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  • STM32 通用定时器

    2020-08-11 08:10:44
    STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器。
  • STM32通用定时器

    2020-06-03 11:29:21
    STM32通用定时器功能: 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器(TIMx_CNT); 16位可编程预分频器(TIMx_PSC),分频系数为1~65535; 4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:    1. 输入...

    STM32通用定时器功能:

    1. 16位向上、向下、向上/下自动装载计数器(TIMx_CNT);
    2. 16位可编程预分频器(TIMx_PSC),分频系数为1~65535;
    3. 4个独立通道(TIMx_CH1~4),这些通道可以用来作为:
      1. 输入捕获
      2. 输出比较
      3. PWM生成
      4. 单脉冲模式输出
    4. 可使用外部信号(TIMx_ETR)控制定时电器和定时器互连(可以用1个定时器控制另一个定时器)的同步电路;
    5. 如下事件发生时产生中断/DMA:
      1. 更新:计数器溢出、初始化
      2. 触发事件(计数器启动、停止、初始化或内/外部触发计数)
      3. 输入捕获
      4. 输出比较
      5. 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
      6. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

    通用定时器控制寄存器1(TIMx_CR1):

    功能
    15:10 保留,始终为0
    9:8 CKD[1:0]:时钟分频因子
    00:tDTS = tCK_INT
    01:tDTS = 2 ×\times tCK_INT
    10:tDTS = 4 ×\times tCK_INT
    11:保留
    7 ARPE:自动重装载预装载允许位
    0:TIMx_ARR 寄存器没有缓冲;
    1:TIMx_ARR 寄存器被装入缓冲器
    6:5 CMS[1:0]:选择中央对其模式
    00:边沿对其模式
    01:中央对其模式1
    10:中央对其模式2
    11:中央对其模式3
    __注:__在计数器开启时(CEN=1),不允许从边沿对齐模式转换到中央对其模式。
    4 DIR:方向
    0:计数器向上计数
    1:计数器向下计数
    3 OPM:单脉冲模式
    0:在发生更新事件时,计数器不停止
    1:在发生下一次更新事件(清除CEN位)时,计数器停止
    2 URS:更新请求源
    0:如果允许产生更新中断或DMA请求,则下述任一事件产生一个更新中断或DMA请求:
    计数器溢出
    设置UG位
    从模式控制器产生的更新
    1:如果允许产生更新中断或DMA请求,则只有计数器溢出才产生一个更新中断或DMA请求。
    1 UDIS:禁止更新,软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生
    0 CEN:使能计数器
    0:禁止计数器
    1:使能计数器

    通用定时器DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER):

    仅关心它的第0位,该位是更新中断允许位。

    通用定时器预分频寄存器(TIMx_PSC):

    PSC[15:0]:预分频器的值。
    计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(psc[15:0]+1)。
    PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
    定时器的时钟来源有4个:

    1. 内部时钟(CK_INT)
    2. 外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)
    3. 外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)
    4. 内部触发输入(ITRx):使用A定时器作为B定时器的预分频器(A为B提供时钟)

    通用定时器计数寄存器(TIMx_CNT):

    该寄存器存储了当前定时器的计数值

    通用定时器自动重装载寄存器(TIMx_ARR) :

    ARR[15:0]:自动重装载的值
    当自动重装载的值为空时,计数器不工作。

    通用定时器状态寄存器( TIMx_SR):

    该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

    定时器使用步骤:

    1. TIM3时钟使能
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    2. 初始化定时器参数,设置自动重装值,分频计数,计数方式等
      voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

      typedef struct
      {
      uint16_t TIM_Prescaler;   //分频系数
      uint16_t TIM_CounterMode;  //计数方式
      uint16_t TIM_Period;   //自动重载计数周期值
      uint16_t TIM_ClockDivision;  //分频因子
      uint8_t TIM_RepetitionCounter;
      } TIM_TimeBaseInitTypeDef;

      例如:

      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    3. 设置TIM3_DIER 允许更新中断
      void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
      TIMx:是选择定时器号,这个容易理解,取值为 TIM1~TIM17。
      TIM_IT:指明使能的定时器中断的类型,定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update,触发中断TIM_IT_Trigger,以及输入捕获中断等等。
      NewState:是失能还是使能。
      例如:
      TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

    4. TIM3中断优先级设置
      在定时器中断使能之后,因为要产生中断,必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器, 设置中断优先级。
      例如:

      //中断优先级 NVIC 设置
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
    5. 允许TIM3工作,也就是使能TIM3
      void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
      例如:要使能定时器 3
      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设

    6. 编写中断服务函数
      读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是:
      ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t);
      该函数的作用是,判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。 比如,我们要判断定时器 3 是否发生更新(溢出)中断,方法为:
      if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){};
      固件库中清除中断标志位的函数是:
      void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) ;
      该函数的作用是,清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
      比如我们在TIM3 的溢出中断发生后,我们要清除中断标志位,方法是:
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

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  • STM32通用定时器使用详解

    万次阅读 多人点赞 2018-08-12 09:45:57
    STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。 定时器可以进行定时器基本定时,输出4路PWM,输入捕获, 本文...

    1.通用定时器基本介绍

    • 通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5
    • STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。
    • 每个定时器都是完全独立的,没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。
    • 定时器可以进行定时器基本定时输出4路PWM输入捕获
    • 本文详细介绍这三个功能并且利用定时器3并且示例代码使用

    2.开发环境

    开发平台:keil5
    单片机:STM32F103ZET6


    #3.基本定时功能

    ## 3.1定时器时钟来源分析
    STM32部分时钟树:
    定时器部分时钟树
      3.1.1 首先我们我们的系统时钟(SYSCLK 72MHz) 经过AHB分频器给APB1外设,但是APB1外设最大的只能到36Mhz,所以必须要系统时钟的二分频。下面又规定了如果APB1预分频系数为1则频率不变,否则频率X2至定时器27**,**所以定时器27的时钟频率为还是72MHz

      3.1.2 分配给我们定时器的时钟是72MHz,我们可以根据自己的需求再设置定时器的分频,设置它的定时值

    /*
    	* 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频
    	* 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.
    		例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数
    	* 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)
    	* 计算Update时间公式
    	Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk
    	公式推导详解:
    		Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz 
    		我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz
    		这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒
    		然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk
    	举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999
    	我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz
    	就是一秒钟记录9000数,每记录一个数就是1/7200秒
    	我们这里记录9000个数进入定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新Update
    */
    //简单进行定时器初始化,设置 预装载值 和 分频系数
    void MY_TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){
    	
    	//初始化结构体
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    	
    	//1.分配时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
    	
    	//2.初始化定时器相关配置
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    	
    	/*在这里说一下这个TIM_ClockDivision 是设置与进行输入捕获相关的分频
    		设置的这个值不会影响定时器的时钟频率,我们一般设置为TIM_CKD_DIV1,也就是不分频*/
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
    	
    	//3.打开定时器
    	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    }
    
    /****************** 主函数 ********************/
    //在主函数中我们可以调用初始化
    int main(){
    	//定时器初始化
    	MY_TIM3_Init(7199,9999);
    	while(1){
    		
    		//检测更新标志位
    		if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_Update)){
    			//清除标志位
    			TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_Update);
    			//....(每隔一秒执行任务)
    		}
    		
    	}
    }
    

    #4.定时器输出PWM # 4.1基本介绍   **4.1.1** **PWM**是脉冲宽度调制,我们是通过改变**脉冲的宽度**来达到改变**输出电压**的效果,本质上就是调节**占空比**实现的,STM32除了**基本定时器(TIM6,TIM7)不能输出PWM**以外,其它的定时器都具有输出PWM,其中**高级定时器(TIM1和TIM8)**还能输出**7**路PWM,**基本定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)**也可以输出**4**路PWM > 输出**PWM**是很有用的,比如我们可以通过**控制电机**来玩小车,或者通过输出PWM改变LED的亮度,制造**呼吸灯**等等

      4.1.2 我们通用定时器能输出PWM的IO口是固定的,虽然我们可以通过重映射可以改变引脚,具体是哪一些IO口我们要通过查阅STM32的参考手册

    这里涉及到一个重映射的概念,重映射就是管脚的外设功能映射到另一个管脚,但是不是可以随便映射的,具体对应关系参考手册上的管脚说明。这样优点是可以优化电路设计;扩展功能,减少外设芯片资源

    /**
    	定时器3,可产生四路的PWM输出,四个通道分别对应的引脚情况如下
    	TIM3_CH1,TIM3_CH2,TIM3_CH3,TIM3_CH4
    	没有重映像的对应情况:
    	PA6,PA7,PB0,PB1
    	部分重映像:
    	PB4,PB5,PB0,PB1
    	完全重映像:
    	PC6,PC7,PC8,PC9	
    
    	当我们的IO口不仅仅是做普通的输入输出使用的时候,作为别的外设(AD,串口,定时器等)的特定功能引脚,就需要开启外设.
    	这里我们还需要开启APB2外设上的复用时钟AFIO,同时IO口采用的是复用输出!
    
    	我们这里是没有使用重映射功能.
    */
    // 宏定义
    //判断当前是处于哪一种模式,以便于我们初始化IO口
    #define NO_REAMP   0
    #define PART_REAMP 1
    #define FULL_REAMP 2
    
    // ---> 这里是需要制定的参数
    
    //指定这里的 当前的模式,我们给她默认指定是 没有重映射
    #define CURRENT_MODE NO_REAMP 
    
    //*************根据当前模式初始化IO口 函数
    void MY_TIM3_GPIO_Init(void){
    	
    	GPIO_InitTypeDef 	GPIO_InitStructure;
    	
    	//1.开启AFIO时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    	
    	//2. 根据当前的重映像的模式 配置时钟 和 初始化相关引脚
    	switch(CURRENT_MODE){
    		
    		//2.1 如果没有重映射
    		case NO_REAMP:{
    			
    			// 时钟分配
    			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    			// 初始化IO口
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    			GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
    			GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    			
    			break;
    		}
    		//2.2 部分重映射
    		case PART_REAMP:{
    			
    			// 时钟分配
    			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    			// 初始化IO口
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
    			GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    			
    			break;
    		}
    		//2.3 全映射
    		case FULL_REAMP:{
    			
    			// 时钟分配
    			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    			// 初始化IO口
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
    			GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    			
    			break;
    		}
    		default:break;
    	}	
    }
    
    //***************** 定时器PWM输出初始化函数
    void MY_TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){
    	
    	//初始化结构体
    	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstrcuture;
    	
    	//1.初始化定时器 和 相关的IO口
    	MY_TIM3_Init(arr,psc); 
    	MY_TIM3_GPIO_Init();
    	
    	//2.初始化PWM的模式
    	
    	/**
    	选择PWM模式:
    		PWM1模式:
    			向上计数时,当我们 当前的 计数值 小于我们的设置阈值为有效电平,否则为无效电平,向下计数时与向上计数时相反
    		PWM2模式:
    			与PWM1模式向上向下计数时完全相反
    	*/
    	TIM_OCInitstrcuture.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    	TIM_OCInitstrcuture.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    	TIM_OCInitstrcuture.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;   //输出电平为高,也就是有效电平为高
    	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);						//这里是设置利用通道1输出
    	
    	//这里只初始化通道1,我们可以根据自己需求初始化其它通道
    	
    //	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);
    //	TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);
    //	TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitstrcuture);
    
    	TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器
    }
    
    //*********************主函数调用
    int main(){
    	
    	//因为我们单片机引脚输出电压3.3V左右,我们设置预装载值为330
    	MY_TIM3_PWM_Init(330,0);
    	
    	//我们初始化的时候选择的是PWM1模式,当计数值小于我们的设定值100时为有效电平,这里是高电平
    	//所以对于的1通道(PA6)电压是大概就是 3.3 * (100/330) = 1V 左右,我们可以用万用表测量
    	TIM_SetCompare1(TIM3,100);
    	
    	while(1);
    }
    
    

    #5.定时器输入捕获
    ## 5.1基本介绍

    • 上面介绍了定时器的四路通道可以输出PWM,同样的我们也可以捕获该定时器这四路通道上的边沿状态(上升沿,下降沿)

    • 由此可见基本定时器也不能进行输入捕获,没有思路通道

    我们可以通过输入捕获的来测量高电平脉宽时间,首先捕获到高电平,记录下改时间,然后切换为捕获低电平,得到时间
    ## 5.2开发步骤
    ###   输入捕获 (捕获边沿信号,上升沿和下降沿)
       首先我们需要以一定的频率检测电平的跳变,然后对部分跳变(也就是部分输入的波形)进行过滤
          ------ 这就是定时器里面的滤波器的任务

    1. 指定输入滤波器时钟频率,首先是系统时钟分给定时器72Mhz,我们首先初始化定时器的时候指定了TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 没有分频,输入给滤波器的时钟频率还是72MHz,TIM_ClockDivision也可以指定为2分频或者4分频
    2. 波形过滤(TIM_ICFilter),这里有一个指定过滤器的参数(参考芯片手册),例如我们设置参数为0101(二进制),采样频率(fsampling)为 滤波器频率/2 = 36Mhz,N=8.当检测到一个上升沿的时候,再以fsampling频率连续8次检测到高电平才确认是一个有效的上升沿,这样可以滤除那些高电平脉宽低于8个采样周期的脉冲信号,从而达到滤高频波的效果。
      这里写图片描述
    3. 配置输入分频(TIM_ICPrescaler),如果我们设置不分频,一个边沿(上升沿或者下降沿)就触发一次捕获,二分频就是两次边沿触发捕获,这里这个分频可以为1,2,4,8
    //定时器输入捕获初始化
    void MY_TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc){
    
    	//初始化结构体
    	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    	
    	//1.初始化定时器 和 相关的IO口
    	MY_TIM3_Init(arr,psc); 
    
    	//这里的IO口根据自己需求改成输入,我这改成下拉输入,具体代码就不展现了
    	MY_TIM3_GPIO_Init();
    	
    	//2.初始化定时器输入捕获
    	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1 ; // 设置输入捕获的通道
    	
    	//不使用过滤器,假设我们想使用,例如上述举例使用0101
    	//我们就给TIM_ICFilter  = 0x05 ,(0000 0101),根据上表可以知道这个值范围(0x00~0x0F)
    	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
    	
    	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
    	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;		//配置输入分频,这里不分频,1次检测到边沿信号就发生捕获
    
    	/*
    		这里说一下定时器通道可以进行交叉捕获,通道1捕获通道2引脚上的边沿信号,通道2捕获通道1引脚,通道3可以捕获通道4对应引脚,... 
    		但是只能相邻一对可以相互捕获,例如通道2不能捕获通道3引脚边沿信号
    		TIM_ICSelection_DirectTI 表示直接捕获,通道1对应通道1引脚,通道2对应通道2引脚
    		TIM_ICSelection_IndirectTI 表示进行交叉捕获
    	*/
    	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射捕获对应通道的引脚
    	TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);													
    	
    }
    //****************主函数
    int main(){
    	//初始化输入捕获
    	MY_TIM3_Cap_Init(1000,0);
    	
    	while(1){
    		//检测是否捕获到上升沿
    		if(TIM_GetFlagStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)){
    			TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_CC1);
    			//捕获到上升沿之后的任务...
    			//一般测量高电平脉宽,我们可以先捕获上升沿再捕获下降沿
    			//TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); 修改为下降沿捕获
    		}
    		
    	}
    }
    
    

    #6.定时器中断
     1.谈及到中断,我们就必须涉及到NVIC,具体关于NVIC请参考我的另外一篇,这里是直接使用,我们使能定时器3中断并且配置完抢占优先级和响应优先级之后,再在主函数中使能其更新中断和输入捕获中断

    //使能更新中断和输入捕获通道1的中断
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
    

     2.我们使用中断的一个主要目的就是能够及时处理信息,不用在主函数的while循环里面等待

    //定时器3的中断处理函数
    void TIM3_IRQHandler(void){
    	
    	//1.判断是什么中断
    	
    	// 1.1定时器更新中断
    	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)){
    		//...处理定时器更新之后任务
    	}
    	// 1.2如果是定时器 通道1的捕获中断
    	else if( TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1) ){
    			//处理输入捕获之后的任务
    			//TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);更改为下降沿捕获
    	}
    	
    	//2.最后将中断标志位都清理掉
    	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
    }
    
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  • stm32通用定时器

    2012-02-27 12:47:42
    stm32通用定时器  STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。 时钟源问题: 名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2...
     
    
    

    stm32通用定时器

     STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

    时钟源问题:

    名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在

    APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced control timer).他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。

    定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

    下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

    假定AHB=36MHz,因为APB1允许的最大频率为36MHz,所以APB1的预分频系数可以取任意数值;当预分频系数=1时,APB1=36MHz,TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用);当预分频系数=2时,APB1=18MHz,在倍频器的作用下,TIM2~7的时钟频率=36MHz。

    有人会问,既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1不但要为TIM2~7提供时钟,而且还要为其它外设提供时钟;设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时,TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

    再举个例子:当AHB=72MHz时,APB1的预分频系数必须大于2,因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2,则因为这个倍频器,TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率,无疑提高了定时器的分辨率,这也正是设计这个倍频器的初衷。

     

    TIM通用定时器配置步骤:

    1.配置TIM时钟  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    2.定时器基本配置

    void TIM2_Configuration(void)
    {
       TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        //  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
        TIM_DeInit(TIM2);                              //复位TIM2定时器
            
        /* TIM2 configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;        // 2.5ms    
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000;    // 分频36000      
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 时钟分频 
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

        /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); 

        /* TIM2 enable counter [允许tim2计数]*/
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      
    }

    TIM_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

    TIM_Prescaler设置了用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在0x0000和0xFFFF之间。

    TIM_ClockDivision的作用是做一段延时,一般在特殊场合的时候会用到,可不关心。

    TIM_CounterMode选择了计数器模式。

        TIM_CounterMode_Up
        TIM向上计数模式
        TIM_CounterMode_Down
        TIM向下计数模式
        TIM_CounterMode_CenterAligned1   TIM中央对齐模式1计数模式
        TIM_CounterMode_CenterAligned2   TIM中央对齐模式2计数模式
        TIM_CounterMode_CenterAligned3   TIM中央对齐模式3计数模式

    单片机时钟频率72MHz,APB1 二分频36MHz,故TIM2自动2倍频至72MHz,故定时器中断频率为72000000/36000/5=400Hz

    3.使能定时器中断TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    4.配置NVIC。

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4; 
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    5.写中断函数

    void TIM2_IRQHandler(void)

    {

    ......//中断处理

    }  

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  • stm32 通用定时器

    2011-09-16 21:32:43
    stm32通用定时器是 TM2 3 4 5。 功能包括: 向上向下计数。 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意的值 等等 简单介绍一下利用TIM产生中断方法: 其中有三个寄存器...

    stm32通用定时器是 TM2 3 4 5。

    功能包括:

    向上向下计数。

    16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意的值

    等等

    简单介绍一下利用TIM产生中断方法:

    其中有三个寄存器很重要:

    TIMx_CR1 时钟控制寄存器

    TIMX_ARR 自动重装载寄存器

    timx_psc  预分频器

    下面重点介绍一下如何配置时钟

    如果选取系统时钟为72MHZ

    刚开始我对这么分频为什么要减一很纠结,仔细看一下数据手册,如上图,当分频数位2时,预分频的计数值为1,所以设置预分频计数值时 应该等于预想值减一,比如,如果想产生1MHZ的定时器频率,那么自动重装重装计数器为什么也要减一呢?一样的道理,如上图,当计数器寄存器的值设置为FC时,当计数到达FC时,产生时间更新,此后又重新从0开始计数,所以重装计数器寄存器的值要比计数器实际值小1.

    TIMx_PSC = 71

    TIMX_ARR = 9999

    则触发TIM中断的周期为 10000*(72/(71+1)) *0.000001 =0.01s

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  • stm32 通用定时器的使用,给需要资源分很讨厌,建议有0分 的选项
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