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  • 软件介绍: 奥比中光 orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册,及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。
  • Linux上使用ASTRA摄像头

    千次阅读 2018-08-01 19:16:44
    Linux系统 Ubuntu14.04 indigo版本 安装依赖:sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev 检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加 $ldconfig -p | grep libudev.so.1 ...

    Linux系统  Ubuntu14.04 indigo版本
    安装依赖:
    sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev

    检查udev版本,需要libudev.so.1,如果没有则添加
    $ldconfig -p | grep libudev.so.1
    $cd /lib/x86_64-linux-gnu
    $sudo ln -s libudev.so.x.x.x libudev.so.1

    下载驱动:https://orbbec3d.com/develop/#registergestoos,选择linux版本
    (下载这个:Download Orbbec OpenNI SDK   下载后选择Linux   里面就有OpenNI-Linux-x64-2.3 {根据自己版本选择})

    $ cd ~
    $ wget http://www.orbbec3d.net/Tools_SDK_OpenNI/2-Linux.zip

    选择OpenNI-Linux-x64-2.3解压

    $ unzip OpenNI-Linux-x64-2.3.zip
    $ cd OpenNI-Linux-x64-2.3

    安装
    $ sudo chmod a+x install.sh
    $ sudo ./install.sh

    重插设备
    加入环境
    $ source OpenNIDevEnvironment

    编译例子
    $ cd Samples/SimpleViewer
    $ make

    连接设备,执行例子
    $ cd Bin/x64-Release
    $ ./SimpleViewer

    如果一切正常没有问题,则能显示图像!

     

     

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  • 本次做的项目主要是利用奥比中光Astra mini摄像头进行手势识别,但是由于Astra mini摄像头存在一些局限性,我选择首先利用电脑自带摄像头进行手势识别,等调试运行成功后,再将其代码移植到Astra mini上。

    经过两个月左右努力,基于OpenCV3和C++的手势识别系统设计完结。
    OpenCV概述及安装配置教程到本篇博客:基于OpenCV3和C++的手势识别系统设计(完结),花费了大量精力,下面简单介绍一下本手势识别设计。

    一、项目介绍

    本次做的项目主要是利用奥比中光Astra mini摄像头进行手势识别,但是由于Astra mini摄像头存在一些局限性,我选择首先利用电脑自带摄像头进行手势识别,等调试运行成功后,再将其代码移植到Astra mini上。
    奥比中光官网:https://developer.orbbec.com.cn/
    Astra mini:
    在这里插入图片描述
    这里介绍一下为什么使用C++。
    因为Astra mini的OpenNI库目前只支持Visual Studio调用,因此项目使用Visual Studio2017和OpenCV3(也兼容OpenCV4)进行编程设计。

    二、项目流程图

    项目主要流程如下:
    在这里插入图片描述

    三、显示结果

    经过支持向量机训练,验证得其准确率为:98%
    在这里插入图片描述

    显示结果示例:
    1:
    在这里插入图片描述
    3:
    在这里插入图片描述
    5:
    在这里插入图片描述

    四、代码实现

    代码包括两部分,既可以利用电脑自带摄像头进行手势识别,也可以利用Astra mini的OpenNI库进行手势识别,更加方便。
    【注意】:本项目不包含手势跟踪部分,手势跟踪请自行设计。
    由于投入了不少精力和时间,以及走了大量的弯路,因此有需要代码的可以添加Q:912918749联系(有偿)(请备注:手势识别)。

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  • 奥比中光astra摄像头总结

    千次阅读 2021-01-14 21:50:17
    1. 奥比中光摄像头(astra pro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法前言:乐视摄像头采用的是奥比中光astra pro,套了个外壳就原价899,但出事儿后这款摄像头卖不出去了。。。。现在咸鱼上卖...

    1. 奥比中光摄像头(astra pro)在kinetic和melodic下同时显示深度图像和彩色图像(rgb)的方法前言:乐视摄像头采用的是奥比中光astra pro,套了个外壳就原价899,但出事儿后这款摄像头卖不出去了。。。。现在咸鱼上卖100来块,搞视觉的可以整一个玩玩,效果还行。

    作者主要是在ROS下使用,安装这款摄像头的ROS驱动(astra_camera和astra_launch)后打开rqt_image_view后却只能看到深度图像,ir和rgb图像都无法显示。按照张瑞雷大佬的博客却走不通,于是就开始自己爬坑了。首先安装astra驱动:kinetic版本可以直接sudo apt-get install ros-kinetic-astra ***(自动补全一下,忘记了。。)把两个包安装上。

    melodic版本只能源码编译喽,打开工作空间的src目录,执行git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_launch.git和git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_camera.git

    最后launch一下在打开rqt_image_view就可以看到彩色图的话题/image_raw了。

    2.无法打开摄像头解决方法

    最近在使用jetson nano驱动astra pro的时候总报错:

    1

    2[ INFO] [1485844378.430540517]: No matching device found.... waiting for devices. Reason: astra_wrapper::AstraDevice::AstraDevice(const string&) @ /home/dwikyerl/catkin_ws/src/ros_astra_camera/src/astra_device.cpp @ 76 : Device open failed

    Could not open "[email protected]/6": Failed to set USB interface!

    之前在两个x64的ubuntu下使用很正常,不知道nano上是为什么报错;

    突然想起来好像没写udev/rules.d,就赶紧写了一下:

    cd /etc/udev/rules.d/

    gedit 56-orbbec.rules

    复制下面内容进去:

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0400", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0401", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0402", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0403", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0404", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0405", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0406", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0407", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0408", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="0409", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idProduct}=="040a", ATTR{idVendor}=="2bc5", MODE:="0666", OWNER:="root", GROUP:="video"

    写完突然又发现openni没安装,赶紧sudo apt-get install ros-melodic-openni-*和sudo apt-get install ros-melodic-opnenni2-*

    再次驱动astra就没问题了!

    展开全文
  • Astra相机驱动文件

    2019-03-14 09:42:05
    openNI_2.3.0.55.zip 内含安卓、windows、linux、UVCdemo等,在linux下可以使用OpenNI-Linux-x64-2.3.0.55文件,进行相机驱动安装
  • 1.硬件 摄像头是乐视三合一体感摄像头:LeTMC-520,是一款奥比中光(orbbec Astra)3D传感摄像头

    1.硬件

       摄像头是乐视三合一体感摄像头:LeTMC-520,是一款奥比中光(orbbec Astra)3D传感摄像头

     

    2.驱动下载并安装 https://orbbec3d.com/develop/

     驱动才在后就打开运行下面这个应用程序。

     

    3. 用OpenNI_2.3.0.66进行测试

    OpenNI_2.3.0.66的下载:https://orbbec3d.com/develop/

     然后根据你自己的电脑选择合适的文件夹进入。我的电脑是windons。

    运行这个应用程序就可以了。 一般运行后都能得到深度图像,但是经过右键选择Device-streams-(depth    color ir),进行调试也能得到颜色图像。

     

    按键c就能保存图像就在应用程序的那个文件夹中

    这些图像是raw的格式所以还要有后面的处理

    工具处理imageJ

    下载地址为:http://imagej.net/Fiji/Downloads

    然后下载之后依然解压:

    运行图示软件即可:

    后面的还正在自己自己动手做,所以就不多写了怕自己写的有问题。后续跟新。


     

    展开全文
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    千次阅读 2020-03-19 14:45:20
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    千次阅读 2014-04-10 21:41:13
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空空如也

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