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  • 国产嵌入式操作系统发展思考

    千次阅读 2020-09-18 12:53:20
    点击上方“大鱼机器人”,选择“置顶/星标公众号”福利干货,第一时间送达!作者 | 何小庆责编 | 屠敏出品 | CSDN(ID:CSDNnews)嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广...

    点击上方“大鱼机器人”,选择“置顶/星标公众号”

    福利干货,第一时间送达!


    作者 | 何小庆

    责编 | 屠敏

    出品 | CSDN(ID:CSDNnews)

    嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛,不仅包括嵌入式实时多任务操作者系统(RTOS)、开源的 Linux、机器人和路由器操作系统,还包括新型的物联网操作系统,以及边缘计算操作系统平台。笔者认为,只要是国人开发的,国人参与维护的开源项目,都是广义上的“国产嵌入式操作系统”,随着中国物联网产业迅猛发展,国产装备自主可控需求旺盛,国产嵌入式操作系统发展步入快车道。

    1.  国产物联网操作系统颇具影响力

    睿赛德电子科技公司这个名字大家不是很熟悉,但是他们的产品 RT-Thread 在物联网和嵌入式开发者心目中是非常棒的开源软件,RT-Thread 是国内目前合作和支持芯片和厂商众多、社区开发者踊跃、组件丰富、应用领域广泛的国产物联网操作系统。2017 年以前,RT-Thread 还是一个传统的嵌入式操作系统,经过过去两年的发展,RT-Thread 在缩短产品开发周期、加快端云互联对接和提升设备端软件质量等方面做了大量工作,取得显著的成效。

    华为 LiteOS 是另外一个在物联网领域颇具影响力的嵌入式操作系统。今天名气已经很大的华为可穿戴产品,比如 Huawei WatchGT,2015 年开始使用 LiteOS。超低功耗和超小的尺寸要求,给了 LiteOS 一个发展成熟的机会,到了 2017 年正式推出开源的物联网操作系统,LiteOS 已经初具规模很快在 NB-IoT 领域站稳了市场,特别是 OPEN CPU 的 NB-IOT 芯片和模组方案里面,都有 LiteOS 身影。在 HDC 2019 大会上,鸿蒙 OS 的当前的架构里面,LiteOS 也是其内核之一(Linux、鸿蒙和 LiteOS)。随着鸿蒙出现,未来 LiteOS 还是一个谜,但其针对 IoT 设备特有的素质,必将会融合进华为操作系统的布局里面。

    2.  开源嵌入式操作系统助力创新发展

    Zephyr 是 2016 年由 Intel、Synopsys、NXP 等公司发起的开源实时操作系统平台项目,现在由 Linux 基金会管理。项目旨在联合整个行业的领导者,构建针对资源小型受限设备,开发一个可扩展的嵌入式实时操作系统。Zephyr 虽然历史比较短,但起点很高,是发起公司和组织多年的经验教训的总结,最初的代码来自风河,风河的 vxwork RTOS 在工业和航空航天极有影响力。Zephyr 虽然只有 3 年的历史,相对 FreeRTOS 和 Contiki 等开源 RTOS,Zephyr 比较完备,中间件丰富。在安全设计方面 Zephyr 有缜密的考量,在代码规范中,Zephyr 用 MISRA C;在功能安全认证上,Zephyr 选择 IEC61508,这些功能开源嵌入式操作系统里面还没有其他项目能做到。Zephyr 有一个充满活力的国际开发社区,它和物联网操作系统中的 ARM Mbed OS、nuttX 和 RIOT 比较,活跃度很高。虽然 Zephyr 目前在中国关注度目前比较低,但技术上产品发展思路很值得国内同行的借鉴。

    3.  自主可控、安全先行

    国产嵌入式操作系统发展一个重要方向就是打造航空航天、工业装备和轨道交通、通信设备和汽车电子的自主可控的操作系统。面向装备与国防系统的嵌入式操作系统在可靠性、环境适应性、电磁兼容性、实时控制性方面都有自己的一套要求。华为在嵌入式操作系统方面的起步比较早,目前已经有基于开源的 Linux 自研的高可靠、高安全与高实时性的操作系统,覆盖了公司通信产品中的各个业务。华为的 RTOS 面向 5G 万物互联的物联网时代,对于操作系统安全方面的考虑尤其重视,可满足安全、可靠、自主的嵌入式实时操作系统要求。

    上海华元创信研发的锐华高安全嵌入式操作系统(ReWorks Cert),符合功能安全标准 IEC 61508 SIL/SC3(通用)和EN 50128 SW SIL4(轨道交通),是国内目前少数通过国际第三方认证公司认证的嵌入式实时操作系统。目前ReWorks Cert 已率先成功应用于轨道交通信号领域龙头公司卡斯柯信号有限公司的安全计算机平台中,该计算机平台已成功通过 EN 50126 SIL4 等级认证。ReWorks Cert 有望在城市轨道交通领域获得规模化应用。

    4.  技术发展、标准领航

    嵌入式操作系统的发展离不开相关国家标准的制定,中国电子技术标准化研究院物联网中心正在着手物联网操作系统国家标准体系制订的前期研究工作。物联网操作系统的应用领域比较广泛,包括智慧城市、智能家居、交通运输、智能电网等场景,物联网操作系统标准的制定,工作需要产业和学术届的支持和帮助,为物联网的标准化建设贡献力量。物联网操作系统标准制定,对于物联网产业生态建设将更为重要,期待政府出台一些政策来促进物联网操作系统的健康良性发展等。

    5.  嵌入式操作系统发展新趋势

    物联网安全需要嵌入式操作系统通过安全认证,比如医疗电子 IEC 60601/62304、汽车电子 ISO 26262、航空电子 DO-178B/C 和核电 IEC 61513。老牌的嵌入式操作系统 QNX、Vxwork、Integrity 和 SafeRTOS 在安全认证起步比较早,Thread-X、uC/OS 和 embOS 这两年也迎头赶上,开源的 Zephery 正在做认证的工作,将要成为首家通过安全认证的开源嵌入式操作系统。上面讲到上海锐华的 RTOS 成功应用于轨道交通信号领域龙头公司卡斯柯信号有限公司的安全认证计算机平台中, 这说明国产嵌入式操作系统已经具备安全的能力并具备相应的技术能力。

    嵌入式操作系统的虚拟化已经由来已久,几乎所有大的 RTOS 公司都有自己 Hypervisor 比如 ENEA 和风河,但是 Hypervisor 存在性能不高和缺少统一设备驱动的问题。随着容器技术在服务器和云计算成功采用,容器技术被证明具备应用级安全,这样轻量型容器技术受到物联网和嵌入式系统的关注。目前基于 Linux 轻量级容器技术研究进展比较大,比如 Canonical 推出的针对物联网以及边缘计算平台 Ubuntu Core 和它类似 Docker 的 Snap package 包管理软件,以及针对 IoT 的支持容器技术 ResinOS(现更名为 BalenaOS)。

    IoT 设备大量使用 MCU,无法运行 Linux,包括翼辉信息和华为等企业推出轻量级安全容器技术,即在它们 RTOS 基础上实现容器技术,已满足物联网时代安全、实时和快速布置和管理的新的需求。

    嵌入式操作系统的内核继续呈现百花齐放局面,基于宏内核的 RTOS 仍占多数。微内核技术应用在商业 RTOS 的历史可以追溯到 90 年初,比如 VRTXsa,目前依然活跃在市场上代表性产品是 QNX,因为实时性等因素,微内核技术在代码受限的 MCU 上应用很少,比如 uc/OS、FreeRTOS 和 RT-Thread 都是宏内核技术。在 MCU 中如何能享受到大型 OS 的一些特性,同时保留 RTOS 在尺寸、实时性等方面的优势呢?AliOS Things 在 ARM 架构Cortex M 和 A 处理器上做了有益尝试,他们实现安全、多应用、内核可靠和动态低流量升级等技术特征。

    AIOT 应用的对传统的操作系统提出新的课题,比如可扩展的内核技术、功能安全和信息安全、边缘计算架构的支持和应用 App 的便捷布置和管理。传统的移动操作系统比如 Android 和开源的 Linux 无法满足功能安全认证和强实时性的需要,传统的基于宏内核的 RTOS 无法满足系统扩展、维护和应用便捷的需要,针对 AIOT 场景的广义的嵌入式操作系统和泛 IoT OS 技术正在探索和研究中,比如无人驾驶汽车上的操作系统技术正在吸引产业和学术界关注。

    6.  结束语

    可以预见,嵌入式操作系统和 IoT OS 将向大型复杂和可配置、更小更安全和硬化两个方向发展,以适应物联网和人工智能时代,计算架构和应用软件平台发展的新需求。嵌入式软件经历了 80 年代微处理器和硬件设计占主导地位,软件在系统中比例很低;90 年代商业 RTOS 出现,解决了一部分软件复杂性问题;2000 年之后开源软件大规模采用,开发方法发生巨大的变革;2010 年之后 IoT 架构和应用驱动分布式实时软件回归;预计到了 2020 年“软件定义硬件”将驱动嵌入式软件开发方法变革,包括嵌入式和 IoT OS 的操作系统技术将迎来新的发展机遇。

    作者:何小庆,嵌入式系统知名专家、长期从事嵌入式与物联网技术、产业和教育方面工作,著有《嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来》等五本书籍和数十篇论文。

    -END-

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  • 国产龙芯1A手持式计算机和ReWorks嵌入式操作系统,通过移植触摸中间件tslib为上层应用提供了统一的接口,实现了触摸屏的校准和测试。
  • 国产嵌入式操作系统任重道远,未来着实可期!

    万次阅读 多人点赞 2020-10-30 11:36:58
    国际政经环境日益复杂,国产芯片风起云涌,国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府部门高度重视。伴随人工智能物联网(AIoT)快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用,...

    国际政经环境日益复杂,国产芯片风起云涌,国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府部门高度重视。伴随人工智能物联网(AIoT)快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用,为了应对日益复杂和不确定的外部环境,国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统,智能工业和物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲。为此,北京航空航天大学计算机学院、北京航空航天大学杭州创新研究院、中国电子技术标准化研究院物联网研究中心、嵌入式系统联谊会、《单片机与嵌入式系统应用》杂志社,在金秋十月的杭州举办了“第二届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会(总第26次)”。

    本届论坛聚焦“工业智能系统中的嵌入式操作系统”和“AIoT时代的物联网操作系统”。会议邀请到国内从事嵌入式操作系统研究、教育、开发和开源项目维护的专家学者以及产业界同仁参与主题演讲和嘉宾讨论,北京航空航天大学杭州创新研究院院长邓元为大会致辞。在北京航空航天大学计算机学院牛建伟教授和嵌入式系统联谊会秘书长何小庆的主持下,与会者共同探讨物联网、5G、机器人和AIoT嵌入式操作系统及软件最新技术、新产品和产业机遇,以及国产操作系统标准化、生态建设的一系列促进产业快速发展的问题,线下和线上150余名来自全国各地嵌入式、物联网与工业机器人领域的专家学者等参加本届论坛。

    上午主题:工业智能系统中的嵌入式操作系统

    以安全角度重新审视汽车操作系统

    湖南大学 黄一智博士

    随着汽车智能化和网联化发展,复杂的电子/电气系统结构和应用软件,使安全属性成为汽车最重要、最复杂的属性。湖南大学嵌入式与网络计算湖南省重点实验室黄一智博士带来了第一个报告,题目为“以安全角度重新审视汽车操作系统”。报告从汽车新安全的角度重新审视汽车操作系统,主要阐述了以下问题:汽车电子/电气结构和应用需求变化带来汽车安全的新问题;传统汽车操作系统的设计是否还安全;以新安全的角度来看汽车操作系统的发展趋势。  

    交互与智能固然重要,但是安全无疑是首要问题。汽车操作系统作为连接和管理汽车软硬件的核心组件,为汽车安全提供最重要的保障,而真正影响当前汽车安全的关键是运行在汽车ECU上的分布式操作系统。但是,随着未来智能化汽车的车载计算平台加入汽车控制,汽车中所有的操作系统都必须提供必要的实时环境,并达到最高安全等级。黄博士强调:为了应对未来汽车操作系统所面临的诸多挑战,汽车工程师应该专注于汽车系统,计算机的问题交由操作系统和上层软件解决。

    基于国产机器人操作系统的工业机器人离线编程技术

    浙江大学机器人所副教授 王进

    曾承担过国家青年自然科学基金、浙江省自然科学基金等多个项目的浙江大学机器人所副教授王进,在“基于国产机器人操作系统的工业机器人离线编程技术”的主题报告中,围绕基于国产机器人操作系统的高性能工业机器人离线编程软件研发,详尽地介绍了离线编程仿真模型库构建技术、工业机器人作业轨迹生成与智能规划,以及大场景高效运动模拟仿真。

    报告最后,王进副教授对离线编程与嵌入式系统的联系与分工给出明确的阐释——联系密切、分工明确。嵌入式系统是实时系统,以作业控制为主要目标;离线编程是非实时系统,主要用于作业仿真与优化。。二者通过点位文件、程序指令、通讯协议进行交互。

    5G领域嵌入式操作系统关键技术和展望

    中兴通讯操作系统产品部技术总工 崔云峰

    崔云峰拥有十多年的嵌入式操作系统设计和研发经验,他的报告题目是“5G领域嵌入式操作系统关键技术和展望”。5G场景的关键需求是增强移动带宽、海量机器连接、高可靠、低延迟通信,因此对5G 操作系统的实时性、可靠性、吞吐性、弹性部署、资源占用、信息安全等方面都提出了非常高的要求。报告结合5G场景的关键需求分享了中兴通讯5G操作系统的关键技术和实践情况。

    谈及发展趋势时,崔总工表示:随着5G技术的不断发展,嵌入式操作系统更加关注业务性能、云化、实时、可靠、安全等特性;两化融合后,嵌入式操作系统既需要满足工业需求,也需要满足ICT需求。

    机器人控制器的现状与未来发展

    纳博特科技创始人 张晓龙

    在题为“机器人控制器的现状与未来发展”的报告中,纳博特科技创始人张晓龙结合自己的深切感悟,对机器人行业的发展趋势,以及国内机器人软件操作平台的现状和未来发展趋势做了深入分析。

    机器人行业战略转折点出现后,零部件企业构建的横向产业链快速发展,击败纵向产业链;同时,国产工业机器人也迎来了从量变到质变的拐点,未来几年内将实现对进口产品的全方位超越。张晓龙一再强调开放的重要性,他认为:机器人生态将带来多赢机制,能够提升产业分工协作效率,兼顾开发的高效和差异化。

    工业控制操作系统与运行时环境

    华东师范大学国家可信嵌入式软件工程技术研究中心/软硬件协同设计教育部工程中心副主任 史建琦

    史建琦副主任为我们带来“工业控制操作系统与运行时环境”的主题报告。报告详细介绍了工业控制领域操作系统的构建与关键技术,重点分析了轻量级容器化技术在工业APP上的应用,以及工业控制运行时环境的关键技术与当前实现现状;同时,对新一代工业操作系统的核心需求和关键技术进行了展望。

    下午主题:AIoT时代的物联网操作系统

    物联网操作系统技术及标准化探讨

    中国电子技术标准化研究院物联网研究中心网络技术研究室工程师 雷根

    技术发展,标准先行。在题为“物联网操作系统技术及标准化探讨”的报告中,雷根对国内操作系统标准化现状做了深入的分析与总结。同时,对物联网操作系统这一包含大量嵌入式设备的新兴领域进行了研究,通过分析多家现有的物联网操作系统架构,总结了物联网操作系统的技术路线以及共性框架,并根据分析的研究成果提出了几点标准化建议。

    腾讯物联网操作系统生态布局及关键技术概述

    腾讯高级工程师 汪礼超

    汪礼超曾先后在大疆、华为从事嵌入式软件及物联网操作系统相关研发工作,现主要负责腾讯物联网操作系统TencentOS Tiny软件架构设计和研发。在“腾讯物联网操作系统生态布局及关键技术概述”的主题报告中,汪礼超详细介绍了腾讯操作系统在腾讯物联网领域的产品布局、腾讯物联网终端操作系统TencentOS Tiny产品架构及关键技术、腾讯物联网边缘操作系统TencentOS Edge产品架构及关键技术,以及腾讯物联网操作系统解决方案生态孵化思路与推广策略。

    借助丰富的线上线下活动,腾讯不断提升TencentOS Tiny的影响力,并与MCU/IP、无线SoC/模组、终端/项目合作伙伴共建IoT生态。随着边缘计算的快速发展,设备节点的安全性也备受关注,对数据传输安全和存储安全都有较高要求。TencentOS Edge实现了从引导到应用的完整可信任链,Intel最新一代Tiger Lake CPU中便内置了TencentOS Edge。

    AIoT时代物联网操作系统挑战与技术方案探索

    海尔集团优家研发负责人 尹德帅

    AI与IoT的结合给物联网操作系统带来了新的挑战,受限于物联网业务的浩如烟海,物联网操作系统的研究方向与内容呈现出新的挑战,包括安全需求的多样化与动态化、AI对于算力的要求与嵌入式系统算力资源受限的矛盾,操作系统调度与任务管理、内存管理,以及如何利用AI技术等等。针对上述挑战,尹德帅做了“AIoT时代物联网操作系统挑战与技术方案探索”的主题报告,从技术方案角度探索如何应对目前的挑战,并给出相应的技术解决方案,以及在实际产品中的一些应用探索。

    物联网需要AI赋能,操作系统的研究需要AI注入新活力!尹德帅认为:AI在操作系统中的应用,无论是业务角度还是传统研究角度,都有很大的用武之地,Embedded AI会成为操作系统的标准配置项,如同网络协议、文件系统一样。

    5G时代下的物联网操作系统

    中移动物联网操作系统技术专家 张宏伟

    张宏伟带来了题为“5G时代下的物联网操作系统”的报告,对OneOS物联网操作系统的总体架构、通信组件、定位组件、信息安全组件等进行了详细的介绍。OneOS是应用于物联网终端的轻量级实时操作系统,具有易裁剪的轻量级内核,安全可靠,可以屏蔽底层硬件、提升开发效率,支持互联互通、端云融合、远程升级等,并且提供图形化集成开发环境,可快速实现各种物联网应用。

    AliOS Things AIoT操作系统

    阿里云智能资深技术专家 胡俊锋

    胡俊锋是IoT端上操作系统AliOS Things的总体负责人,他提出HaaS(Hardware as a Service)并负责0到1落地。胡俊锋在“AliOS Things AIoT操作系统”的主题报告中,剖析了嵌入式操作系统的四大痛点(碎片化,低安全,弱交互和门槛高)以及三大趋势(宏内核->微内核,嵌入式应用->小程序,软硬分离->软硬一体)。

    作为自主知识产权、高可伸缩的AIoT统一操作系统,最新版本的AliOS Things拥有两大技术革新——微内核和小程序。其中,微内核具有高安全、可伸缩性的优势。借助HaaS,AIoT中小开发者可以快速组装软硬件积木,从而聚焦个性化业务,实现设备安全上云,加速AIoT创新迭代。

    物联网时代的操作系统架构设计

    杭州指令集智能科技有限公司首席技术官 宋杨

    曾任阿里安全潘多拉实验室负责人的宋杨博士,在题为“物联网时代的操作系统架构设计”的报告中指出:物联网操作系统是一个适合物联网场景的系统机制,应该能够管理和连接新的设备,配置设备之间的联动规则,并且描述清楚设备间的数字化关系。宋杨结合指令集智能物联网操作系统的构建过程,从物联网场景的角度剖析了系统软件的设计,包括面向连接的设计、小数据与大数据的协同等。

    从嵌入式操作系统到物联网网关,再到物联网操作系统,既要解决连接的问题,又要解决数据协同的问题,还要适应各种物联网场景以及安全性的需求,因此,体系化的设计是其中的关键,目前产业界有大量的工作与其中的一个或多个环节有关。宋杨强调:我们有必要从整体系统的角度来看一看每个环节的需求与设计,设备安全并非完全可控,整体安全往往取决于做得最差的部分,为此提升薄弱环节的安全性至关重要。

    讨论环节,精彩纷呈

    讨论环节,邀请中国嵌入式操作系统早期的践行者何小庆老师、浙江大学陈文智教授、杭州睿珀智能科技有限公司创始人傅临黎、东土科技操作系统事业部CTO郭建川,结合在嵌入式产业耕耘多年的心得体会,针对嵌入式操作系统未来的发展趋势,以及国产嵌入式操作系统面临的机遇与挑战、未来发展路径等热点话题分享各自的感悟和见解,并与现场观众深入互动。嘉宾们对下午的主题报告做了精彩的点评,并对华为鸿蒙OS的未来发展给出自己的期望。

    何小庆秘书长认为:代码受限的物联网操作系统未来的发展趋势较为清晰(具备诸如安全、云端一体等特征),泛物联网操作系统将向AIoT的方向演进,业界仍在探索之中,AI将成为物联网操作系统的基本属性;国产嵌入式操作系统产业处于上升态势,发展空间很大,竞争异常激烈,发展路径呈现多元化。他建议国产嵌入式操作系统企业聚焦于各自擅长的领域,帮助用户在各种应用场景下快速实现差异化的创新和应用。陈文智教授展望了未来嵌入式操作系统的几个发展趋势:云端一体化、软硬协同、生态建设与标准规范。

    嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛,产品包括RTOS、开源的Linux、机器人和通信设备操作系统,以及新兴的物联网操作系统、边缘计算操作系统平台。只要是国人开发的、参与维护的开源项目均可以称为广义上的“国产嵌入式操作系统”。 

    相较于“第一届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”,阿里和指令集等公司在物联网操作系统产品更迭方面有了很大推进;同时,本届论坛涉及包括工业和机器人操作系统在内的更广泛的领域,带来了很多新的产品和理念。毫无疑问,国产嵌入式操作系统产业身处百花齐放的时代,机遇与挑战并存,既拥有无限的发展可能,又面临缺乏完善生态环境等严峻挑战。希望业界同仁通力合作、不懈努力,共同推动国产嵌入式操作系统产业快速、稳步、良性发展。

    扫描下方二维码,即可观看会议直播;登录嵌入式系统联谊会网站(www.esbf.org),可获得部分主题报告的PPT。 

    嵌入式系统联谊会是为嵌入式系统不同学科领域专家、学者、工程技术和媒体人士提供技术与产业信息交流科技沙龙性质的机构。嵌入式联谊会定期组织学术交流、技术研讨和市场趋势等线下和线上会议,并积极参与行业科技交流活动。

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  • ReWorks/ReDe是中国电子科技集团第32所(华东计算技术研究所)自主研制的嵌入式实时操作系统和集成开发环境
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    2021年是中国经历了前所未有的疫情后,开始快马加鞭努力奋斗的一年。复杂的国际政经环境依旧,国产芯片和国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府相关部门高度重视,产业发展势头迅猛,投资热情高涨。

    嵌入式系统是电子信息产业的基础,是智能系统的核心。伴随人工智能快速发展,嵌入式操作系统在智能系统发挥越来越大的作用,应对日益复杂和不确定外部环境,国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统,智能制造和工业物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲。国产机器人产业正处于快速发展阶段,机器人操作系统急需国产化!

    嵌入式操作系统历史悠久、门类繁多、用途广泛,包括嵌入式实时操作系统、开源的Linux、机器人和路由器操作系统,以及物联网和边缘计算操作系统。只要是国人开发的、参与维护的开源项目均可以称为广义上的“国产嵌入式操作系统”范围。

    第三届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会(总第27次)。主办方邀请到了国内从事嵌入式操作系统研究、产品开发和开源项目的专家和学者参与论坛的主题演讲和嘉宾讨论,研讨机器人操作系统、物联网操作系统以及RISC-V和新一代开源OS最新技术、产品和产业机遇,共同探讨国产操作系统生态建设,开源治理和标准指定等一系列促进共同发展的问题。

    上午是面向工业的操作系统技术主题论坛,下午是RISC-V与开源操作系统主题论坛和嘉宾回答网友问题环节。

    会议议程

    论坛主办方:

    北京航空航天大学计算机学院

    北京航空航天大学杭州创新研究院

    中国电子技术标准化研究院物联网研究中心

    嵌入式系统联谊会

    《单片机与嵌入式系统应用》杂志社

    论坛承办方:

    北京航空航天大学杭州创新研究院

    嵌入式系统联谊会

    《单片机与嵌入式系统应用》杂志社

    论坛时间:2021年8月21日周六(9:00-17:00)

    论坛采取线上的方式举办,腾讯会议+B站广播方式。

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    1.2021年第8期《单片机与嵌入式系统应用》电子刊新鲜出炉!

    2.为了兴趣爱好,我该选嵌入式么?

    3.编码的终极意义:软件工程师出身CEO的好处!

    4.嵌入式工程师掌握编程的几个要素

    5.Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法~

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    展开全文
  • 深度:国产嵌入式操作系统发展思考.docx
  • 为帮助嵌入式、物联网和人工智能的从业者对嵌入式系统相关技术形成全面、客观的认识,本刊特开设“技术专题”栏目,力邀业内有影响力的专家聚焦当下热点,撰写技术与产业深度文章。长期以来,嵌入式操作...

    为帮助嵌入式、物联网和人工智能的从业者对嵌入式系统相关技术形成全面、客观的认识,本刊特开设“技术专题”栏目,力邀业内有影响力的专家聚焦当下热点,撰写技术与产业深度文章。长期以来,嵌入式操作系统是通信、汽车、消费和航空航天的基础软件,伴随物联网和人工智能快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用。国际政经环境风云突变,国产嵌入式操作系统受到国内产业界研究机构和政府部门高度重视。本期专题围绕国产嵌入式操作系统技术与应用进行深入阐述,精选以下四篇文章:《从安全角度评述汽车操作系统》,《RT Thread Smart 微内核操作系统概述》,《天脉1实时操作系统的机器人框架移植方法研究》,以及《民机航电系统综合核心处理机平台软件技术研究》。本刊2021年第4期还将有精彩的嵌入式操作系统文章呈现给大家,敬请期待!

    阅读完整内容,请关注《单片机与嵌入式系统应用》杂志或电子刊!


    1.外媒谈英伟达-Arm并购案~

    2.这里聚焦了全球嵌入式技术风景~

    3.航天器、导弹喜欢用单片机?

    4.工程师的硬核单片机编程思想~

    5.嵌入式开发需要架构设计吗?

    6.【技术转管理必备】嵌入式产品的研发流程

    展开全文
  • 从2020年第2期开始,《单片机与嵌入式系统应用》开始推出“卷首语”栏目,每期邀请一位业内专家围绕嵌入式技术针对时下热点分享自己的观点,以飨广大嵌入式技术从业者/爱好者。今天发表的这篇文章...
  • 国产嵌入式操作系统发展思考 偶然翻到了这篇老文章,出自何小庆(《嵌入式操作系统风云录:历史演进与物联网未来》作者),写的很好,汇总了当下国产 OS 的状态,遂分享出来。本文源自微博“麦克泰技术”,物联网...
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  • 几个国产操作系统简介

    千次阅读 2020-03-08 16:52:44
    2:RT-Thread 国产嵌入式操作系统 3:DeltaKVM──第一个国产嵌入式操作系统上的KVM 4:国产“S-6”嵌入式操作系统 5:国产嵌入式操作系统和欣1.0 6:都江堰操作系统 国内的实时操作系统研究开发有两种类型...
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  • 、第二届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛暨嵌入式系统联谊会主题讨论会(总第26次)将于2020年10月24日(周六)采用线下+线上结合方式召开,最新议程揭晓!识别下方二维码或者点击“...
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  • 伴随物联网和人工智能的快速发展,以及5G基础设施的不断推进与提升,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用。为了应对日益复杂的外部环境与国际局势变化,国产智能操作系统...
  • 一个开源国产嵌入式实时操作系统设计资料,讲述了设计思想、思路,对系统api进行了全面的介绍,对了解操作系统原理或基于该操作系统进行设计有较大的帮助
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  • 嵌入式Linux操作系统2

    2021-01-09 12:12:52
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空空如也

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