一：w5500以太网模块介绍：

W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方 案。W5500 集成了 TCP/IP 协议栈，10/100M 以太网数据链路层（MAC） 及物理层（PHY），使得 用户使用单芯片就能够在他们的应用中拓展网络连接。

久经市场考验的 WIZnet 全硬件 TCP/IP 协议栈支持 TCP,UDP,IPv4,ICMP,ARP,IGMP 以及 PPPoE 协议。W5500 内嵌 32K 字节片上缓存以供以太网包处理。如果你使用 W5500， 你只需要一些简单 的 Socket 编程就能实现以太网应用。这将会比其他嵌入式以太网方案 更加快捷、简便。用户可以同 时使用 8 个硬件 Socket 独立通讯。

W5500 提供了 SPI（外设串行接口）从而能够更加容易与外设 MCU 整合。而且， W5500 的使用了新的高效SPI协议支持 80MHz 速率，从而能够更好的实现高速网络通讯。 为了减少系统能耗， W5500 提供了网络唤醒模式（WOL）及掉电模式供客户选择使用。

模块排针功能表：

 STM32与W5500连接方法：

PA15->W5500_RST（源程序使用的是PC5，这里没有该引脚修改为PA15）

PC4->W5500_INT（使用寄存器查询方式的例程时，此引脚可以不接，其他例程可能涉及修改引脚）

PA4->W5500_SCS

PA5->W5500_SCK

PA6->W5500_MISO

PA7->W5500_MOSI

调试寄存器的UDP模式：

基于stm32与w5500以太网应用：

 如上图所示，最底下的一层叫做“物理层”，也叫“PHY 层”，最上面的一层叫做“应用层”，中间的三层（自下而上）分别是“链路层”，也叫“MAC 层”、 “网络层”和“传输层”。越下面的层，越靠近硬件；越上面的层，越靠近用户。
我们一层一层讲解
一、物理层
物理层就是最基础的类似于modbus中的硬件连接是rs485的两根线。物理层由计算机和网络介质之间的实际界面组成，可定义电气信号、符号、线的状态和时钟要求、数据编码和数据传输用的连接器。上面的4层都是基于物理层的。
二、数据链路层
实际上由两个独立的部分组成，介质存取控制（Media AccessControl,MAC）和逻辑链路控制层（Logical Link Control,LLC）。

其中spi2的四根线要接上w5500的 SCSn, SCLK, MOSI, MISO 4 路信号。还有中断信号和复位信号。
W5500 有两种工作模式，分别是可变数据长度模式和固定数据长度模式。在可变数据长度模式中，W5500 可以与其他 SPI 设备共用 SPI 接口。但是一旦将 SPI接口指定给 W5500 之后，也就是 1 脚 CS 片选信号如果选中了这个 W5500，则不能再与其他 SPI 设备共用。在固定数据长度模式，SPI 将指定给 W5500，不能与其他 SPI 设备共享。因为 1 脚 CS 片选信号将直接接地为低电平。
8.1w5500初始化
W5500_conf.c 主要配置 W5500 的 MAC、IP 地址，W5500 基本的数据读写过程，复位设置函数等。
Socket.c 函数主要介绍了 W5500 的 SOCKET 相关配置函数，比如 SOCKET 的打开、关闭，以及接收数据、发送数据等等。
Utility.c 函数主要介绍了基本的延时函数，还有数据格式转化函数。

main（）函数代码：

int main(void)
{
	unsigned char i;

	/* Initialize STM32F103 */
	System_Initialization();//系统配置
	SysTick_Init();//启动系统滴答定时器 SysTick

	/* Config W5500 */
	W5500_Configuration();//W5500配置
	Delay_ms(200);//延时等待

	/* Modbus-TCP Init */
    eMBTCPInit(MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT); //端口依赖事件模块初始化
	Delay_ms(200); //延时等待
	
	/* Enable Modbus-TCP Stack */    
    eMBEnable();//激活协议栈	
    

    printf("\r\nModbus-TCP Start!\r\n");
    printf("IP:192.168.1.128\r\n");


	while(1)
	{
		
		i=Read_SOCK_1_Byte(0,Sn_SR);  //读W5500状态
		if(i==0)	  
		{
			do
			{
				Delay_ms(100);//延时等待
			
			}while(Socket_Listen(0)==FALSE);//设置“Socket n”为“TCP服务器模式”
		}
		else if(i==SOCK_ESTABLISHED)		 //建立TCP连接
		{
		eMBPoll();//启动modbus侦听
		BSP_LED();//线圈控制LED灯
		}
				
	}
}

W5500配置函数：

/* W5500 configuration */
void W5500_Configuration()
{
	unsigned char array[6];

	GPIO_SetBits(GPIO_W5500_RST_PORT, GPIO_W5500_RST_Pin);//上拉
	Delay_ms(100);    /*delay 100ms 使用systick 1ms时基的延时*/
    //等待以太网链路
	while((Read_1_Byte(PHYCFGR)&LINK)==0); 		/* Waiting for Ethernet Link */

	Write_1_Byte(MR, RST);//写入W5500普通寄存器一个字节
	Delay_ms(20);		/*delay 20ms */

	/* Set Gateway IP as: 192.168.1.1 */
	array[0]=192;
	array[1]=168;
	array[2]=1;
	array[3]=1;
	Write_Bytes(GAR, array, 4);//设置网关IP

	/* Set Subnet Mask as: 255.255.255.0 */
	array[0]=255;
	array[1]=255;
	array[2]=255;
	array[3]=0;
	Write_Bytes(SUBR, array, 4);//设置子网掩码

	/* Set MAC Address as: 0x48,0x53,0x00,0x57,0x55,0x00 */
	array[0]=0x48;
	array[1]=0x53;
	array[2]=0x00;
	array[3]=0x57;
	array[4]=0x55;
	array[5]=0x00;
	Write_Bytes(SHAR, array, 6);//设置MAC地址

	/* Set W5500 IP as: 192.168.1.128 */
	array[0]=192;
	array[1]=168;
	array[2]=1;
	array[3]=128;
	Write_Bytes(SIPR, array, 4);//设置W5500的IP地址
}

STM32+W5500的web服务

main（）函数：

int main(void)
{
	Systick_Init(72);//系统时钟初始化
	GPIO_Configuration(); //GPIO configuration
	USART1_Init(); //串口初始化：115200@8-n-1
	printf("W5500 EVB initialization over.\r\n");
	Reset_W5500();
	WIZ_SPI_Init();//W5500相关引脚配置
	printf("W5500 initialized!\r\n");
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7))
	{
		DefaultSet();//出厂值
	}
	else
	{
 		get_config();//read config data from flash
	}
	printf("Firmware ver%d.%d\r\n",ConfigMsg.sw_ver[0],ConfigMsg.sw_ver[1]);
	if(ConfigMsg.debug==0) ConfigMsg.debug=1;

	set_network();//配置网络信息
	printf("Network is ready.\r\n");
	while(1)
	{
		if(ConfigMsg.JTXD_Control == 0)
		  	do_http();//开启http服务
		else
		  	JTXD_do_http();
		if(reboot_flag)
			NVIC_SystemReset();//发起系统复位请求复位单片机
//        reboot();
        
	}
}

GPIO初始化函数：

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
  // Port A output
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
//  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
//  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
//  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2); // led off
//  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); // led off
  // Port B output;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);
  // Port C input
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
//  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;//控制flash
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);	
}

W5500相关配置

void WIZ_SPI_Init(void)
{
	SPI_InitTypeDef   SPI_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);	
  // Port B output
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  /* Configure SPIy pins: SCK, MISO and MOSI */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	  /* SPI Config -------------------------------------------------------------*/
	  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
	  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
	  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
	  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
	  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
	  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

	  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
	  SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}

http请求：

void do_http(void)
{
  uint8 ch=SOCK_HTTP;
  uint16 len;

  st_http_request *http_request;
  memset(rx_buf,0x00,MAX_URI_SIZE);
  http_request = (st_http_request*)rx_buf;		// struct of http request  
  /* http service start */
  switch(getSn_SR(ch))
  {
    case SOCK_INIT:
      listen(ch);
      break;
    case SOCK_LISTEN:
      break;
    case SOCK_ESTABLISHED:
    //case SOCK_CLOSE_WAIT:
      if(getSn_IR(ch) & Sn_IR_CON)
      {
        setSn_IR(ch, Sn_IR_CON);
      }
      if ((len = getSn_RX_RSR(ch)) > 0)		
      {
        len = recv(ch, (uint8*)http_request, len); 
        *(((uint8*)http_request)+len) = 0;
        proc_http(ch, (uint8*)http_request); // request is processed
        disconnect(ch);
      }
      break;
    case SOCK_CLOSE_WAIT:   
      if ((len = getSn_RX_RSR(ch)) > 0)
      {
        //printf("close wait: %d\r\n",len);
        len = recv(ch, (uint8*)http_request, len);       
        *(((uint8*)http_request)+len) = 0;
        proc_http(ch, (uint8*)http_request); // request is processed
      }
      disconnect(ch);
      break;
    case SOCK_CLOSED:
      socket(ch, Sn_MR_TCP, 80, 0x00);    /* reinitialize the socket */
      break;
    default:
    break;
  }// end of switch
}


void JTXD_do_http(void)
{
  uint8 ch=SOCK_HTTP;
  uint16 len;

  st_http_request *http_request;
  memset(rx_buf,0x00,MAX_URI_SIZE);
  http_request = (st_http_request*)rx_buf;		// struct of http request
  
  /* http service start */
  switch(getSn_SR(ch))
  {
    case SOCK_INIT:
      listen(ch);
      break;
    case SOCK_LISTEN:

      break;
    case SOCK_ESTABLISHED:
    //case SOCK_CLOSE_WAIT:
      if(getSn_IR(ch) & Sn_IR_CON)
      {
        setSn_IR(ch, Sn_IR_CON);
      }
      if ((len = getSn_RX_RSR(ch)) > 0)		
      {
        len = recv(ch, (uint8*)http_request, len); 
        *(((uint8*)http_request)+len) = 0;
        JTXD_proc_http(ch, (uint8*)http_request); // request is processed
        disconnect(ch);
      }
      break;
    case SOCK_CLOSE_WAIT:   
      if ((len = getSn_RX_RSR(ch)) > 0)
      {
        //printf("close wait: %d\r\n",len);
        len = recv(ch, (uint8*)http_request, len);       
        *(((uint8*)http_request)+len) = 0;
        JTXD_proc_http(ch, (uint8*)http_request); // request is processed
      }
      disconnect(ch);
      break;
    case SOCK_CLOSED:                   
      socket(ch, Sn_MR_TCP, 80, 0x00);    /* reinitialize the socket */
      break;
    default:
    break;
  }// end of switch
}

写完标题发现好像也没什么可写的.
主要是硬件的东西从来没这么顺利过,总结一下
1.买了之后送的文档,挺详细的,即便如此接线没有说 3.3v 和gnd要接.他们可能认为这是常识猪都知道, 但确实有人不知道比如搞软件的我,但我的直觉让我接上
2.有问题的时候硬件相关会很不容易找,比如我的板子开关接触不良了,但我没贴个标签在上面,所以烧录好程序后一直没电,是通过吧仿真器插在usb 这样才提供了稳定的电压
3.keil v5 是我的ide ,但示例程序是v4的,并不兼容 表现为cpu没有在我的列表里,编译好之后烧录报错,只好在v5的工程,把代码弄过去,工程是对应我的板子的.这样才烧录成功了.
4.netAssist.exe 网络调试助手 很好用, http://www.cmsoft.cn

贴下代码吧

/***************************************************************************************
 * 工程名  ：泥人W5500模块－客户端模式例程
 * 描述    ：W5500的端口0工作在客户端模式,主动与泥人提供的《TCP&UDP测试工具》上创建的服务端连接,
 *			 并且以500ms的时间间隔定时给服务端发送字符串"\r\nWelcome To NiRenElec!\r\n",同时将接
 *			 收到服务端发来的数据回发给服务端。
 * 实验平台：NiRen_TwoHeart系统板(或用户STM32开发板) + NiRen_W5500以太网(TCP/IP)模块
 * 硬件连接：  PC5 -> W5500_RST   
 *             PC4 -> W5500_INT     
 *             PA4 -> W5500_SCS      
 *             PA5 -> W5500_SCK    
 *             PA6 -> W5500_MISO    
 *             PA7 -> W5500_MOSI    
 * 库版本  ：ST_v3.5
 * 作者    ：泥人通信模块开发团队
 * 博客    ：http://nirenelec.blog.163.com
 * 淘宝    ：http://nirenelec.taobao.com
***************************************************************************************/

/*例程网络参数*/
//网关：192.168.0.1
//掩码:	255.255.255.0
//物理地址：0C 29 AB 7C 00 01
//本机IP地址:192.168.0.199
//端口0的端口号：5000
//端口0的目的IP地址：192.168.0.101
//端口0的目的端口号：6000

//配合 NetAssist.exe 作为调试工具|

#include "stm32f10x.h"		
#include "W5500.h"			
#include <string.h>

void RCC_Configuration(void);		//设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
void NVIC_Configuration(void);		//STM32中断向量表配配置
void Timer2_Init_Config(void);		//Timer2初始化配置
void System_Initialization(void);	//STM32系统初始化函数(初始化STM32时钟及外设)
void Delay(unsigned int d);			//延时函数(ms)

unsigned int Timer2_Counter=0; //Timer2定时器计数变量(ms)
unsigned int W5500_Send_Delay_Counter=0; //W5500发送延时计数变量(ms)

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Initialization
* 描述    : W5500初始货配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void W5500_Initialization(void)
{
	W5500_Init();		//初始化W5500寄存器函数
	Detect_Gateway();	//检查网关服务器 
	Socket_Init(0);		//指定Socket(0~7)初始化,初始化端口0
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Load_Net_Parameters
* 描述    : 装载网络参数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 网关、掩码、物理地址、本机IP地址、端口号、目的IP地址、目的端口号、端口工作模式
*******************************************************************************/
void Load_Net_Parameters(void)
{
	Gateway_IP[0] = 192;//加载网关参数
	Gateway_IP[1] = 168;
	Gateway_IP[2] = 0;
	Gateway_IP[3] = 1;

	Sub_Mask[0]=255;//加载子网掩码
	Sub_Mask[1]=255;
	Sub_Mask[2]=255;
	Sub_Mask[3]=0;

	Phy_Addr[0]=0x0c;//加载物理地址
	Phy_Addr[1]=0x29;
	Phy_Addr[2]=0xab;
	Phy_Addr[3]=0x7c;
	Phy_Addr[4]=0x00;
	Phy_Addr[5]=0x01;

	IP_Addr[0]=192;//加载本机IP地址
	IP_Addr[1]=168;
	IP_Addr[2]=0;
	IP_Addr[3]=199;

	S0_Port[0] = 0x13;//加载端口0的端口号5000 
	S0_Port[1] = 0x88;

	S0_DIP[0]=192;//加载端口0的目的IP地址
	S0_DIP[1]=168;
	S0_DIP[2]=0;
	S0_DIP[3]=101;
	
	S0_DPort[0] = 0x17;//加载端口0的目的端口号6000
	S0_DPort[1] = 0x70;

	S0_Mode=TCP_CLIENT;//加载端口0的工作模式,TCP客户端模式
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : W5500_Socket_Set
* 描述    : W5500端口初始化配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 分别设置4个端口,根据端口工作模式,将端口置于TCP服务器、TCP客户端或UDP模式.
*			从端口状态字节Socket_State可以判断端口的工作情况
*******************************************************************************/
void W5500_Socket_Set(void)
{
	if(S0_State==0)//端口0初始化配置
	{
		if(S0_Mode==TCP_SERVER)//TCP服务器模式 
		{
			if(Socket_Listen(0)==TRUE)
				S0_State=S_INIT;
			else
				S0_State=0;
		}
		else if(S0_Mode==TCP_CLIENT)//TCP客户端模式 
		{
			if(Socket_Connect(0)==TRUE)
				S0_State=S_INIT;
			else
				S0_State=0;
		}
		else//UDP模式 
		{
			if(Socket_UDP(0)==TRUE)
				S0_State=S_INIT|S_CONN;
			else
				S0_State=0;
		}
	}
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Process_Socket_Data
* 描述    : W5500接收并发送接收到的数据
* 输入    : s:端口号
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 本过程先调用S_rx_process()从W5500的端口接收数据缓冲区读取数据,
*			然后将读取的数据从Rx_Buffer拷贝到Temp_Buffer缓冲区进行处理。
*			处理完毕，将数据从Temp_Buffer拷贝到Tx_Buffer缓冲区。调用S_tx_process()
*			发送数据。
*******************************************************************************/
void Process_Socket_Data(SOCKET s)
{
	unsigned short size;
	size=Read_SOCK_Data_Buffer(s, Rx_Buffer);
	memcpy(Tx_Buffer, Rx_Buffer, size);			
	Write_SOCK_Data_Buffer(s, Tx_Buffer, size);
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : main
* 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : int:返回值为一个16位整形数
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
int main(void)
{
	System_Initialization();	//STM32系统初始化函数(初始化STM32时钟及外设)
	Load_Net_Parameters();		//装载网络参数	
	W5500_Hardware_Reset();		//硬件复位W5500
	W5500_Initialization();		//W5500初始货配置
	while (1)
	{
		W5500_Socket_Set();//W5500端口初始化配置

		if(W5500_Interrupt)//处理W5500中断		
		{
			W5500_Interrupt_Process();//W5500中断处理程序框架
		}
		if((S0_Data & S_RECEIVE) == S_RECEIVE)//如果Socket0接收到数据
		{
			S0_Data&=~S_RECEIVE;
			Process_Socket_Data(0);//W5500接收并发送接收到的数据
		}
		else if(W5500_Send_Delay_Counter >= 8)//定时发送字符串
		{
			if(S0_State == (S_INIT|S_CONN))
			{
				S0_Data&=~S_TRANSMITOK;
				memcpy(Tx_Buffer, "\r\nWelcome To NiRenElec!\r\n", 23);	
				Write_SOCK_Data_Buffer(0, Tx_Buffer, 23);//指定Socket(0~7)发送数据处理,端口0发送23字节数据
			}
			W5500_Send_Delay_Counter=0;
		}
	}
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : RCC_Configuration
* 描述    : 设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : STM32F107x和STM32F105x系列MCU与STM32F103x系列MCU时钟配置有所不同
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;               //外部高速时钟(HSE)的工作状态变量
  
  RCC_DeInit();                               //将所有与时钟相关的寄存器设置为默认值
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                  //启动外部高速时钟HSE 
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟(HSE)稳定

  if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)             //如果外部高速时钟已经稳定
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Flash设置
    /* Flash 2 wait state */
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
    
  
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟等于系统时钟(1分频)/72MHZ
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  //设置APB2时钟和HCLK时钟相等/72MHz(最大为72MHz)
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  //设置APB1时钟是HCLK时钟的2分频/36MHz(最大为36MHz)
  
#ifndef STM32F10X_CL                 //如果使用的不是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置  
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 
#else                                //如果使用的是STM32F107x或STM32F105x系列MCU,PLL以下配置
    /***** 配置PLLx *****/
    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 5) * 8 = 40 MHz */
    RCC_PREDIV2Config(RCC_PREDIV2_Div5);
    RCC_PLL2Config(RCC_PLL2Mul_8);

    RCC_PLL2Cmd(ENABLE); //使能PLL2 
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLL2RDY) == RESET);//等待PLL2稳定

    /* PLL configuration: PLLCLK = (PLL2 / 5) * 9 = 72 MHz */ 
    RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Source_PLL2, RCC_PREDIV1_Div5);
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1, RCC_PLLMul_9);
#endif

    RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL稳定

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);          //设置系统时钟的时钟源为PLL

    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);               //检查系统的时钟源是否是PLL
    RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);                 //使能系统安全时钟 

	/* Enable peripheral clocks --------------------------------------------------*/
  	/* Enable I2C1 and I2C1 clock */
 	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  	/* Enable GPIOA GPIOB SPI1 and USART1 clocks */
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
					| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
					| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    
  }
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : NVIC_Configuration
* 描述    : STM32中断向量表配配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回值  : 无
* 说明    : 设置KEY1(PC11)的中断优先组
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义NVIC初始化结构体

  	/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
  	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);				//设置中断优先级组为1，优先组(可设0～4位)
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//设置中断向量号
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//设置抢先优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;			//设置响应优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能NVIC
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

	W5500_NVIC_Configuration();	//W5500 接收引脚中断优先级设置
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Timer2_Init_Config
* 描述    : Timer2初始化配置
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回    : 无 
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void Timer2_Init_Config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);		//使能Timer2时钟
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9;						//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值(计数到10为1ms)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;					//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值(10KHz的计数频率)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//设置时钟分割:TDTS = TIM_CKD_DIV1
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);				//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	 
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE ); 				//使能TIM2指定的中断
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  									//使能TIMx外设
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : TIM2_IRQHandler
* 描述    : 定时器2中断断服务函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回    : 无 
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
		Timer2_Counter++;
		W5500_Send_Delay_Counter++;
	}
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : System_Initialization
* 描述    : STM32系统初始化函数(初始化STM32时钟及外设)
* 输入    : 无
* 输出    : 无
* 返回    : 无 
* 说明    : 无
*******************************************************************************/
void System_Initialization(void)
{
	RCC_Configuration();		//设置系统时钟为72MHZ(这个可以根据需要改)
  	NVIC_Configuration();		//STM32中断向量表配配置
	SPI_Configuration();		//W5500 SPI初始化配置(STM32 SPI1)
	Timer2_Init_Config();		//Timer2初始化配置
	W5500_GPIO_Configuration();	//W5500 GPIO初始化配置	
}

/*******************************************************************************
* 函数名  : Delay
* 描述    : 延时函数(ms)
* 输入    : d:延时系数，单位为毫秒
* 输出    : 无
* 返回    : 无 
* 说明    : 延时是利用Timer2定时器产生的1毫秒的计数来实现的
*******************************************************************************/
void Delay(unsigned int d)
{
	Timer2_Counter=0; 
	while(Timer2_Counter < d);
}

需注意的是
1.设备要在一个子网内,同个网关
2.设好服务端的ip和端口. 这个代码是客户端, 不需要在意客户端的IP端口

对了,顺便看下效果, 同是8ms发送一次到服务端
这是windows发送,且无线wifi发送:

这是上面的代码,stm32发送,且有线发送:

摊手撇嘴.jpg
对实时性有要求那就必须使用stm32, 当然还有其他方案,比如linux系统安装RT(realtime)模块

概述

实验项目，希望用一个以太网模块来实现以太网通讯，没有使用WiFi网络，而是用连线的以太网。
采用一个ESP8266模块做主处理器，采用Arduino IDE做开发环境。首先选择了一个W5500模块连接以太网。结果通过SPI连接W5500，不成功。程序跑不起来。也没有添加其他的库，感觉现在的Arduino不是很友好，下载程序非常慢。就上某宝又购买了一个W5100模块。（因为看Ethernet.h和Ethernet.cpp发现库与W5100模块兼容。这次实验，一切正常，在这里分享一下使用情况。

程序

/*
  A simple server that answer the ping message. 
  Using an ESP8266 .
*/

/* Circuit:
 *  Ethernet shield attached to pins : 
 *  D6: GPIO12 - MISO
 *  D7: GPIO13 - MOSI
 *  D8: GPIO15 - CS
 *  D5: GPIO14 - SCLK
 */

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

#define MACADDRESS 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xDE, 0xED
IPAddress ip(192,168,6,29);
IPAddress gateway(192, 168, 6, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

// telnet defaults to port 23
EthernetServer server(23);

#define RST     4    //W5100 RST
void setup() 
{
  pinMode(BUILTIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RST, OUTPUT);  
  digitalWrite(RST,HIGH);  //Reset this module
  delay(200); 
  digitalWrite(RST,LOW); 
  delay(200);
  digitalWrite(RST,HIGH);  
  delay(200);     

  Serial.begin(115200);
  Serial.println();

  byte mac[] = { MACADDRESS };

  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet);  

  // print your local IP address:
  Serial.print("My IP address: ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
  
  server.begin();
}

void loop()
{
}

连线

模块和ESP8266连线不要发生错误一次成功

结果

实验成功，可以使用以太网和ESP8266通讯了。

经验

使用W5500不知道为啥总是死机。没有任何反应。看门狗都不起作用。用ESP32和W5500作了试验，ESP32无法作主机，原因是采用的库是C:\安装Arduino IDE\libraries\Ethernet目录下的头文件问题，不能使用EthernetServer myServer(23); 定义变量。编译不能通过。还有一个经验是当不清楚SPI的接线时可以用打印的方法获取SPI的端口。
这几天又试验了ESP32使用W5500的情况，ESP32可以作client，和server进行通讯，但不知道为啥还是不能作server。

后记

最近有网友讨论ESP8266和W5500的板子通讯的事，实验了一下。可以用ESP8266连接W5500实现以太网有线通讯，只要在初始化程序中增加Ethernet.init(5)；这个命令选择GPIO5作为片选信号。还要注意：

• 不能使用默认的GPIO15作为片选CS信号，如果用GPIO15的话会出现死机现象。可能和我们的板子GPIO15连接的一个10KΩ的接地电阻有关。
• 片选信号选择其他的可以通讯并实现TCP等的传输。
• 在初始化中添加Ethernet.Inti(5); 就可以，这个CS可以任意选

ESP32+W5500

关于ESP32+W5500的server不能运行解决了，可以使用ESP32和W5500实现有线以太网通讯。关键是库函数有问题，在编译时需要使用Server.h库。我的库的地址是在机器上的如下位置：

把这个头文件中改成如下形式就可以编译并使用W5500通讯了。

class Server: public Print
{
public:
    //virtual void begin(uint16_t port=0) =0;   modified by CAI at 2021-12-13
    virtual void begin() = 0;
};