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  • 2020-06-12 09:36:09

    连续PID控制器

    比例积分微分控制器,三个环节P(比例)、I(积分)、D(微分)通过线性组合,输入量为偏差信号e(t),输出为控制信号u(t)。
    根据系统输出y与期望输入r的偏差e,调控u使整个系统输出y趋近于r,增强系统的稳定性。
    在这里插入图片描述

    这是时域模式,因此进行拉普拉斯变换,获得复频域传递函数
    在这里插入图片描述
    kp-比例系数——提高系统的动态响应,对应于系统响应图的超调量以及调整时间;
    Ti 积分时间——Ki=1/Ti消除稳态误差,积分环节存在就会产生系统误差积累,调整Ti,是为了降低过大的误差积累;es=lim G(s)H(s)
    Td 微分时间——克服系统震荡,调小Kd,可以加快系统稳定性,降低超调量与响应速度,保证动态性能。
    (主要是调整Kp,Kd两个参数)
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    来源百科。

    离散式PID控制器

    位置式PID

    在数字化系统中,假设周期采样Fs,采样周期为T,离散自变量为n,则离散PID控制表达式4.1为:
    在这里插入图片描述
    式中,
    在这里插入图片描述

    增量式PID

    由位置式PID公式,通过递推公式,
    在这里插入图片描述
    使用增量型PID可以防止出现数据溢出的现象,保证了控制信号没有出现误差的累计,其只需确定最近两次的采样值,也就是偏差信号,所以通过加权处理,控制效果会更好一些。
    可以获得增量型PID表达式。

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    链接: MATLAB程序下载.

    数据结构核心原理与算法应用

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    2020-07-22 11:17:55
    pid的一些介绍,希望对大家有帮助,这个资源是网上的,分享给大家供参考学习,非商业使用,希望大家一起学习进步
  • Matlab增量式PID算法仿真 ,包含m文件和simulink仿真文件,希望对大家有帮助
  • 增量式PID的MATLAB实现,实现华北电力大学课程设计-增量式PID的MATLAB实现.是火电厂热工自动控制的课程设计,供大家参考
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    2018-09-11 16:22:04
    增量式PID控制器仿真程序,使用simulink仿真,MATLAB版本2014a
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    2020-07-26 19:49:46
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空空如也

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