精华内容
下载资源
问答
  • ros机器人开发实践源代码,欢迎对ros机器人操作系统,机器人控制,人工智能,机器视觉,语音识别感兴趣的朋友进行下载
  • ros_exploring-ROS机器人开发实践源码,只是源码,不带书;放在这里只是为了再次下载方便;有兴趣的同学可以自行到GitHub下载,可能比较慢。《ROS机器人开发实践源码》真的是学ROS的一本好书,比较全面,也讲得比较...
  • 我本来是想买古月的《ROS机器人开发实践》,当时TB搜估计蹦出的第一个是《机器人ROS开发实践》,真是坑,艾米来发觉怎么看都不对劲,好薄,东西不多....作者也不是古月....没想到还有这种操作... ...

    我本来是想买古月的《ROS机器人开发实践》,当时TB搜估计蹦出的第一个是《机器人ROS开发实践》,真是坑,艾米来发觉怎么看都不对劲,好薄,东西不多....作者也不是古月....没想到还有这种操作...我原本在TB书的目录力看到的激光雷达的东西也没有。

    https://www.zhihu.com/question/35788789/answer/580258849

     

     

    展开全文
  • ROS机器人开发实践,胡春旭 编著,(全书全部的配套代码)
  • 使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码,在catkin_make时所出现的问题及解决方法。
  • 给大家带来的一篇关于机器人相关...内容介绍《ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上,讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用;另外以实践活动主导,讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM...

    给大家带来的一篇关于机器人相关的电子书资源,介绍了关于ROS机器人、机器人开发方面的内容,本书是由机械工业出版社出版,格式为PDF,资源大小25 MB,胡春旭编写,目前豆瓣、亚马逊、当当、京东等电子书综合评分为:8.9。

    内容介绍

    《ROS机器人开发实践》在详细介绍ROS整体框架和基础理论关键点的基本上,讲解ROS的通讯体制、常见部件和升阶作用;另外以实践活动主导,讲解机器视觉、设备听觉系统、SLAM与导航栏、机械手臂操纵、机器学习等多种多样ROS运用的关键原理和完成方法;并剖析根据ROS的智能机器人控制系统设计方法和典型性案例;后阐述ROS2的框架特性和应用方法,分析ROS的发展前景。

    目录

    推荐序一

    推荐序二

    推荐序三

    前言

    第1章 初识ROS 1

    第2章 ROS架构 11

    第3章 ROS基础 22

    第4章 ROS中的常用组件 58

    第5章 机器人平台搭建 85

    第6章 机器人建模与仿真 114

    学习笔记

    微信运维交互机器人的示例代码

    前言 今年五月份参加Oracle开发者大会,在会议上看到智能AI在运维方面的应用场景;讲师现场展现了一款能够结合上下文对话的智能AI,通过聊天方式完成运维工作。 会议后对该款智能AI机器人念念不忘,由于人工智能AI学习成本较高,寻思着是否能够写一套低配版 运维交互机器人 ; 思考 初期期望该机器人能够: 通过手机能够处理简单的故障 不智能但至少配置能够灵活变更 有了具体的目标, 再考虑具体实现方案, 主要思考几个点: 应用载体 我期望这个 载体 是一款常用的手机APP;现有环境中微信企业号适合干这个事情, 且官网有各种API文档, 实施起来不是个什么巨大挑战. 安全性 涉及到运维平台,控制了运维平……

    Python实现微信翻译机器人的方法

    相信大家在日常学习或者是阅读英文文章的过程中,难免会出现几个不认识的单词,或者想快速翻译某段英文的意思。 今天,利用Python爬虫等知识,教大家打造一个微信下的翻译小助手。好吧,开始干活。 先来看看效果如何 发送要翻译的内容给我们的翻译小助手,它会自动回复翻译好的内容。 环境配置: Python版本:3.6.0 系统平台:Windows 10 X64 IDE:pycharm 相关模块: json模块 itchat模块 re模块 request模块 parse模块 以及一些Python自带的模块。 根据内容获取翻译的结果 这里使用的是有道翻译API接口。大致思路说一下: 1. 创建连接接口 2. 创建要提交的数据 3. 将数据转化为服务器可以处理的信息并提交 4. 返……

    使用python接入微信聊天机器人

    本文实例为大家分享了python接入微信聊天机器人的具体代码,供大家参考,具体内容如下 1.安装库wxpy: pip install -U wxpy or pip install -U wxpy -i https://pypi.doubanio.com/simple/ 2.简单操作上手: from wxpy import *bot = Bot(cache_path=True) #扫码登录验证friends_stat = bot.friends().stats()friend_loc = [] # 每一个元素是一个二元列表,分别存储地区和人数信息for province, count in friends_stat["province"].items(): if province != "": friend_loc.append([province, count])# 对好友人数倒序排序friend_loc.sort(key=lambda x: x[1], reverse=True)# 打印好友人数最多的10个地区:for item in friend_loc[:10]: print(item[0], item[1])#打印好友男女比例:for sex, count in friends_stat["sex"].items(): # 1代表……

    Python3从零开始搭建一个语音对话机器人的实现

    01-初心缘由 最近在研究语音识别方向,看了很多的语音识别的资料和文章,了解了一下语音识别的前世今生,其中包含了很多算法的演变,目前来说最流行的语音识别算法主要是依赖于深度学习的神经网络算法,其中RNN扮演了非常重要的作用,深度学习的应用真正让语音识别达到了商用级别。然后我想动手自己做一个语音识别系统,从GitHub上下载了两个流行的开源项目MASR和ASRT来进行复现,发现语音识别的效果没有写的那么好,其中如果要从零来训练自己的语言模型势必会非常耗时。 因此,就有了一个新的想法,借助一些开源的语音识别SDK来实现语音识别,来看看他们语音识别的效果如何。于是想到……

    python 调用钉钉机器人的方法

    以text格式的消息为例: (只需修改content后的内容) Import jsonImport requestsurl='https://oapi.dingtalk.com/robot/send?access_token=xxxxxxxxxxxxxx'HEADERS={"Content-Type":"application/json;charset=utf-8"}String_textMsg={"msgtype":"text","text":{"content":'kind:%s\naverage:%f\nmedian:%f\nQ10:%f\nQ90:%f'%("Trans",average,median,Q10,Q90)}}String_textMsg=json.dumps(String_textMsg)res=requests.post(url,data=String_textMsg,headers=HEADERS)print(res.text) 以上这篇python 调用钉钉机器人的方法就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持码农之家。 ……

    以上就是本次介绍的机器人电子书的全部相关内容,希望我们整理的资源能够帮助到大家,感谢大家对码农之家的支持。

    展开 +

    收起 -

    展开全文
  • ROS机器人开发实践阅读笔记ROS系列文章目录前言一、ROS是什么?二、安装步骤1.安装ROS环境2.初始化ROS环境3.添加环境变量4.启动ROS环境总结 ROS系列文章目录 第一章 ROS是什么及ROS的安装 提示:写完文章后,目录...

    ROS系列文章目录

    1. ROS是什么及ROS的安装
    2. ROS的架构是如何设计的
    3. ROS中需要掌握的基础操作
    4. ROS中有哪些常用的组件
    5. 如何用ROS搭建一个机器人平台
    6. 如何用ROS进行机器人建模与仿真


    前言

    ROS出现的背景:硬件技术的飞速发展极大促进了机器人技术的不断发展,这使得机器人领域开始快速发展和趋于复杂化,也对机器人系统的软件开发有了更高的要求,于是ROS应运而生。

    一、ROS是什么?

    ROS( Robot Operating System )是一种用于编写机器人软件的灵活框架,ROS中集成了大量的工具、库、协议,提供了类似操作系统所提供的功能。

    二、安装步骤

    1.安装ROS环境

    根据图中的对应关系选择相应的ROS版本
    在这里插入图片描述

    在这里附上ROS官方教程

    ROS安装代码如下:

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   # 配置软件源
    sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654  # 添加密钥
    sudo apt install ros-melodic-desktop-full  # 安装desktop-full
    sudo apt install ros-melodic-PACKAGE   # 安装名为PACKAGE的功能包
    sudo apt install ros-melodic-slam-gmapping  # 安装SLAM地图建模gmapping功能包
    

    添加密钥如下图
    在这里插入图片描述

    安装过程如下图
    在这里插入图片描述

    2.初始化ROS环境

    代码如下:

    sudo rosdep init  # ROS初始化
    rosdep update   #ROS更新
    

    如遇到rosdep update时出现错误,可以参考大佬文章


    3.添加环境变量

    代码如下:

    echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc 
    source ~/.bashrc   添加环境变量
    

    4.启动ROS环境

    打开terminal输入如下代码

    roscore   #启动ROS环境
    

    在这里插入图片描述

    总结

    以上就是本文的内容,本文仅仅简单介绍了ROS的背景,功能,安装及使用,本文写的比较粗糙,之后会补上缺失的部分重要内容。

    参考资料:
    (1)《ROS机器人开发实践》 胡春旭著
    (2) ROS官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

    如需转载请注明:转自CSDN甦傑

    欢迎持续关注 我的ROS专栏

    展开全文
  • 重点说明:这本书小白购买了纸质版和视频课程,内容真的非常好,算是小白学习ROS的启蒙资料《ROS机器人开发实践》作者简介胡春旭,机器人博客“古月居”博主(guyuehome.com),《ROS机器人开发实践》作者,武汉精锋微...

    今天给大家分享一个优质的学习ROS操作系统的学习资源,帮助大家在学习机器人操作系统的道路上一帆风顺。该书作者也是国内学习和使用ROS的先驱者,书中内容获得一致好评。

    重点说明:这本书小白购买了纸质版和视频课程,内容真的非常好,算是小白学习ROS的启蒙资料

    《ROS机器人开发实践》

    d47c8061e45cdaecf278aae77007d560.png

    作者简介

    胡春旭,机器人博客“古月居”博主(guyuehome.com),《ROS机器人开发实践》作者,武汉精锋微控科技有限公司联合创始人,星火计划讲师;2015年硕士毕业于华中科技大学自动化学院,控制理论与控制工程专业,目前主要从事机器人控制系统的研究开发;国内最早一批ROS开发者,具备多年开发、应用经验,参与研发过轮式移动机器人、机械臂等机器人产品;曾获开源硬件与嵌入式大赛机器人组全国冠军,飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国一等奖,中国人工智能机器人学术会议十佳论文等奖项。

    获取方式

    关注作者的【小白学视觉】公众号,后台回复【ROS机器人开发实践】,即可获取pdf电子版资源。

    39e9b781722bfb27e849b6d5a4c40a12.png

    长按关注【小白学视觉

    获取更多计算机视觉学习资源

    资源内容

    资源内容简要介绍:

    75e8cc7f074a8c3ad1e5c611dab66e26.png

    部分内容截图如下:

    57031ac32bd2e19b0fd4603626f69215.png

    f960b0cf1fcb81c3f4244c420e7ffb6c.png

    ff0f8904de9b57fdcbcc32dd4daa5b1c.png

    d82e4514083175eea52618205c463b60.png

    从以上图片展示可以看出,内容可以说是非常的丰富而又全面,无论是小白还是老司机,都是一份非常不错的ROS学习资料。

    获取方式

    关注作者的【小白学视觉】公众号,后台回复【ROS机器人开发实践】,即可获取pdf电子版资源。

    39e9b781722bfb27e849b6d5a4c40a12.png

    长按关注【小白学视觉

    获取更多计算机视觉学习资源

    a0e6ede46a3f91608f303b66d0dd54bd.png

    展开全文
  • 记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题 我的版本 Ubuntu16.04 kinetic 直接克隆或下载到你的工作空间 git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git 编译 catkin...
  • 【ROS】古月《ROS机器人开发实践》第6章-1.学习URDF文件 一、什么是URDF 1、URDF(Unified Robot Description Format):统一机器人描述格式 URDF格式的文件可以创建机器人模型,使用xml格式的标记语言对机器人的...
  • ROS机器人开发实践源码

    千次阅读 多人点赞 2019-09-16 16:46:32
    胡大大开源到github上,有人搬到CSDN上还要付费下载??github下载可能不是很方便,所以搬运以下百度云: 链接:...提取码:wp2l 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦 ...
  • 在古月居大神写的《ros机器人开发实践》的第三章,编写服务的时候,按照书里的步骤编写好代码和CmakeLists.txt之后,进行catkin_make,会遇到以下错误 has no member named ‘sum’ 解决办法: 书中的CmakeLists....
  • 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,...
  • 1、在catkin_ws/src文件夹下面创建一个功能包 catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs 2、在catkin_ws/src/learning_topic文件夹下面建一个msg文件夹,在msg文件夹下面建一个...
  • 摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始...
  • 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是《ROS及其人开发实践》胡春旭编著 机械工业出版社 华章科技出品。本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,...
  • 如何用ROS搭建一个机器人平台 如何用ROS进行机器人建模与仿真 文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结...
  • 安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结 首先就是创建工作区间,初始化工作区间,catkin_make。将环境变量添加到终端中,这些流程书上都有就不再赘述。 git clone 源码之后,将文件夹中ros2去掉,然后将下载的ros_...
  • 参考资料: (1)《ROS机器人开发实践》 胡春旭著 (2) ROS官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu (3) 百度百科 https://baike.baidu.com/ 如需转载请注明:转自CSDN甦傑 欢迎持续关注 我的ROS...
  • 运行ROS的第一步是要roscore (base) warmtree@warmtree-HP-Pavilion-Laptop-15-cc5xx:~$ roscore ... logging to /home/warmtree/.ros/log/8cfdc94c-7288-11ea-b4ad-60f677506757/roslaunch-warmtree-HP-Pavilion-...
  • 如何用ROS搭建一个机器人平台 如何用ROS进行机器人建模与仿真 文章目录ROS系列文章目录前言一、launch启动文件二、TF坐标变换三、Qt工具箱四、rviz三维可视化平台五、gazebo仿真环境六、rosbag数据记录与回放总结...
  • 如何用ROS搭建一个机器人平台 如何用ROS进行机器人建模与仿真 文章目录ROS系列文章目录前言一、ROS的架构OS层:中间层:应用层:二、计算图与ROS的两种通信机制1.计算图2.消息类型机制3.服务类型机制4.参数管理...
  • <div><p>原书485页 14.25.节 倒数第二行的“catikin”拼写有误,多了一个字母“i”.</p><p>该提问来源于开源项目:huchunxu/ros_exploring</p></div>
  • 学习ROS有两道门槛,一是熟练了解Ubuntu操作系统,二是可以成功安装上ROS,本文章着重对于第二道门槛进行讲解。其中也是在作者联系踩坑的基础上进行总结归纳,希望对于别人能有所帮助。Ubuntu18.04安装之后,对于其...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 15
收藏数 296
精华内容 118
关键字:

ros机器人开发实践