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  • 一只甜甜圈不,zeromq是要走路。好吃,不是吗?import argparseimport zmqparser = argparse.ArgumentParser(description='zeromq server/client')parser.add_argument('--bar')args = parser.parse_args()if args...

    一只甜甜圈

    不,zeromq是要走的路。好吃,不是吗?import argparseimport zmqparser = argparse.ArgumentParser(description='zeromq server/client')parser.add_argument('--bar')args = parser.parse_args()if args.bar:    # client    context = zmq.Context()    socket = context.socket(zmq.REQ)    socket.connect('tcp://127.0.0.1:5555')    socket.send(args.bar)    msg = socket.recv()    print msgelse:    # server    context = zmq.Context()    socket = context.socket(zmq.REP)    socket.bind('tcp://127.0.0.1:5555')    while True:        msg = socket.recv()        if msg == 'zeromq':            socket.send('ah ha!')        else:            socket.send('...nah')

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  • 进程间通信的三种方式

    千次阅读 2018-04-25 14:04:24
    进程通信:终端:sigqueue:新发送信号和消息函数类似于kill无名管道:父子mkfifo 守护进程: 会话:用户会话其:对应一个用户,从一个用户登陆到注销进程组:一个会话其利诱多个进程组,一个进程组分为多个...

    进程通信:

    终端:sigqueue:新的发送信号和消息的函数类似于kill

    无名管道:父子间mkfifo  

    守护进程:

    会话:用户

    会话其:对应一个用户,从一个用户的登陆到注销

    进程组:一个会话其利诱多个进程组,一个进程组分为多个进程

    终端:一个会话可以有一个中断或没有,在有的前提下,所以就会有一个千台进程组,所有的进成都依赖于该中断,中断关闭,进程都结束,

    状态里代价好的是前台。

    守护进程:

    ==========================================================

    进程间通信:

    共享内存:速度快,内存里开辟一块共享空间,所有进程都可访问

    消息队列:缓冲区

    信号量级:

    7500 + 1200 = 8700

    Ipc机制:posix机制

    一. 共享内存      

    a) 映射机制

    i. 将文件映射为地址空间里,对地址操作 实际 就是对文件操作

    ii. mmap(起始地址(NULL的话是系统分配),文件长度,期待获取的操作(读写执行),读写是否影响源文件,文件描述符,文件起始偏移量)

    --期待获取的操作:执行(PORT_EXEC)  读(PORT_READ)  写(PORT_WRITE)

    iii. 特别注意:映射的文件里不能为空,因为不能扩大源文件,只能读或修改,不能增加内容,不一定从头开始映射,不一定全部映射

    iv. 返回值:返回起始地址  

    1. 打开文件

    2. 文件映射(不一定全部映射)

    3. Scanf  memcpy  è写操作  mem头文件:string

    4. 解除映射mummap()

    5. 关闭文件

    b) 键值:

    i. 用于标识 共享内存、消息队列、信号量集,保证不同的进程都能找到同一个

    ii. 创建:ftok(路径名,任意数)  返回一个整数,只要两个参数相同,返回值就一样

    c) 创建共享内存,就像是全局变量一样,声明(映射)后即可使用

    d) 注意使用完毕以后要 解除映射     删除共享内存  注册退出函数

    i. 创建: mid:共享内存专用ID

    mid=shmget(键值(IPC_PRIVATE(0)只用于父子之间),大小,没有的话新建)(新建或打开)

    ii. 映射:首地址 = shmat(mid , NULL(地址),0);

    iii. 写入:memcpy();  

    iv. 分离/解除映射:shmdt(首地址);

    v. 删除:shmctl(mid,命令,buf(如果删除这个参数为NULL)),所以mid得是全局的  

    命令:IPC_STAT获取共享内存属性(第三个参数)  IPC_SET修改共享内存  IPC_RMID删除(第三个位NULL)   (NULL)

    e) Ipcs用于查看:三者的资源、

    ===============================================-=====

    二. 信号量集:用于同步和互斥

    a) 当访问共同资源的时候 信号量:小于零的时候,才能访问信号两级的id  第几个(从零开始),命令  

    b) 打开的时候为零。

    c) Cmd是执行的操作

    d)  设置多个信号量的操

    三. 消息队列(队列的使用,必须要遵循  先创建è发送/接收è删除  三步走

    一般用于发送方和接收方速度不同步的情况,一般是接收方阻塞等待

    a) 

    b) Ftok(“路径”,整数)   返回值:key_t  即唯一的键值,用于标识消息队列和IPC

    c) Msgget(键值,操作)   

    1. 如果创建,IPC_CREAT  

    2. 如果要打开,就0,

    3. 返回值:打开或者创建的消息队列的 ID  int类型的  打开失败 -1

    d) Msgctl(消息队列id  操作 NULL):常常用来删除  队列  

    1. 操作:IPC_RMID  标识删除

    e) Msgsnd(队列id ,结构体(消息)的指针,消息大小减去4以后,阻塞(0)/非阻塞(IPC_NOWAIT)):

    1. 消息结构体:struct msgp:

    a) 第一个成员固定为long类型的 mtype(消息的类型,接收函数据此判断是否接受)  好处是不同的进程可以共用一个消息队列。

    b) 实际的内容 其大小为sizeof(msgp) – sizeof(long)

    f) Msgrcv(id ,接收结构体,大小,类型,是否阻塞):  从消息队列里取出信息

    消息类型一般指定为  0~5可用于不同的进程

     

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  • linux+Qt 下利用D-Bus进行进程间高效通信的三种方式 原文链接: https://www.cnblogs.com/wwang/archive/2010/10/27/1862552.html D-Bus概述 什么是D-Bus? D-Bus是一种进程间通信的机制,它被设计成为一种低开销、低...

    linux+Qt 下利用D-Bus进行进程间高效通信的三种方式

    原文链接:
    https://www.cnblogs.com/wwang/archive/2010/10/27/1862552.html

    D-Bus概述
    什么是D-Bus?

    D-Bus是一种进程间通信的机制,它被设计成为一种低开销、低延迟的IPC,并被多种桌面环境(如KDE、GNOME等)所采用。
    关于D-Bus的详细介绍可以参考freedesktop.org提供的两份文档, D-Bus Tutorial 和 D-Bus Specification 。
    基本概念

    D-Bus提供了多种Message Bus用于应用程序之间的通信。通常,Linux发行版都会提供两种Message Bus:System Bus和Session Bus。System Bus 主要用于内核和一些系统全局的service之间通信;Session Bus 主要用于桌面应用程序之间的通信。
    D-Bus中用于通信的基本单元叫做Message,Message的具体格式可以参考 D-Bus Specification 。
    当应用程序连接到M essage Bus上时,D-Bus会分配一个unique connection name,这个unique name通常的格式如":34-907"。Unique name以":“开头,后面的数字没有特别的意义,只是为了保证这个unique name的唯一性。
    另外,应用程序还可以向Message Bus请求一个well-known name,格式如同一个反置的域名,例如"com.mycompany.myapp”。当一个应用程序连接到Message Bus上时,可以拥有两种名称:unique connection name和well-known name。这两种名称的关系可以理解为网络上的IP地址和域名的关系。
    在D-Bus规范里,unique connection name和well-known name都叫做Bus Name。这点比较奇怪,也比较拗口,Bus Name并不是Message Bus的名称,而是应用程序和Message Bus之间的连接的名称。
    应用程序和Message Bus之间的连接也被称为Service,这样一来,把Bus Name称作Service Name在概念上会更清晰一点。
    当应用程序连接到Message Bus上时,该应用程序可以在Bus上创建一到多个Object(我们可以把D-Bus的object理解成面向对象语言里的object)。Service通过Object 为其他应用程序提供访问接口。因为在Message Bus上,一个应用程序可以对应多个Object,所以不同的Object必须由Object Path(类似于文件系统的路径)来区分。Object Path的格式如"/foo/bar"。
    对于Service Name和Object Path,QT4文档中有一个类比还是比较直观的,如下图所示:

    图中的ftp.example.com可以看作是Service Name,/pub/something可以看作是Object Path。

    D-Bus通过Signal/Method来发送和接收Message。Signal/Method可以理解为QT4中的Signal/Slot这个概念。一个Object可以提供多个Method/Signal,这些Method/Signal的集合又组成了Interface。

    因此,D-Bus的这些概念从大到小可以表示为:Message Bus->Service->Object->[Interface]->Method/Signal。

    其中,Interface是可选的。

    D-Bus 调试工具

    常用的D-Bus调试工具有 D-Feet、qdbusviewer等。
    在C onsole窗口中键入qdbusviewer命令可以打开QT自带的qdbusviewer 。
    在这里插入图片描述

    如上图所示,我们可以通过qdbusviewer来调用Object在Message Bus上发布的所有Method。

    D -Bus 的 QT4 绑定

    下面,我们通过一个实例来介绍D-Bus的QT4绑定。(参见hotel.pro)
    我们在Session bus上创建一个"com.test.hotel" service,通过这个service可以执行check in,check out和query三个动作。

    注: 一个通过service的名称来确定进程,即每个进程应该有一个自己的service,而不是多进程共用一个service,我在初期就犯了这个错,想通过在一个service下注册不同的Object来区别各个进程,

    实际上这是不可行的,Object的作用是用来区分一个进程内多个通信对象的Object, service名称不可相同, 如果你只有一个进程间需要通信的DbusObject, 例如:

    你在两个进程里分别注册 名字为 com.zyl.test 和 com.zyl.test1 的两个service, 然后分别在各自的service中 注册 名字为/testObject 的dbus 对象, 然后创建 在com.zyl.test 的进程中创建

    service name 为com.zyl.test1 , path 为 /testObject 的 接口对象, 在com.zyl.test1 的进程中创建service name 为com.zyl.test , path 为 /testObject 的 接口对象, 即可实现双方的互相调用

    注册service
    在这里插入图片描述

    注册Object
    在这里插入图片描述

    创建proxy代理对象并且调用
    在这里插入图片描述

    创建Service并且注册Object

    int main(int argc, char *argv[])
    {
        QCoreApplication a(argc, argv);
        // 用于建立到session bus的连接
        QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();
        // 在session bus上注册名为"com.test.hotel"的service
        if (!bus.registerService("com.test.hotel")) {
                qDebug() << bus.lastError().message();
                exit(1);
        }
        Hotel my_hotel;
        // 注册名为"/hotel/registry"的object。
        // "QDBusConnection::ExportAllSlots"表示把类Hotel的所有Slot都导出为这个Object的method
        bus.registerObject("/hotel/registry", &my_hotel,
                           QDBusConnection::ExportAllSlots);
        return a.exec();
    }
    

    我们再看一下Hotel类的定义。

    class Hotel : public QObject
    {
        Q_OBJECT
        // 定义Interface名称为"com.test.hotel.registry"
        Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "com.test.hotel.registry")
    public:
        Hotel() { m_rooms = MAX_ROOMS; }
    public slots:
        // Check in,参数为房间数,返回成功拿到的房间数
        int checkIn(int num_room);
        // Check out,参数为房间数,返回成功退回的房间数
        int checkOut(int num_room);
        // Query,用于查询目前还剩下的房间数
        int query();
    private:
        int m_rooms;
        QReadWriteLock m_lock;
    };
    

    运行这个程序,我们可以使用qdbusviewer查看和操作这个Object。

    通过QDBusMessage访问Service
    在QT4中,用QDBusMessage表示在D-Bus上发送和接收的Message。(参见checkin.pro)

    // 用来构造一个在D-Bus上传递的Message
    QDBusMessage m = QDBusMessage::createMethodCall("com.test.hotel",
                                                  "/hotel/registry",
                                                  "com.test.hotel.registry",
                                                  "checkIn");
    if (argc == 2) {
            // 给QDBusMessage增加一个参数;
            // 这是一种比较友好的写法,也可以用setArguments来实现
            m << QString(argv[1]).toInt();
    }
    // 发送Message
    QDBusMessage response = QDBusConnection::sessionBus().call(m);
    // 判断Method是否被正确返回
    if (response.type() == QDBusMessage::ReplyMessage) {
            // QDBusMessage的arguments不仅可以用来存储发送的参数,也用来存储返回值;
            // 这里取得checkIn的返回值
            int num_room = response.arguments().takeFirst().toInt();
            printf("Got %d %s\n", num_room, (num_room > 1) ? "rooms" : "room");
    } else {
            fprintf(stderr, "Check In fail!\n");
    }
    

    通过QDBusInterface 访问Service

    在QT4中,QDBusInterface可以更加方便的访问Service。(参见checkin2.pro)

    // 创建QDBusInterface
    QDBusInterface iface( "com.test.hotel", "/hotel/registry",
                          "com.test.hotel.registry", QDBusConnection::sessionBus());
    if (!iface.isValid()) {
            qDebug() << qPrintable(QDBusConnection::sessionBus().lastError().message());
            exit(1);
    }
    // 呼叫远程的checkIn,参数为num_room
    QDBusReply<int> reply = iface.call("checkIn", num_room);
    if (reply.isValid()) {
            num_room = reply.value();
            printf("Got %d %s\n", num_room, (num_room > 1) ? "rooms" : "room");
    } else {
            fprintf(stderr, "Check In fail!\n");
    }
    

    看,用QDBusInterface来访问Service是不是更加方便?

    从D-Bus XML自动生成Proxy类

    用QDB usInterface访问Service已经非常方便了,但还不够直观。还有没有更直观的方法,就像访问本地类成员变量的方式访问远程的method?答案是Proxy。

    Proxy Object提供了一种更加直观的方式来访问Service,就好像调用本地对象的方法一样。

    概括的说,达成上述目标需要分三步走:

    (1)使用工具qdbuscpp2xml从hotel.h生成XML文件;

                qdbuscpp2xml -M hotel.h -o com.test.hotel.xml
    

    (2)使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类;

                qdbusxml2cpp com.test.hotel.xml -i hotel.h -p hotelInterface
    
       这条命令会生成两个文件:hotelInterface.cpp和hotelInterface.h
    

    (3)调用(2)生成的类来访问Service。

    Qt 5.11里, 可以不再使用工具从xml来导出 继承自QDBusInterface的类,

    只需在pro文件中添加xml文件名称则可自动导出并且识别
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    代理类的使用方式为
    在这里插入图片描述

    注意: 不可以将代理类作为成员变量在原始类中使用,这样会造成互相包含的编译问题,
    在这里插入图片描述

    我这里使用的是全局变量的形式,使用代理类的槽和本地的信号槽一样,甚至还可以有返回值

    下面是举例(参见checkin3.pro ):

    // 初始化自动生成的Proxy类com::test::hotel::registry
    com::test::hotel::registry myHotel("com.test.hotel",
                                       "/hotel/registry",
                                       QDBusConnection::sessionBus());
    // 调用checkIn
    QDBusPendingReply<int> reply = myHotel.checkIn(num_room);
    // qdbusxml2cpp生成的Proxy类是采用异步的方式来传递Message,
    // 所以在此需要调用waitForFinished来等到Message执行完成
    reply.waitForFinished();
    if (reply.isValid()) {
            num_room = reply.value();
            printf("Got %d %s\n", num_room, (num_room > 1) ? "rooms" : "room");
    } else {
            fprintf(stderr, "Check In fail!\n");
    } 
    

    使用Adapter注册Object

    如前文所述,我们可以直接把class Hotel注册为Message Bus上的一个Object,但这种方式并不是QT4所推荐的。QT4推荐使用Adapter来注册Object。
    很多情况下,我们可能只需要把我们定义的类里的方法有选择的发布到Message Bus上,使用Adapter可以很方便的实现这种意图。
    以前文中的Hotel为例,假设我们只需要把checkIn和checkOut发布到Message Bus上,应该怎么办?

    (1)使用工具 qdbuscpp2xml从hotel.h生成XML文件;

                qdbuscpp2xml -M hotel.h -o com.test.hotel.xml 
    

    (2)编辑com.test.hotel.xml,把其中的query部分去掉;
    即去掉以下三条语句:
    <method name="query"> <arg type="i" direction="out"/> </method>
    (3)使用工具qdbusxml2cpp从XML文件生成继承自QDBusInterface的类;
    qdbusxml2cpp com.test.hotel.xml -i hotel.h -a hotelAdaptor
    这条命令会生成两个文件:hotelAdaptor.cpp和hotelAdaptor.h
    (4)调用(3)生成的类来注册Object。

    (参见hotel2.pro)

    int main(int argc, char *argv[])
    {
        QCoreApplication a(argc, argv);
        QDBusConnection bus = QDBusConnection::sessionBus();
        Hotel myHotel;
        // RegistryAdaptor是qdbusxml2cpp生成的Adaptor类
        RegistryAdaptor myAdaptor(&myHotel);
        if (!bus.registerService("com.test.hotel")) {
                qDebug() << bus.lastError().message();
                exit(1);
        }
        bus.registerObject("/hotel/registry", &myHotel);
        return a.exec();
    }
    

    运行这个应用程序,我们从qdbusviewer上可以看到,只有checkIn和checkOut两个method被发布。如下图所示:
    在这里插入图片描述

    自动启动Service
    D-Bus系统提供了一种机制可以在访问某个service时,自动把该程序运行起来。sr/share/dbus-1/services下面建立com.test.hotel.service文件,文件的内容如下:
    [D-BUS Service]Name=com.test.hotelExec=/path/to/your/hotel
    这样,我们在访问Hotel的method之前,就不必手动运行该应用程序了。

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  • 通用寄存器,系统堆栈,进程上下文,不会受其它程序影响,他是封闭 不管在慢机器还是在快机器,给定程序输入,程序有输出 什么时候都可以再现结果 共享某些资源 排他性地使用资源称之为互斥资源、临界资源 ...

    1.进程同步与进程互斥

    • 顺序程序特征
      顺序性:后一条指令要在第一条指令的基础上才能执行
      封闭性:运行环境的封闭性,通用寄存器,系统堆栈,进程上下文,不会受其它程序的影响,他是封闭的
      确定性:不管在慢机器还是在快机器,给定程序输入,程序有输出
      可再现性:什么时候都可以再现结果
    • 并发程序特征
      共享性:共享某些资源
      并发性
      随机性
    • 进程互斥
      (1)排他性地使用资源称之为互斥资源、临界资源
      (2)由于各进程要求共享资源,而且有些资源需要互斥使用,因此各个进程间竞争使用这些资源,进程的这种关系为进程的互斥
      (3)系统中某些资源一次只允许一个进程使用,称这样的资源为临界资源或者互斥资源
      (4)在进程中涉及到互斥资源的程序段叫临界区
    • 互斥eg:
      互斥:两个进程对共享资源的有序的访问,可用信号量实现
      进程与进程之间是CPU时间片轮转的
      当时间片轮转到了B进程,B进程x-1等于0,接着时间片又轮转给了A进程,先前x>0已经做完了,接着做x–,则此时x=-1,相当于一张票卖了2次,这是不允许的
      在这里插入图片描述
    • 进程同步
      进程同步指的是多个进程需要相互配合共同完成一项任务
    • 同步eg
      同步:两个进程的协作,可用信号量实现
      司机要等到售票员关门后,才可以启动车辆;
      售票员要等到司机到站停车后,才可以开门;
      在这里插入图片描述

    2.进程间通信目的

    • 数据传输
      一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
    • 资源共享
      多个进程之间共享同样的资源
    • 通知事件
      一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)
    • 进程控制
      有些进程希望完全控制另一个进程的执行(eg:Debug进程),此时控制进程系统能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变;
      进程控制也可以通过信号SIGTRAP的方式来实现

    3.进程间通信发展

    • 管道,管道只能用于父子进程之间的通信,有名管道可以用于不相关的进程间通信
    • System V进程间通信
    • POSIX进程间通信

    4.进程间通信分类

    • 文件
    • 文件锁
    • 管道(pipe)和有名管道FIFO
    • 信号signal
    • 消息队列:进程间数据传输,system V,posix
    • 共享内存:进程间共享数据,system V,posix
    • 信号量:system V,posix
    • 互斥量:system v实现互斥量要用信号量来实现,posix
    • 条件变量:posix
    • 读写锁:posix
    • 套接字socket
    • System V IPC和POSIX IPC
      (1)System V IPC
      System V消息队列
      System V共享内存
      System V信号量
      (2)POSIX IPC
      消息队列
      共享内存
      信号量
      互斥量
      条件变量
      读写锁

    5.进程间共享信息的三种方式

    • 进程间共享信息的三种方式
      在这里插入图片描述

    6.IPC对象的持续性

    • 随进程持续
      一直存在直到打开的最后一个进程结束,eg:pipe和FIFO;
      因为进程间共享信息有3种方式,所以IPC对象的持续性也有3种
      pipe匿名管道和pipe有名管道FIFO
    • 随内核持续
      一直存在直到内核自举或显式删除,eg:System V消息队列,System V共享内存,System V信号量;
      进程结束的时候,这些IPC对象不会删除,当显式删除或者机器重启时,这些对象会被删除。
    • 随着文件系统持续
      一直存在直到显示删除,即使内核自举还存在,eg:POSIX消息队列、共享内存、信号量如果是使用映射文件来实现;
      即使访问这些IPC对象的进程都结束了或者计算机重启,这些对象还会保留着;只有显示删除,这些对象才会被删除;
      若不使用映射文件的方式,则它就是随内核持续的。
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  • 进程间通信的方式

    2020-08-26 11:19:24
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  • 进程间(Inter-Process Communication,IPC)通信主要包括 管道, 系统IPC(包括消息队列,信号量,共享存储), SOCKET. 1.管道 管道包括三种:1)普通管道PIPE, 通常有种限制,一是半双工,只能单向传输;二是只能在父子进程间...
  • 要想知道 管道、消息队列、共享内存 这通信方式都效率 那就先得了解一下它们都通信机制和特点才能进行比较(以下内容来源网络 侵删)1、 管道管道允许在进程之间按先进先出方式传送数据,是进程间通信常见...
  • 2.4进程通信的三种方式

    千次阅读 2020-03-20 21:45:56
    为了保证进程间的安全性,使用进程1只能访问A,进程2只能访问B 那么进程1,2想要通信如何实现呢? 一,共享存储: 1,什么是共享存储? 操作系统提供了一个共享空间可以被进程1,2互斥的访问 2,分类 1)基于...
  • 进程间通信 管道 共享内存 消息队列 信号量 首先我们需要了解什么是进程间通信?...管道:用于进程间的数据传输 本质:内核中的一块缓冲区;多个进程通过访问同一块缓冲区实现通信 种类:匿名管道 / 命名管道 匿
  • 线程间的通信、同步方式与进程间通信方式 说到线程之间通信方式:依据我的理解 主要是有两吧1.是通过共享变量,线程之间通过该变量进行协作通信;2.通过队列(本质上也是线程间共享同一块内存)来实现消费者和...
  • 【操作系统】进程间通信的6种方式

    千次阅读 2020-05-10 10:26:30
    不再局限于父子进程和兄弟进程之间的通信,可以在任意进程之间通信 有路径名与之关联,以一特殊设备文件形式存在文件系统 、消息队列 消息队列,是消息的链表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即...
  • 接前两篇 基础篇 bundle篇 共享文件实现进程间通信其实就是两个进程通过读/写同一个文件来实现数据交换。话不多说,直接上代码 特别感谢《Android 开发艺术探索》 ...
  • 进程通信的方式 管道( pipe ): 管道包括三种: 普通管道PIPE:通常有两种限制,一是单工,只能单向传输;二是只能在父子或者兄弟进程间使用. 流管道s_pipe: 去除了第一种限制,为半双工,只能在父子或兄弟进程间使用,...
  • 进程间通信方式

    2017-12-07 14:05:42
    5、进程控制二、linux进程间通信方式简介 Linux下进程间通信主要方式: (1)管道(Pipe)和有名管道(FIFO) (2)信号(Signal) (3)消息队列 (4)共享内存(Shared Memory) (5)信号量...
  • 进程间通信方式有管道,共享内存,消息队列,信号量。 管道是IPC一种方式,管道属于一种伪文件,实则是一种 内核缓冲区。 在这里对三种通信方式做一个总结: 1.单工通信方式:只能由一端到达另一端,不能反...

空空如也

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进程间的通信方式三种