuntu系统

    千次阅读 2021-08-02 13:20:44
    树莓派安装ubuntu系统前言1.准备工作2.远程连接树莓派3.更换源及开放端口4.winscp使用5.安装图形桌面6.远程连接图形桌面 前言 在用树莓派安装ubuntu系统时遇到了一些问题,在此做出总结,方便大家查阅。 1.准备工作 ...

    前言

    在用树莓派安装ubuntu系统时遇到了一些问题,在此做出总结,方便大家查阅。

    1.准备工作

    以无显示器、无网线配置树莓派为例
    需要准备:

    1. 树莓派
    2. SD卡(一张4G以上的SD卡,最好是高速卡,推荐Class10的卡,卡的速度直接影响树莓派的运行速度,笔者建议最好容量16G以上,否则后续开发会使用经常不够用。)
    3. 读卡器
    4. 电源
    5. 树莓派散热片及外壳

      这里以树莓派4B 4G版本为例,首先将SD卡插入读卡器连接至电脑,使用SDFormatter格式化内存卡。
    在这里插入图片描述

    在ubuntu官网下载系统镜像:https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi
    在这里插入图片描述

    可以安装ubuntu的桌面版或者服务器版,这里建议安装服务器版,因为安装桌面版无法通过配置SD卡方式使树莓派连接wifi,进而使用SSH进入系统。如果需要桌面,可以后续安装。
    下载镜像后使用Win32DiskImager进行烧录
    在这里插入图片描述
      选择映像文件,点击写入等待后即可。烧录后看到SD卡只有几十M为正常现象,windows系统看不到linux系统的磁盘分区。
    ubuntu系统默认开启SSH,由于笔者没有显示器及网线因此采用配置SD卡连接wifi。
    在在SD卡根目录寻找一个名为network-config文件,将注释的#去掉,编辑写入以下内容:
    在这里插入图片描述

    wifis:
      wlan0:
        dhcp4: true
        optional: true
        access-points:
          "wifi的ssid名称":
            password: "wifi密码"
    }`
    

    将SD卡插入树莓派中,上电启动,稍事等待可以在路由器控制界面查看到树莓派ip地址。

    2.远程连接树莓派

      这里以PUTTY为例,在putty官网:https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/
    下载64bit putty.exe文件。
    在这里插入图片描述
    运行后在Host Name处填写在路由器控制界面看到的ip地址,点击open。在这里插入图片描述
    用户名:ubuntu
    密码:ubuntu
    登录时填写密码不显示为正常现象
    登陆后要求更改密码,需要先输入一次原密码,才可以更改密码,不然会闪退。

    在ubuntu用户下不能对一些文件进行读写操作,因此需要进入root用户
    更改root用户密码并进入root用户

    sudo passwd root
    sudo passwd --unlock root
    su root
    

    这里第二句是解锁root用户,第三句是切换为root用户。

    3.更换源及开放端口

      需要将软件源更换至国内。
    第一步:

    cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
    

    备份原有的源。
    第二步:

    vi /etc/apt/sources.list
    

    按i进入编辑模式用#注释掉原有的软件源
    这里笔者遇到一个问题,按照网上方法用ubuntu源,会导致后续更新源报错。经过查阅资料,发现需要用ubuntu-ports源。
    清华源

    # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
    
    # 预发布软件源,不建议启用
    # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
    

    后按ESC键输入:wq保存后退出。
    第三步:

    apt-get update
    apt-get upgrade
    

    出现Done说明换源成功。

    4.winscp使用

      winscp可以进行远程操作文件传输文件,相较于命令行而言更加友好。
    另推荐winscp可以向树莓派发送文件,需要root用户登录。
    在这里插入图片描述
    主机名填写树莓派ip,用户名用root用户登录。
    如果出现:WinSCP 无权访问。 错误码:3 服务器返回的错误消息:Permission denied

    sudo vi /etc/ssh/sshd_config
    

    同样按i编辑

    如果有这段,将其注释:
    #PermitRootLogin without-password
    添加如下两行
    PermitRootLogin yes 
    StrictModes yes  
    

    后按ESC键输入:wq保存后退出。
    重启ssh服务,即可root用户登录winscp了。

    service sshd restart
    

    5.安装图形桌面

      看腻了黑乎乎的命令行,做到这里可以安装图形桌面了。
    我们将使用一种特殊的工具来安装GNOME桌面(因为它通常是一种更安全的路径)。 该工具是任务。 Tasksel是一个特定于Ubuntu和Debian的工具,它有助于将多个相关软件包安装为协调任务。 Tasksel使得安装相关软件包非常容易:

    sudo apt-get install tasksel
    

    安装完成后打开tasksel

    sudo tasksel
    

    将打开一个基于curses的GUI。使用键盘箭头键,向下滚动以选择Ubuntu desktop
    选择Ubuntu桌面后,单击空格键将其选中,按Tab键选择Ok,然后按键盘上的Enter键。 这将在Ubuntu Server上安装成功的GNOME桌面所需的一切。
    完成此过程后,重新启动服务器

    sudo reboot
    

    6.远程连接图形桌面

    用windows自带远程桌面连接进入树莓派图形界面:
    首先安装xrdp(建议在换源后进行,不然下载速度奇慢)

     sudo apt-get install xrdp
    

    搜索mstsc在这里插入图片描述
    输入树莓派ip后连接即可。
    重启后,LightDM显示管理器将迎接您。恭喜,您现在可以使用方便的GUI桌面使用该服务器。 您仍然需要在终端窗口中完成许多任务,但至少可以使用一些方便的GUI工具。

    展开全文
  • 树莓派安装Ubuntu系统并配置启动SSH服务流程安装Ubuntu MATE 64位系统配置启动SSH配置SSH启动SSH服务建立远程连接 安装Ubuntu MATE 64位系统 首先准备一张SD卡,并格式化 (可以用SDFormatter软件) . 下载Ubuntu Mate...

    安装Ubuntu MATE 64位系统

    1. 首先准备一张SD卡,并格式化 (可以用SDFormatter软件) .
    2. 下载Ubuntu Mate 18.04(64位). 下载链接:link.
      这里注意要安装64位的,这样不会有键盘鼠标驱动问题,有的32位的连任务栏都没有,后面联网很费劲/(ㄒoㄒ)/~~。
    3. 下载成功后,将其解压成img文件. 然后用Win32DiskImager软件将Ubuntu系统刻录到SD卡上.
    4. 将SD卡插到树莓派上:
      在这里插入图片描述
    5. 将装有SD卡的树莓派接上鼠标, 键盘, 显示屏, 充电线(连上充电线就开机了), 一台微型电脑就装好啦~下面开机输入主机用户名和密码啥的就行了.

    配置启动SSH

    如果需要远程连接, 使得你在自己电脑上就能访问树莓派里的东西的话, 要在安装好以后进行SSH配置,配置成功后启动SSH服务,然后就可以测试远程连接效果了。
    注意SSH服务默认开机不启动。所以要自己启动SSH服务。

    配置SSH

    sudo apt install openssh-server
    sudo service  ssh start
    sudo /etc/init.d/ssh restart
    cd /etc/ssh 
    sudo tar xzvpf  sshetckey.tar.gz
    

    这里注意要先将压缩文件 sshetckey.tar.gz 放在 ssh 文件夹目录下才能用tar xzvpf 命令对其进行解压. 有的可能要修改一下文件粘贴权限才能将文件复制进去:

    修改文件权限命令: sudo chmod 777 文件名
    压缩文件链接: link 提取码:39w9

    启动SSH服务

    通过命令sudo raspi-config 进入树莓派系统自带的配置工具
    在Interfacing Options里面找到SSH,开启服务

    建立远程连接

    这里我用的软件是Xshell. 官网上就能直接下到. 下载完成后新建会话,主机名写树莓派的ip地址(不知道可用ifconfig 命令查询).
    连接成功的界面是这样的:

    连接成功的界面

    一些常用的命令

    打开终端:

    Ctrl+alt+T
    

    一些软件包的下载:

    sudo apt install petsc-dev 
    sudo apt install libmumps-dev 
    sudo apt install libhypre-dev 
    

    关机:

    sudo shutdown -h now
    

    重启:

    sudo reboot
    

    #----------------------------------------------------------------------------------------
    第一篇博客完成啦~ 体验不错~ 嘻嘻~

    展开全文
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