-
2020-12-06 15:54:37
外部中断概述
1、 STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
2、 STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求:- 线0~15:对应外部IO口的输入中断。
- 线16:连接到PVD输出。
- 线17:连接到RTC闹钟事件。
- 线18:连接到USB唤醒事件。
- 每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
思考: STM32供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F10x系列的IO口多达上百个,STM32F103ZET6(112),STM32F103RCT6(51),那么中断线怎么跟io口对应呢?请看下图:
由上图可知:
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
对于每个中断线,我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发,下降沿触发,边沿触发)以及使能,同一时间只能有一个IO口映射到一条中断线,比如:GPIOA.0映射了EXTI0同一时间其他的GPIO就不能映射在EXTI0这条中断线上。是不是16个中断线就可以分配16个中断服务函数呢?
IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数从表中可以看出,外部中断线5到9分配一个中断向量,共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量,共用一个中断服务函数。
中断服务函数列表:
-
EXTI0_IRQHandler
-
EXTI1_IRQHandler
-
EXTI2_IRQHandler
-
EXTI3_IRQHandler
-
EXTI4_IRQHandler
-
EXTI9_5_IRQHandler
-
EXTI15_10_IRQHandler
外部中断常用库函数:
1、void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); //设置IO口与中断线的映射关系 exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); 2、void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线:触发方式等 3、ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); //判断中断线中断状态,是否发生 4、void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); //清除中断线上的中断标志位
EXTI_Init函数:
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式:事件 OR中断 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发 FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能 }EXTI_InitTypeDef; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
外部中断的一般配置步骤:
- 初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
- 开启IO口复用时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
- 设置IO口与中断线的映射关系。
void GPIO_EXTILineConfig();
- 初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
- 配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
- 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
- 清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
外部中断初始化和中断函数部分代码:
void EXTIX_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStrue; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue; GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStrue);//GPIO初始化 GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStrue);//GPIO初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启GPIO复用时钟 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);//设置IO口与中断线的映射关系。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);//设置IO口与中断线的映射关系。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);//设置IO口与中断线的映射关系。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);//设置IO口与中断线的映射关系。 EXTI_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStrue);//初始化线上中断,设置触发条件等。 EXTI_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStrue);//初始化线上中断,设置触发条件等。 EXTI_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line2; EXTI_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStrue);//初始化线上中断,设置触发条件等。 EXTI_InitStrue.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_InitStrue.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStrue.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStrue.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStrue);//初始化线上中断,设置触发条件等。 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//外部中断通道 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=3; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//配置中断分组(NVIC),并使能中断。 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//外部中断通道 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//配置中断分组(NVIC),并使能中断。 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//外部中断通道 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//配置中断分组(NVIC),并使能中断。 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//外部中断通道 NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);//配置中断分组(NVIC),并使能中断。 } void EXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(100); if(KEY1==0) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); } void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(100); if(KEY0==0) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); } void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(100); if(WK_UP==1) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } void EXTI2_IRQHandler(void) { delay_ms(100); if(KEY2==0) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); }
更多相关内容 -
实验4 外部中断实验,外部中断实验遇到的问题,C,C++
2021-09-11 01:34:29STM32 外部中断实验.rar 工程中接入外部信号时候常用,特别和MCP2515等芯片联调时。 -
实验5 外部中断实验_keil_
2021-10-03 11:07:57实验5 外部中断实验 实现代码完整版 -
实验5 外部中断实验_stm32f407_
2021-09-29 02:45:25STM32F407 中断实验,并具有串口打印显示和LED控制。 -
实验5 外部中断实验_STM32外部中断_外部中断_
2021-09-29 03:51:49基于STM32的外部中断程序范例DSP外部中断程序 -
51单片机外部中断实验程序的设计与分析.pdf
2021-07-12 16:14:5351单片机外部中断实验程序的设计与分析.pdf -
基于Proteus仿真51单片机外部中断实验
2020-06-23 20:13:05已知单片机的 P0 口接了一位七段数码管,当无外部中断(外部中断 0)时,数码 管按 a~g 段依次点亮,不断循环显示;当有外部中断(按钮被按下,P3.2 有下降沿电 压)时,数码管显示状态改为“8”亮灭闪烁显示,亮灭... -
c语言控制51单片机模拟实验 定时器/计数器、外部中断实验
2021-04-07 16:56:28c语言控制51单片机模拟实验 定时器/计数器、外部中断实验 -
STM32外部中断实验
2018-11-14 10:54:47亲测可用,可以用来做STM32的外部中断,有问题可以联系或者在评论区评论 -
stm32f1实验5 外部中断实验
2022-06-26 13:37:14stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验stm32f1实验5 外部中断实验... -
外部中断实验报告
2017-02-22 14:27:55外部中断实验报告 -
第十一届蓝桥杯物联网设计与开发实验——ex9 EXTI外部中断实验
2021-01-20 11:04:20ex9 EXTI外部中断实验 实验目的:掌握EXTI的使用方法。 实验内容:按下USER按键触发外部中断EXTI14。 实验现象:每按下一次USER按键,LD5灯显示反转一次。 中断概念 中断全过程 中断发生——当CPU在处理某一事件A时... -
外部中断实验-按键控制(重点).rar
2021-01-04 00:55:16外部中断实验-按键控制(重点).rar -
外部中断实验_stm32f407_外部中断_
2021-09-30 17:53:25本实验 -
实验4-单片机外部中断实验.zip
2021-02-03 13:07:5651单片机Proteus仿真+Keil工程-实验4-外部中断-步进电机ULN2003A驱动 详细见:https://blog.csdn.net/qq_43353985/article/details/107945178 -
8051单片机外部中断实验(急救车与交通灯)——Keil+Proteus
2021-06-24 14:17:16外部中断:用CPU的P1口输出控制信号,控制六个LED灯(红,绿,黄),模拟交通灯管理。允许急救车优先通过的要求,有急救车到达时,两个方向交通信号灯全红,以便让急救车通过。设急救车通过路口时间为10秒,急救车通过... -
51单片机定时器0外部中断实验有Proteus仿真
2018-11-23 16:19:05基于at89c51的外部定时器0终端实验,包含汇编源码和proteus仿真工程文件。 -
外部中断实验程序
2015-02-09 08:28:34外部中断实验程序 -
实验五外部中断实验急救车与交通灯.doc
2021-09-26 06:27:35实验五外部中断实验急救车与交通灯.doc -
实验5 外部中断实验_STM32F103_Welcome!_
2021-10-02 05:53:23Welcome to STM32 series standard course. Please let me know if you need to. It will be uploaded -
外部中断实验_noise9xe_外部中断实验_
2021-10-04 09:28:00硬件连接:PE连接LED板J2口, PD连接LED板J3。编程设计:主程序实现核心板的8个LED灯闪烁显示,按下按键K1产生外部中断后, 核心板的LED灯从左到右循环显示10次,然后回到初始状态。 -
实验5 外部中断实验_ltdc中断_STM32外部中断_外部中断_
2021-10-03 10:39:30外部中断实验,通过stm32控制外部中断。 -
ALIENTEK MINISTM32 实验4 外部中断实验.rar
2020-05-14 18:08:13ALIENTEK MINISTM32 实验4 外部中断实验 原点开板实例程序,实侧可以用,贡献了,基于源点开发的测试。 -
电子-实验5外部中断实验.rar
2019-09-05 19:57:15电子-实验5外部中断实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2 -
STM8S003单片机外部中断实验
2019-08-22 14:28:29STM8S003单片机上,用按键口做为外部中断触发,实现按键按下LED指示灯翻转效果。 -
外部中断实验(急救车与交通灯)
2020-08-02 00:33:19本文主要介绍了外部中断实验(急救车与交通灯)。 -
电子-ALIENTEKMINISTM32实验4外部中断实验.rar
2019-09-05 16:44:46电子-ALIENTEKMINISTM32实验4外部中断实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2 -
外部中断实验代码
2013-04-15 21:19:15在单片机8251上实现的关于外部中断的C51程序,若有误漏请见谅O(∩_∩)O~