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  • Docker安装windows系统安装

    万次阅读 2019-01-05 21:21:35
    Docker安装windows系统安装

    1.Docker 运行环境

    在这里插入图片描述

    2.BootDocker简介

    在这里插入图片描述
    为docker定制的镜像
    在这里插入图片描述

    3.下载安装

    下载地址
    https://docs.docker.com/toolbox/toolbox_install_windows/#step-2-install-docker-toolbox
    在这里插入图片描述

    点击运行
    在这里插入图片描述

    4 验证是否成功 docker run hello-world

    www.0001.GA@gaoxinfu MINGW64 /d/Program Files/Docker Toolbox
    $ docker run hello-world
    Unable to find image 'hello-world:latest' locally
    latest: Pulling from library/hello-world
    1b930d010525: Pull complete
    Digest: sha256:2557e3c07ed1e38f26e389462d03ed943586f744621577a99efb77324b0fe535
    Status: Downloaded newer image for hello-world:latest
    
    Hello from Docker!
    This message shows that your installation appears to be working correctly.
    
    To generate this message, Docker took the following steps:
     1. The Docker client contacted the Docker daemon.
     2. The Docker daemon pulled the "hello-world" image from the Docker Hub.
        (amd64)
     3. The Docker daemon created a new container from that image which runs the
        executable that produces the output you are currently reading.
     4. The Docker daemon streamed that output to the Docker client, which sent it
        to your terminal.
    
    To try something more ambitious, you can run an Ubuntu container with:
     $ docker run -it ubuntu bash
    
    Share images, automate workflows, and more with a free Docker ID:
     https://hub.docker.com/
    
    For more examples and ideas, visit:
     https://docs.docker.com/get-started/
    
    
    www.0001.GA@gaoxinfu MINGW64 /d/Program Files/Docker Toolbox
    
    展开全文
  • Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。 安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013 使用ROS1和ROS2的教程说明:...

    重要网址:https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/

    安装包下载链接:

    • 链接:https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码:xvh5v7 

    ROS1和ROS2安装已经实现如同应用程序一样的方式安装了。

    ROS 1 Melodic

    ROS1Melodic更新

    面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。

    按如下方式安装:

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y --execution-timeout=0
    • 内置的软件包:
      • Desktop_full(桌面安装完全版)
      • MoveIt(机械臂)
      • Navigation(导航)
      • SLAM(定位建图)
        • Cartographer
        • OpenKarto
        • OpenSLAM的GMapping
    • 库和Python运行库:
      • Boost 1.66.0
      • CMake 3.18.2
      • EmPY 3.3.4
      • Gazebo 9.13.1
      • OGRE 1.10.11
      • OpenCV 3.4.1
      • PCL 1.8.1
      • Poco 1.8.1
      • Python 2.7.15
      • Qt 5.10.1
    ROS 2 Foxy

    ROS2Foxy更新:

    面向Windows开发人员的Foxy版本v20200912.0.0.2009161641。

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0

    此版本的一些亮点:

    • 内置组件功能:
    • 升级库(由Vcpkg端口构建)和Python运行库:
      • Boost 1.73.0
      • CMake 3.18.2
      • EmPY 3.3.4
      • Gazebo 10.2.0
      • OGRE 1.12.7
      • OpenCV 4.3.0
      • OpenSSL 1.1.1g
      • PCL 1.9.1
      • Poco 1.9.2
      • Python 3.8.3 (embeddable distribution)
      • Qt 5.15.0

    最新版ROS1Noetic:

    The Microsoft Edge Robotics team is happy to announce the Noetic Release v20200831.0.0.2009101215 for Windows developers.

    Microsoft Edge Robotics团队很高兴宣布面向Windows开发人员的Noetic版本v20200831.0.0.2009101215。

    As usual, you can install it by the following steps:

    与往常一样,可以通过以下步骤安装它:

    mkdir c:\opt\chocolatey
    set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
    choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
    choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0

    Some highlights of this release:

    A refresh to the external libraries based on Vcpkg. (OpenCV4, Boost 1.73, QT 5.15, OGRE 1.12, Gazebo 10.2, and more.)
    Python runtime upgrade to v3.8.3.
    Based on the Noetic release sync 2020-08-31 4.
    Let us know if you hit any issues on GitHub 6.

    Happy coding ROS Developers! :muscle::muscle::muscle:

    ROS开发人员,祝您编程愉快!

    Windows系统安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing机器人操作系统的教程将逐步更新。

    安装ROS1和ROS2的资料链接:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101685013

    使用ROS1和ROS2的教程说明:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/101844716


    C:\Windows\System32>choco find ros-melodic

    ros-melodic-navigation 20190729.1
    ros-melodic-perception 20190729.1
    ros-melodic-robot 20190729.1
    ros-melodic-ros_base 20190729.1
    ros-melodic-ros_core 20190729.1
    ros-melodic-simulators 20190729.1
    ros-melodic-viz 20190729.1
    ros-melodic-cartographer_ros 20190729.1
    ros-melodic-desktop 20190729.1
    ros-melodic-desktop_full 20190729.1
    ros-melodic-moveit 20190729.1

    11 packages found.

    C:\Windows\System32>choco find ros-dashing -pre

    ros-dashing-desktop 20191104.1-pre
    ros-dashing-ros_base 20191104.1-pre
    ros-dashing-ros_core 20191104.1-pre

    3 packages found.


    rviz2

    https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#

    具体资源英文链接参考:微软Windows操作系统全面兼容机器人操作系统ROS1和ROS2

    中文具体资源参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

    目前,ROS1和ROS2,已经基本实现了全平台支持(Windows,MacOS和Linux)。

    赞助商
    turtlebot仿真

    Windows安装ROS参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82928141

    ROS支持,是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站:

    1. 文档:https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/

    2. 源码:https://github.com/ms-iot/ROSOnWindows

    ----翻译----

    Windows与ROS简介

    人类一直对机器人充满兴趣。今天,无论是在工作还是在家中,先进的机器人技术正在逐渐改变我们的生活。仓储物流机器人已经能够具备为在线购物者提供第二天交付的能力,许多宠物主人依靠机器人真空吸尘器来保持地板清洁。制造业、运输业、医疗保健业和房地产业等多种行业都从机器人技术中受益。随着机器人的发展,开发工具也越来越先进。许多开发人员利用机器人操作系统(ROS),这是一套帮助开发人员构建复杂机器人软件的库和工具。ROS被用于世界各地的许多尖端机器人项目中。

    微软很高兴宣布推出适用于Windows的ROS1实验版(注,ROS2也全面支持Windows系统)。这将Windows 10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。

    几十年来,Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。借助ROS for Windows,开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集以及丰富的AI(人工智能)和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能,为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境,更容易编程,更安全。世界各地的政府,制造商和学术界正在投资下一代制造业,有时也被称为“工业4.0”。

    微软正与Open RoboticsROS Industrial Consortium合作,将机器人操作系统(ROS)引入Windows。微软已加入ROS工业联盟,其使命是将ROS的先进功能扩展到制造,并提高工业机器人的生产力和投资回报。在西班牙马德里的ROSCon 2018上,微软展示了一台Robotis Turtlebot 3机器人,它运行着名为Melodic Morenia的ROS版本,识别并引导着最接近机器人的人。该机器人运行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee Lake NUC上使用ROS节点,该节点利用硬件加速Windows机器学习。微软还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境。它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人,这些机器人连接到编排系统并通过Azure IoT Hub进行控制。Microsoft将为ROS1和ROS2提供Windows构建版本,并为Windows提供文档,开发和部署解决方案。

    Windows上的ROS是实验性的。我们的目标是2018年底的核心移植工作。

    在Windows上使用ROS

    在Azure中使用ROS

    ----

    这里,简单说一下安装重点:

    1. 需要安装并配置Visual Studio 2017

    2. 需要安装并配置Chocolatey

    这样就可以类似Ubuntu使用apt-get,在Windows使用choco install等。

    如果使用choco upgrade ros-melodic-desktop -y,安装出现问题。

    可以使用choco install ros-melodic-desktop --force强制重新安装。

    使用命令前,先运行setup.bat,这个类似Ubuntu(setup.bash或setup.zsh)。

    安装成功后,如果需要升级ROS,使用choco upgrade ros-melodic-desktop,效果如下:

    rosdep

    之后就可以愉快玩耍啦,提前祝2018年国庆长假嗨皮。

    roscore
    turtlesim1
    turtlesim2

    ----

    gitchat
    展开全文
  • windows系统安装jdk11

    千次阅读 2021-02-22 14:22:41
    windows系统安装jdk11 文章目录windows系统安装jdk111.jdk安装程序的准备工作2.安装3.配置环境变量4.验证JAVA环境 1.jdk安装程序的准备工作 在对应的JDK官网中下载适合windows系统对应位数的.exe文件 对应官网网址为...

    windows系统安装jdk11

    1.jdk安装程序的准备工作

    在对应的JDK官网中下载适合windows系统对应位数的.exe文件
    对应官网网址为:
    https://www.oracle.com/java/technologies/javase/jdk11-archive-downloads.html
    需要有对应的oracle账号密码才可进行下载安装程序,选择的版本如图所示:
    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-8ovWT0Mj-1613974957447)(/tfl/captures/2021-02/tapd_personalword_1169702794001002290_base64_1613800136_5.png)]

    2.安装

    点击下载好的.exe文件进行安装
    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EPGgfY3s-1613974957452)(/tfl/captures/2021-02/tapd_personalword_1169702794001002290_base64_1613800399_27.png)]

    点击下一步进行安装即可

    3.配置环境变量

    配置环境变量之前,首先需要了解什么是环境变量,环境变量说白了它就是一个变量,你可以简单的理解为计算机中的“全局变量”,也可以自己随便定义一个环境变量来使用。例如设置一个环境变量A=“C:\Users”,那么以后程序在寻找Users文件夹时直接使用A就行了。
    而jdk需要配置的环境变量有JAVA_HOME、PATH、CLASSPATH。

    JAVA_HOME: 它指向的是JDK的安装路径,如C:\Program Files\Java\jdk-11.0.10。因为jdk安装目录因人而异,有的人安装在C盘,有的在D盘,其他应用程序可没法知道你到底装在哪,唯一的办法就是规定一个JAVA_HOME 环境变量,需要用JDK的程序只要引用JAVA_HOME就可以搞定,比如Eclipse、Hadoop、NetBeans、Tomcat等软件就是通过搜索JAVA_HOME变量来找到并使用JDK的。
    PATH: 我们写完的java文件都需要通过javac编译成class文件再执行,但是在执行命令时,在用命令行编译执行时会到PATH变量所指定的路径中查找看是否能找到相应的命令程序,而javac和java这个命令本机一开始是没有的,他们存在于你安装的JDK的bin目录下(bin目录中包含经常要用到的可执行文件如javac/java/javadoc等),因此我们需要把 bin目录增加到现有的PATH变量中。
    CLASSPATH: 作用是指定类搜索路径,要使用已经编写好的类,前提是能够找到它们,JVM就是通过CLASSPATH来寻找类的。我们需要把jdk安装目录下的lib子目录中的dt.jar和tools.jar设置到CLASSPATH中,当前目录“.”也必须加入到该变量中,CLASSPATH=.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME\lib\tools.jar。

    看到上面的解释后,应该了解如何配置JAVA的环境变量了,如下:

    • 在系统变量中增加变量名:JAVA_HOME。变量值为:
    C:\Program Files\Java\jdk-11.0.10
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ukzyAR61-1613974957454)(/tfl/captures/2021-02/tapd_personalword_1169702794001002290_base64_1613805152_74.png)]

    • 在系统变量中PATH中追加变量值:
    %JAVA_HOME%\bin; 
    
    注意,因安装使用的是JDK11,因此不用配置jre目录,若安装使用的是JDK8则对应追加的变量值为:
    
    %JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-3YSEAvAK-1613974957459)(/tfl/captures/2021-02/tapd_personalword_1169702794001002290_base64_1613805404_48.png)]

    • 在系统变量中增加变量名:CLASSPATH。变量值为:
    .;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar
    

    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WDJ17CIi-1613974957463)(/tfl/captures/2021-02/tapd_personalword_1169702794001002290_base64_1613805491_43.png)]

    4.验证JAVA环境

    在对应系统中的终端输入java -version 或javac,如图所示则表明安装成功
    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jRKTcL2G-1613974957464)(/tfl/captures/2021-02/tapd_personalword_1169702794001002290_base64_1613805612_17.png)]

    展开全文
  • windows系统安装curl

    千次阅读 2018-10-28 11:58:38
    windows系统安装curl 1. 官网下载curl安装包 ​ curl官网下载地址:https://curl.haxx.se/windows/ ​ 下载你系统对应的zip安装包 2. 安装curl ​ 不需要解压安装包,只需要将bin文件夹中的curl.exe和curl-ca-bundle...
    1. 官网下载curl安装包

    ​ curl官网下载地址:https://curl.haxx.se/windows/

    ​ 下载你系统对应的zip安装包

    2. 安装curl

    ​ 不需要解压安装包,只需要将bin文件夹中的curl.exe和curl-ca-bundle.crt文件提取出来,放在你想要将curl安装的文件夹中就行了。
    在这里插入图片描述

    3. 配置curl的系统环境变量

    目的:配置系统环境变量后,你可以任意地方打开命令行工具都可以直接使用curl

    1. 新建curl系统变量
      在这里插入图片描述
    2. 将curl系统变量添加进Path系统变量
      在这里插入图片描述
    3. 打开cmd,输入curl验证是否成功
      在这里插入图片描述
    展开全文
  • Windows系统 安装 CMake

    万次阅读 2016-08-30 04:02:19
    Windows系统 安装 CMake我们的电脑系统:Windows 10 64位 安装的CMake 版本:cmake-3.6.1-win64-x64(目前最新)下载在CMake官网下载:cmake-3.6.1-win64-x64.msi安装下载后,安装常规方式安装即可。 在安装时需要...
  • Windows系统 安装 Qt 5.7.0

    万次阅读 2016-08-30 04:07:03
    Windows系统 安装 Qt 5.7.0我们的电脑系统:Windows 10 64位 Qt5 软件:Qt 5. 7. 0下载 Qt 5.7.0 软件在这个网站里面,下载:Qt 5.7.0 for Windows 32-bit (MinGW 5.3.0, 1.1 GB) 电脑虽然是64位的,但是64位的...
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    万次阅读 2018-05-18 11:19:58
    最近在网上搜索了很多关于“Windows系统安装及如何使用ImageMagick”的相关文章,都没有详细说明如何使用,经过自己的摸索才明白如何使用,所以今天把它记录下来。1、首先第一步肯定是去官网下载安装包:...
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    windows安装filebeat,记录一下防止自己忘记。 下载安装包 下载地址:https://www.elastic.co/downloads/beats/filebeat 解压到指定目录 打开解压后的目录,打开filebeat.yml进行配置。 ①:配置 Filebeat ...
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  • Windows系统安装Redis 4.0

    千次阅读 2018-10-30 17:03:28
    一、Redis 4.0 Windows安装文件下载 下载地址:https://download.csdn.net/download/simple_bo/10753481 二、Redis 安装 安装步骤如下: 双击安装文件,点击next。 这里勾选上accept,点击next。 安装到这...
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  • windows系统安装live-server

    万次阅读 2019-11-04 18:38:58
    1.安装nodejs http://nodejs.cn/download/ 下载对应版本然后安装 2.安装live-server 命令窗口执行 npm install -g live-server
  • windows系统安装mysql8.0.11

    千次阅读 2018-05-22 18:23:34
    环境准备MySQL8.0.11 Windows zip包下载地址:https://cdn.mysql.com//Downloads/MySQL-8.0/mysql-8.0.11-winx64.zip 系统环境:Windows1.解压安装包到安装目录 我的目录是:E:\MySQL2.配置文件 解压后的目录不...
  • Windows系统安装Redis(详细)

    万次阅读 多人点赞 2017-09-08 13:59:25
    Redis对于Linux是官方支持的,安装和使用没有什么好说的,普通使用按照官方指导,5分钟以内就能搞定。详情请参考: https://blog.csdn.net/weixin_33446857/article/details/80842037 但有时候又想在windows下折腾下...
  • PyTorch 0.4.0 官方已经支持 Windows 系统 2018年4月25号,PyTorch 官方发布 0.4.0 版本,该版本的 PyTorch 有多项重大更新,其中最重要的改进是官方支持 Windows (详细改动见Pytorch官方GitHub): Tensor/...
  • 使用rufus制作windows系统安装u盘

    千次阅读 2019-04-12 20:35:31
    之前都是使用UltraISO 9.6.1软件将系统镜像文件ISO刻录到u盘,但是昨天在刻录windows server 2019时,发现它的镜像中“sources”文件夹下的“install.wim”单个文件大于4G了,而UltraISO软件在刻录这个镜像到u盘时,...
  • Windows系统安装Linux服务器

    千次阅读 2016-05-27 09:57:49
    Linux 是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、致辞多线程和多CPU的操作系统。Linux继承了Unix以 网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。 小编...
  • windows系统安装ubuntu双系统及分区方案

    万次阅读 多人点赞 2018-05-18 19:47:46
    参考博客:https://blog.csdn.net/ysy950803/article/details/52643737 ...大致流程可按上两篇博客进行安装,但不推荐以上博客的分区方式,原因在于使用一段时...
  • 如何在Windows系统安装pygame

    万次阅读 2016-04-23 16:59:29
    pygame的安装要与Python的安装对应,pygame的Windows 32位对应Python的32位的安装Windows 64位对应Python的64位的安装。 先来看一下windows 32位: pygame的安装网址:http://www.pygame.org/download.shtml...
  • Windows 系统安装Docker Compose 步骤

    千次阅读 2016-02-22 10:36:04
    实际上到目前为止还不能直接在Windows安装Docker Compose,所以这篇文章要讲的是如何在Windows上使用Docker Compose。 先决条件: Docker Machine 已经安装完毕。 解决方案: 将 Docker-Compose 安装在Boot2Docker...
  • Windows系统安装之 BIOS篇(AMI BIOS)

    千次阅读 2018-11-27 01:25:08
    前段时间有一个小伙伴让我重新安装了下Windows系统。后来硬盘坏掉了,导致系统无法启动,我进行了一系列的问题定位。 操作流程 首先,了解了BIOS的几种基本类型,类型决定了查找手册和使用的方向。 PC机 Award ...
  • Navicat Premium 12 官方下载链接:点我进行下载 选择自己要下载的对应版本,然后点击下载,多了不说少了不唠操作如图: ...安装成功。 Navicat Premium 12注册码与破解解决方案:点我进行查看...
  • 如何在windows系统安装yarn

    万次阅读 2017-12-18 10:39:45
    来到官网: https://yarnpkg.com/zh-Hans/docs/install
  • Windows系统安装Mysql前运行库依赖

    千次阅读 2017-08-05 11:47:46
    问题曾几何时在Windows安装MySQL老是安装出现缺运行库的情况,然后就会急急忙忙的上各大网站去找运行库。最后一天下来,就这样浪费了。 例如这货Visual Studio 2013 Redistributable解决方法这里给个一劳永逸的...
  • 如何把Windows系统安装到U盘随身携带,即插即用!

    万次阅读 多人点赞 2018-11-30 12:26:23
    看到标题的小伙伴可能会问:“为什么要把系统装在U盘随身携带?...“原因一:MAC 笔记本想用 Windows 系统,装虚拟机对硬件要求高,装双系统又比较麻烦,有一个可以随时插拔,不占电脑空间的 Win...
  • 安装Ubuntu时候使用选择“Ubuntu与windows并存”的选项,系统自动将100G空闲空间分割成96G存储与4G的swap交换空间。 安装成功后重启系统,grub页面变成kylin图片(boot仍是sda1,但是被ubuntu系统重写),其中没有...

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