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  • 电流环带宽
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    2020-02-21 15:32:44

    带宽的概念

    可以理解为是频率,在自控的定义上来说,即是规定3dB衰减或有90°相移作为带宽的评价标准。
    因为控制系统的性能可以用动态响应和稳态误差来评判。为了便于评判系统性能,从频域来考虑。就是都给100Hz变化的正弦信号,看系统的失真情况。当一个变化速度超过带宽的输入信号,系统无法完美跟随,存在失真。
    但是在实际电机的电流控制中,由于采用了坐标变换,dq轴电流在稳态情况下都是直流给定,而只在加减速或是突加减负载的时候,速度环会等效输出一个阶跃指令,那么这里电流环的带宽就是电流环能够以多快的速度去响应这个指令。带宽越大,响应越快。

    电流环带宽概念

    电流环能相应的最大正弦波频率,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率。

    在工程上,经常使用幅频特性-3dB和相频特性-45°对应的较小频率值作为电流环闭环系统的截止频率,一般来说截止频率近似和带宽相等。

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  • FOC控制中电流环带宽

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    2、带宽 在控制系统中系统的性能可以用动态性能和稳态误差来评判。为了评判系统性能,从频域来考虑,系统输入一个正弦信号,频率从零开始慢慢变大,当输出幅值出现3dB的衰减,或者有90°相移时,我...

    1、系统输入

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    2、带宽

    在控制系统中系统的性能可以用动态性能和稳态误差来评判。为了评判系统性能,从频域来考虑,系统输入一个正弦信号,频率从零开始慢慢变大,当输出幅值出现3dB的衰减,或者有90°相移时,我们把这个输入频率叫系统的带宽。

    3、FOC控制中电流环带宽

    电流环的带宽就是,电流环能响应的最大正弦信号频率,就是幅频响应衰减到-3dB是的频率。

    在FOC控制中,由于采用了坐标变换,dq轴电流在稳态情况下都是直流给定,而只在加减速或者突加减负载的时候,速度环会等效输出一个阶跃指令,那么这里的电流环的带宽就是电流环能够以多快的速度去响应这个指令,带宽越大,响应越快。

    本由 https://blog.csdn.net/qq_42598108/article/details/104428658?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158779930219724846461613%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=158779930219724846461613&biz_id=0&utm_source=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allfirst_rank_v2~rank_v25-4 整理。

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  • 关于电流环带宽的一些理解

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    电流环带宽的计算,很有用 https://www.jianshu.com/p/510cfd7ec034 电流环闭环带宽的计算 首先让我们直接进入正题:   原文的内容大概就是这样,看到这儿的我想到了一个问题,究竟这个带宽到底是怎么得出来...

    电流环带宽的计算,很有用
    https://www.jianshu.com/p/510cfd7ec034

    电流环闭环带宽的计算

    首先让我们直接进入正题:

     

    原文的内容大概就是这样,看到这儿的我想到了一个问题,究竟这个带宽到底是怎么得出来的呢,看来以前学的自动控制原理都就饭吃了。

    电流环带宽的定义是:对伺服系统来说,带宽就是伺服系统能响应的最大正弦波频率。用专业一些的语言描述,就是幅频响应衰减到-3dB时的频率。

    然而在工程中我们经常使用幅频特性-3dB和相频特性-45度对应的较小频率值作为电流环闭环系统的截止频率,可见在这里我们一般都会认为截止频率近似与带宽相等。

    对于上式令s=jw

     

    其对数幅频特性与相频特性为:

     

    令第一个式子中根号内的部分等于2,这样就计算出了幅频特性为-3dB的时候的频率值

    同样的,令第二个式子等于-1,这样就计算出相频特性为45度的时候对应的频率值

    选出其中的较小值就是文中所说的电流环带宽.

     


    自然频率就是通一定频率的正弦波时,响应所能承受的最大频率
    幅值衰减0.3倍和相位滞后45度最小的那个频率就是
    、控制系统的带宽一般指闭环系统的bode图中幅频特性曲线下降到-3分贝所对应的频率,注意这里是闭环系统的幅频特性,不是分析稳定性用的开环系统幅频特性。

    2、控制系统的带宽主要由其闭环传递函数的零极点决定,反映了当参考信号高于此频率后时,系统将无法以正常幅度跟踪,因而带宽越大,系统能响应的频率也越快。
     

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