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  • 作为一个 SLAM开发者,Ubuntu是日常开发必备,但它有时候不听话,隔三差五使坏,只能把它卸载喽!如何把它卸载也恶心人哦,虚拟机安装Ubuntu可能好办一点,但大部分还是双...删除开启引导启动项删除了Ubuntu系统所有分区后...

    作为一个 SLAM开发者,Ubuntu是日常开发必备,但它有时候不听话,隔三差五使坏,只能把它卸载喽!

    如何把它卸载也恶心人哦,虚拟机安装Ubuntu可能好办一点,但大部分还是双系统,有时候卸载不干净,本人以项上人头担保一定能搞定它!

    清除ubuntu系统分区

    右击此电脑,点击管理.最后点击磁盘管理.

    然后在ubuntu所在的分区右击删除卷即可.

    删除开启引导启动项

    删除了Ubuntu系统所有分区后,WindowsEFI分区里仍然会有Ubuntu系统的引导,不删除它的话开机更改启动顺序时Ubuntu系统将仍然存在.

    Windows图标右键,选择运行,然后右键以管理员身份运行.一般默认就是以管理员运行.

    faeac8997abea942262360bf82616e1f.png

    输入如下命令

    diskpart
    list disk

    fa32a6d3e1089ed220708ab2dc756a72.png

    选择Windows安装磁盘,我这里是磁盘0,然后查看该磁盘的分区信息

    select disk 0
    list partition

    819ab4d98362dda475e37511d7601227.png

    确定Windows EFI系统分区,我这里是分区1,然后为它分配盘符.

    注意盘符不可与已有盘符重复,比如我电脑已有CD盘,那么就分配26个字母中排在D后面的字母E、F等等,这里我选择分配成E.

    select partition 1
    assign letter=E

    此时,打开此电脑,就会有刚刚分配的盘符.

    fcb9820d6b2105132aac9737e23c4f49.png

    删除EFI文件夹里的Ubuntu文件夹即可完成Ubuntu引导删除.

    a49ef1c798a76a8a45fe0f196aa69242.png

    如果权限不够,不能打开磁盘,可使用记事本打开.调出记事本后,点击左上角文件然后选择刚刚新增的E盘,会看到里面有个EFI文件夹,右键删除即可.

    50e916bf9ba819fb49d23499ad92704a.png

    6db8c9fdc88684d6563f89e640b90779.png

    最后删除更改分配的盘符.请根据个人情况修改下面命令中的E即可.

    remove letter=E

    6db2f19bd11445fe1c2f9af1cf673000.png

    最终就完成了双系统删除,包括开机引导也彻底删除了.在接触Ubuntu这两年里,本人重装Ubuntu七八次,亲测有效,不要问我为什么重装这么多次,要问就问它为什么这么坏,隔三差五崩溃!

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  • 测试发现原有的OPenCV有问题,决定删掉原系统OPenCV,新的。 卸载:(删除所有可能存在的文件夹) sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/...

    测试发现原有的OPenCV有问题,决定删掉原系统OPenCV,装新的。

    卸载:(删除所有可能存在的文件夹)

    sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv

    安装:

    1.准备工作

    编译环境安装:

      sudo apt-get install build-essential

    必需包安装:

      sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    可选包安装:

    sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

    现安装最新的Opencv3.4.1以及Contrib包,以免以后需要

    opencv3.4.1链接如下图点击Sources下载得到opencv-3.4.1.zip

    或者直接

    sudo git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1

    opencv3.4.1 Contrib下载如下图点击zip下载

    解压之后将opencv_contrib-3.4.1放入opencv-3.4.1文件夹下,在opencv-3.4.1文件夹下打开终端依次输入

    mkdir build
    cd build
    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.1/modules ..

    有可能出现网络不好的情况导致一些包下载不下来,可上网自行下载之后继续安装

    编译配置完成之后进行编译:

    make -j4

    但是遇到报错: fatal error: opencv2/xfeature2d/cuda.hpp:没有那个文件或者目录

    找不到比较合适的方法,只好重新编译配置,不加上额外包Contrib

    cmake ..
    make -j8
    make install

    安装成功,先跑通程序,Contrib的问题之后再解决。

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/MyKKBlog/p/9248129.html

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  • 测试发现原有的OPenCV有问题,决定删掉原系统OPenCV,新的。卸载:(删除所有可能存在的文件夹)sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/...

    测试发现原有的OPenCV有问题,决定删掉原系统OPenCV,装新的。

    卸载:(删除所有可能存在的文件夹)

    sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv

    安装:

    1.准备工作

    编译环境安装:

    sudo apt-get install build-essential

    必需包安装:

    sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    可选包安装:

    sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

    现安装最新的Opencv3.4.1以及Contrib包,以免以后需要

    opencv3.4.1链接如下图点击Sources下载得到opencv-3.4.1.zip

    或者直接

    sudo git clone https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.1

    解压之后将opencv_contrib-3.4.1放入opencv-3.4.1文件夹下,在opencv-3.4.1文件夹下打开终端依次输入

    mkdirbuild

    cd build

    cmake-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.1/modules ..

    有可能出现网络不好的情况导致一些包下载不下来,可上网自行下载之后继续安装

    编译配置完成之后进行编译:

    make -j4

    但是遇到报错: fatal error: opencv2/xfeature2d/cuda.hpp:没有那个文件或者目录

    找不到比较合适的方法,只好重新编译配置,不加上额外包Contrib

    cmake ..

    make -j8

    make install

    安装成功,先跑通程序,Contrib的问题之后再解决。

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  • 1.前期- 删除之前的引导项:[参考链接](双系统正确卸载Ubuntu系统_wae42675的博客-CSDN博客_卸载ubuntu).- 重新扩大分区,多留一点空间给Ubuntu.- 移动磁盘分区,内存空间比较分散或者扩容,利用Ubuntu系统盘的`...

    0.引言

    用久了装的东西多了就懒得重装,被迫重装记录一下整个流程。

    1.前期

    - 删除之前的引导项:[参考链接](双系统正确卸载Ubuntu系统_wae42675的博客-CSDN博客_卸载ubuntu).

    - 重新扩大分区,多留一点空间给Ubuntu.

    - 移动磁盘分区,内存空间比较分散或者扩容,利用Ubuntu系统盘的`GParted`工具进行移动,需要注意的是在移动之前需要在windows下把内存格式化为同一种格式。内部原理就是复制过去复制过来,因此比较花时间。

    2.Ubuntu

    分区只需分 `/ && /swap`;两倍内存于交换空间,其他的留给根目录。

    3.通用软件

    搜狗(安装完需要注销后才生效)、chrome、Foxit

    然后先配置环境吧,后面编译暗转软件都会用到一些环境硬件什么的,比如cuda啊什么的。

    4.环境配置

    • 安装NVIDIA显卡驱动.
    ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动_fb_941219的博客-CSDN博客_fb使用nvidia显卡驱动blog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png
    • cuda安装步骤.
    ROSRviz以及gazebolibGLerror_fb_941219的博客-CSDN博客_gazebolibglerror:failedtocreatedrawableblog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png
    • cudnn安装步骤.
    Ubuntu16.04配置安装TensorflowGpu版本_fb_941219的博客-CSDN博客_ubuntu验证tensorflowgpu版本blog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png

    配套配置如下:

    显卡:NIVDIA-GeForce GTX 750 Ti

    - (NVIDIA_410.78)==NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run

    - (cuda_10.0.130)==cuda_10.0.130_410.48_linux.run

    - (cudnn_v7.4.1.5)==cudnn-10.0-linux-x64-v7.4.1.5.tgz

    显卡:NIVDIA-GeForce GTX 1050

    - (NVIDIA_430.26)==NVIDIA-Linux-x86_64-430.26.run

    - (cuda_10.1.105)==cuda_10.1.105_418.39_linux.run

    - (cudnn_v7.6.1.34)==cudnn-10.1-linux-x64-v7.6.1.34

    后续软件安装也遵循普用到专用顺序!

    5.其他软件安装

    Clion 、VScode、

    opencv4.1.0+contrib:

    ubuntu16.04installopencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK_fb_941219的博客-CSDN博客blog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png

    pytorch、ROS:

    ubuntu安装ROS_fb_941219的博客-CSDN博客_ubuntu18.04modulenotfounderror:nomodulenamedblog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png

    Matlab:

    Ubuntu16.04_matlabR2018a_fb_941219的博客-CSDN博客blog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png
    • 参考1:
    ubuntu16.04installopencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK_fb_941219的博客-CSDN博客blog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png
    • 参考2:
    ubuntu16.04安装TooN、Lapack及spdlog_fb_941219的博客-CSDN博客_ubuntu安装toonblog.csdn.net
    8cf3f51112e79455af88c42116c78b90.png
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