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  • stm32f103的中断服务函数在启动文件:***startup_stm32f10x_md.s***处

    stm32f103的中断服务函数在启动文件:***startup_stm32f10x_md.s***处
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  • stm32中断服务函数在md.s启动文件中

    stm32中断服务函数在md.s启动文件中

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  • stm32 中断服务函数是如何进入的

    千次阅读 2021-05-08 17:38:23
    今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口。 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到...

    今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口。

     

    以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先用到串口中断,需要先设定串口中断初始化以及串口初始化,另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好。


    发现在stm32的启动文件startup_stm32f10x_md.s中写到 
    DCD USART1_IRQHandler 
    其中DCD是一条数据定义伪指令,用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。 
     
    库里定义 #define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE) 
    同时 #define USART1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)  

    当配置好USART1的控制寄存器中断使能时,当发生中断(异常)时,该异常被Cortex-M3内核接受,对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的,当然为了决定Handler的入口地址,Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。startup_stm32f10x_md.s启动文件已经为USART1_IRQHandler赋予了该地址。所以在异常发生后,CPU进入异常模式,同时程序计数器PC自动指向异常入口地址,也就是USART1_IRQHandler,进而执行中断服务函数中的应用。执行完之后再回到主函数继续执行。

     

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  • 1.定义一个空的指针函数 指针函数的参数是uint8_t 类型chtypedef void (* usart_recv_callback)(uint8_t ch);...3.串口配置时,一个形参为串口中断接收回调void Usart_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t bau...

    1.定义一个空的指针函数 指针函数的参数是uint8_t 类型ch

    typedef void (* usart_recv_callback)(uint8_t ch);

    2.声明这个类型

    usart_recv_callback  usart1_recv_cb;

    3.串口配置时,一个形参为串口中断接收回调

    void Usart_Config(USART_TypeDef* USARTx, uint32_t baudRate, usart_recv_callback cb)

    {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    if(USARTx == USART1)

    {

    usart1_recv_cb = cb;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudRate;

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    if(cb)

    {

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    /* Enable the USARTy Interrupt */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    }

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    }

    }

    分析:usart1_recv_cb = cb;这句语句是将形参指针函数 cb 赋值给 usart1_recv_cb

    if(cb):是判断回调函数指针是否为空,如果不为空则中断初始化

    4.串口中断函数

    void USART1_IRQHandler(void)

    {

    uint8_t ch;

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)

    {

    /* Read one byte from the receive data register */

    ch = USART_ReceiveData(USART1);

    usart1_recv_cb(ch);

    USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

    }

    }

    分析:将串口1中断接收到的值赋值给ch,然后ch作为usart1_recv_cb函数的输入参数

    5.

    void HCHO_Test(uint8_t recv_data)

    {

    if((sensorstr.hcho_addr == 0) && (recv_data != 0xff))

    {

    sensorstr.hcho_addr = 0;

    return;

    }

    if((sensorstr.hcho_addr == 1) && (recv_data != 0x17))

    {

    sensorstr.hcho_addr = 0;

    return;

    }

    if((sensorstr.hcho_addr == 2) && (recv_data != 0x04))

    {

    sensorstr.hcho_addr = 0;

    return;

    }

    sensorstr.hcho_packet[sensorstr.hcho_addr++] = recv_data;

    }

    分析:void HCHO_Test(uint8_t recv_data)函数就是我们所说的回调函数,此函数和 1.里所定义的void (* usart_recv_callback)(uint8_t ch)函数指针是对应的。

    6.

    int main(void)

    {

    Usart_Config(PM_UART, 9600, PM_Test);

    }

    PM_Test函数首地址就是usart_recv_callback cb的形参

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