AR路由器log报错:‘OSPF Router id conflict is detected on interface

2021-11-25 18:03:39

2020年的出其不意的错误：

（1）出错原因是：最开始配置的G0/0/0的地址默认成为了OSPF 的 route-id，后面发现路由器AR1的G0/0/0的ip地址配成了AR7的G0/0/2的IP，把AR1的G0/0/0接口的IP重新配置后，出现了'OSPF Router id conflict is detected on interface'这个错误提示。

（2）注意：在配置ospf或bgp时一定记得规划好route-id。一般是配置loopback的ip作为route-id。

（3）深入学习：

Router-ID启用顺序

1、全局RID

2、没有全局RID，则找配置OSPF进程时的Router-id

3、没有配置OSPF进程时的RID，则找本地最大Loopback IP地址

4、没有配置Loopback IP地址，则找本地最大物理IP地址

5、没有配置物理IP地址，则给RID=0.0.0.0

从属IP地址不参与，有参选资格的可以在dis ip int b中找到IP地址

其它特殊接口如子接口、tunnel接口按第四条

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rou.x(id); 请为路由操作的页面元素加上id~ 注册url rou.a(mode,key,func(key,id,pn)/html,category,id); mode->注册模式.要注册主页,模式是'def';要注册普通页面，模式是'reg'.如果注册了主页，加载页面时如果url...

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JavaScript

SUMO利用转弯率构建车流rou文件

2022-05-02 18:30:06

以下是本文所构建的flow文件： <routes> <flow id="1" from="-gneE2" begin="0" end="3600" number="300" color = "1,0,0"/> <flow id="2" from="gneE0" begin="0" end="3600" number="1500" color = "0,1,0"/> ...

前言

本人小白，blog主要用于记录本人的一些学习日常和成果，如有不当或错误之处欢迎各位交流指正。

一、问题引入

在进行交通建模的过程中，道路网络和车流的构建是必不可少的两个部分。但是，常见的道路交通调查并不能够获取完整的车辆行驶轨迹，而交通建模的过程中，车辆的行驶轨迹又是一项必要的数据，这给我们利用交通调查数据完成建模带来了巨大的难度。
换个角度想，常见的交通调查包括交通量的调查、流量流向的调查，给我们提供了充分的流量流向数据。因此在一个缺失车辆轨迹数据的情况下，利用转弯率和交通流量数据完成交通建模是一个较为实际且可靠的选择。

二、使用步骤

1.道路交通网络的构建

为了更加直观的说明如何利用转弯率构建车流文件，本文构建了一个相对简单的双交叉口路网，如下图所示：

在这里插入图片描述

2.转弯率文件的构建

首先引用官网对该部分的介绍：
在这里插入图片描述

转弯率文件的填写规则（注：概率合计应当为1）如下所示：

<edgeRelations>
   <interval begin="0" end="3600">
      <edgeRelation from="流出车道" to="流入车道1"probability="流入概率"（）/>
      <edgeRelation from="流出车道" to="流入车道2" probability="流入概率"/>
      <edgeRelation from="流出车道" to="流入车道3" probability="流入概率"/>
   </interval>
</edgeRelations>

对转弯率文件的编写完成后，需要对车辆离开路网的车道进行定义
同样先首先看看官网的介绍：
在这里插入图片描述
定义方法为：

<turns>
   <sink edges="离开路网的车道名称"/>
</turns>

如果没有定义sink edges，需要在后面构成车流文件的过程中加入–accept-all-destinations，不然可能会报错，这里会在后面介绍

最后，本文中所构建的转弯率文件如下所示

<edgeRelations>
   <interval begin="0" end="3600">
      <edgeRelation from="-gneE2" to="-gneE0" probability="0.2"/>
      <edgeRelation from="-gneE2" to="gneE1" probability="0.6"/>
      <edgeRelation from="-gneE2" to="gneE3" probability="0.2"/>

      <edgeRelation from="-gneE3" to="gneE2" probability="0.2"/>
      <edgeRelation from="-gneE3" to="-gneE0" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="-gneE3" to="gneE1" probability="0.1"/>

      <edgeRelation from="-gneE1" to="gneE3" probability="0.2"/>
      <edgeRelation from="-gneE1" to="gneE2" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="-gneE1" to="-gneE0" probability="0.1"/>

      <edgeRelation from="gneE0" to="gneE1" probability="0.2"/>
      <edgeRelation from="gneE0" to="gneE3" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="gneE0" to="gneE2" probability="0.1"/>



      <edgeRelation from="-gneE6" to="-gneE3" probability="0.2"/>
      <edgeRelation from="-gneE6" to="gneE4" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="-gneE6" to="gneE5" probability="0.1"/>


      <edgeRelation from="-gneE5" to="gneE6" probability="0.2"/>
      <edgeRelation from="-gneE5" to="-gneE3" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="-gneE5" to="gneE4" probability="0.1"/>


      <edgeRelation from="-gneE4" to="gneE5" probability="0.1"/>
      <edgeRelation from="-gneE4" to="gneE6" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="-gneE4" to="-gneE3" probability="0.2"/>

      <edgeRelation from="gneE3" to="gneE4" probability="0.1"/>
      <edgeRelation from="gneE3" to="gneE5" probability="0.7"/>
      <edgeRelation from="gneE3" to="gneE6" probability="0.2"/>
   </interval>

<turns>
   <sink edges="gneE2"/>
   <sink edges="-gneE0"/>
   <sink edges="gneE1"/>
   <sink edges="gneE6"/>
   <sink edges="gneE5"/>
   <sink edges="gneE4"/>
</turns>
</edgeRelations>

3.车流flow文件的构建

由于已经定义了转弯率，flow文件中只需要对于车辆的种类、数目、出发点，时间进行定义就可以，较为简单，本文不针对性地展开介绍，有兴趣的同学可以查询官方文档。
以下是本文所构建的flow文件：

<routes> 
<flow id="1" from="-gneE2"  begin="0" end="3600"  number="300"  color = "1,0,0"/>  
<flow id="2" from="gneE0"  begin="0" end="3600"  number="1500"  color = "0,1,0"/>   
<flow id="3" from="-gneE1"  begin="0" end="3600"   number="400" color = "0,0,1"/>   
<flow id="4" from="-gneE6"  begin="0" end="3600" number="500"  color = "1,1,0"/>   
<flow id="5" from="-gneE5"  begin="0" end="3600"  number="300" color = "1,0,1"/>   
<flow id="6" from="-gneE4"  begin="0" end="3600"   number="1500" color = "1,1,1"/>   
</routes>

4.车流rou文件的生成

使用flow文件和转弯率turn文件生成车流rou文件需要用到的工具是jtrrouter，使用命令如下所示：
jtrrouter -f flow文件名 -n net文件名 -t 转弯率文件名称 -b 开始时间 -e 结束时间 -o rou文件名称

本文使用的命令如下所示：
jtrrouter -n green.net.xml -f flow.flow.xml -t turn.xml -o demo4.rou.xml -b 0 -e 3600

运行结果如下所示
在这里插入图片描述
需要注意的是，如果在turn文件中没有定义sink，或者运行jtrrouter的过程中没有–accept-all-destinations，运行过程中会报错，结果如下所示：

这样的后果是，车流仅仅会生成前200步的车流，后面的车流并不会生成。必须看见success、100%done才能够说明车流文件按照flow文件的定义完全生成成果。

在这里插入图片描述
最后可以看见输入的rou文件已经能够在net到路网中成功运行。

总结

本文对SUMO交通仿真软件利用转弯率构建车流rou文件进行了简单的介绍，具有一定的参考意义。有兴趣的朋友可以尝试自己动手，如果发现文章当中又不当之处或错误，欢迎大家留言交流讨论。

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自动驾驶

sumo路由文件(.rou.xml文件)的生成以及关于生成交通流的一些方法
千次阅读 2021-04-09 20:02:47
可以在netedit里边对路网个各个道路边缘id长度以及相关参数进行配置，上述路网经过配置，将其各个边设为0、1、2、3、4、5 、6、 7，所以规划路由的时候可以直接指定就好。方法1：单车路由：通过指定车类型，然后再...
1. 首先准备好一个构建的路网(.net.xml)文件

这里我所利用的一个路网构造如下：

2. 路由文件(.rou.xml)文件

可以在netedit里边对路网个各个道路边缘id长度以及相关参数进行配置，上述路网经过配置，将其各个边设为0、1、2、3、4、5 、6、 7，所以规划路由的时候可以直接指定就好。
- 方法1：单车路由：通过指定车类型，然后再规定其路径，即可完成一个完整的路由规划。
```
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<routes xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">

  <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <vehicle id="0" type="type1" depart="0" color="1,0,0">
      <route edges="7 5 7 5"/>
    </vehicle>

</routes>
```
通过上述方法可实现定义：一辆id为type1的，加速度、减速度、权衡因子、长度以及最大加速度分别进行设置的车型，然后通过指定这辆车的车类型、id号、仿真开始出现的时间以及车辆本身的颜色（R,G,B），最后在车辆类型里边的标签中设置仿真车辆将会通过的路径。设置完毕，sumocfg文件中将.net.xml文件和 .rou.xml文件放在.sumocfg文件里，最后在sumo.gui中进行仿真。
以下是我的.net.xml文件和 .rou.xml文件的前缀名称以及存放位置，根据个人不同，可取相对应名称，只要最后引入的时候正确引入即可完成仿真。
```
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<configuration xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
  <input>
    <net-file value=".\Networks\Base\2kflatTrafficLHD_Traci.net.xml" />
    <route-files value=".\Scenarios\Base\2kflatTrafficLHD_Traci.rou.xml" />
  </input>
  <time>
    <begin value="0" />
    <end value="2000870" />
    <step-length value="0.1" />
  </time>
  <processing>
    <lanechange.duration value="3" />
  </processing>
  <gui_only>
    <gui-settings-file value="2kflatTrafficLHD_Traci.settings.xml" />
  </gui_only>
</configuration>
```
仿真结果过如下：生成了一辆红色（自定义颜色）的车辆。其将绕所指定的路径循环，并最后在指定的仿真时间内结束仿真。
tips：单车路由是还可以通过在后边添加多辆车辆的，比较麻烦。除此之外还可以通过flow车流，以及trip旅途。。。
- 方法2：通过flow生成车流（此处通过random的四种属性来演示）
  1-通过属性probability（每秒发射一辆车的概率）来随机生成车流：
```
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<routes xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">

  <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

	<flow id="f1" color="1,0,0" begin="0.5" end="2000868" probability="0.1" type="type1">
        <route edges="2 7 5" />
    </flow>

</routes>
```
通过flow标签生成的车流情况是：0.5秒时开始仿真，2000868s结束，设置probability为0.1，车类型为type1，路径为2 7 5；
以下是仿真效果图：

后续三种属性分别为
number ：等间距的车辆总数
period ：在该期间插入等间距的数量
vehsPerHour ：每小时等间隔的车辆数量即成正比可应用于上下班高峰期的模拟情况
这里就不一一演示了，读者可自行更改属性进行演示。
只需要根据需求在flow中将属性更改为对应的需求属性，（tips：probability取值范围是0-1，其他建议取整数）。
重点：这四种属性在一个flow中不可重复添加，只能添加其中一个
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确定路由器 ID OSPF 路由器 ID 用于唯一标识 OSPF 路由域内的每台路由器。一个路由器 ID 其实就是一个 IP 地址。Cisco 路由器按下列顺序根据下列三个条件确定路由器 ID： 1. 使用通过 OSPF router-id 命令配置...

确定路由器 ID

OSPF 路由器 ID 用于唯一标识 OSPF 路由域内的每台路由器。一个路由器 ID 其实就是一个 IP 地址。Cisco 路由器按下列顺序根据下列三个条件确定路由器 ID：

1. 使用通过 OSPF router-id 命令配置的 IP 地址。

2. 如果未配置 router-id，则路由器会选择其所有环回接口的最高 IP 地址。

3. 如果未配置环回接口，则路由器会选择其所有物理接口的最高活动 IP 地址。

最高活动 IP 地址

如果 OSPF 路由器未使用 OSPF router-id 命令进行配置，也未配置环回接口，则其 OSPF 路由器 ID 将为其所有接口上的最高活动 IP 地址。该接口并不需要启用 OSPF，就是说不需要将其包括在 OSPF network 命令中。然而，该接口必须活动 — 它必须处于工作状态。

转载于:https://blog.51cto.com/07net01/584672

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