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  • 获取手机传感器数据app
    2021-04-28 03:37:32

    本文实例讲述了Android编程实现获取所有传感器数据的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:

    main.xml

    android:orientation="vertical"

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="fill_parent"

    >

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="@string/hello"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="加速度"

    android:id="@+id/edt1"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="磁场"

    android:id="@+id/edt2"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="定位"

    android:id="@+id/edt3"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="陀螺仪"

    android:id="@+id/edt4"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="光线"

    android:id="@+id/edt5"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="压力"

    android:id="@+id/edt6"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="温度"

    android:id="@+id/edt7"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="距离"

    android:id="@+id/edt8"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="重力"

    android:id="@+id/edt9"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="线性加速度"

    android:id="@+id/edt10"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="旋转矢量"

    android:id="@+id/edt11"

    />

    android:layout_width="fill_parent"

    android:layout_height="wrap_content"

    android:text="defalut"

    android:id="@+id/edt12"

    />

    main.java

    /*

    *

    * IBMEyes.java

    * sample code for IBM Developerworks Article

    * Author: W. Frank Ableson

    * fableson@msiservices.com

    *

    */

    package com.msi.ibm.eyes;

    import android.app.Activity;

    import android.os.Bundle;

    import android.util.Log;

    import android.widget.TextView;

    import android.hardware.Sensor;

    import android.hardware.SensorManager;

    import android.hardware.SensorListener;

    public class IBMEyes extends Activity implements SensorListener {

    final String tag = "IBMEyes";

    SensorManager sm = null;

    TextView View1 = null;

    TextView View2 = null;

    TextView View3 = null;

    TextView View4 = null;

    TextView View5 = null;

    TextView View6 = null;

    TextView View7 = null;

    TextView View8 = null;

    TextView View9 = null;

    TextView View10 = null;

    TextView View11 = null;

    TextView View12 = null;

    /** Called when the activity is first created. */

    @Override

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);

    sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

    setContentView(R.layout.main);

    View1 = (TextView) findViewById(R.id.edt1);

    View2 = (TextView) findViewById(R.id.edt2);

    View3 = (TextView) findViewById(R.id.edt3);

    View4 = (TextView) findViewById(R.id.edt4);

    View5 = (TextView) findViewById(R.id.edt5);

    View6 = (TextView) findViewById(R.id.edt6);

    View7 = (TextView) findViewById(R.id.edt7);

    View8 = (TextView) findViewById(R.id.edt8);

    View9 = (TextView) findViewById(R.id.edt9);

    View10 = (TextView) findViewById(R.id.edt10);

    View11 = (TextView) findViewById(R.id.edt11);

    View12 = (TextView) findViewById(R.id.edt12);

    }

    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {

    synchronized (this) {

    String str = "X:" + values[0] + ",Y:" + values[1] + ",Z:" + values[2];

    switch (sensor){

    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:

    View1.setText("加速度:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:

    View2.setText("磁场:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_ORIENTATION:

    View3.setText("定位:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE:

    View4.setText("陀螺仪:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_LIGHT:

    View5.setText("光线:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_PRESSURE:

    View6.setText("压力:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_TEMPERATURE:

    View7.setText("温度:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_PROXIMITY:

    View8.setText("距离:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_GRAVITY:

    View9.setText("重力:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:

    View10.setText("线性加速度:" + str);

    break;

    case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:

    View11.setText("旋转矢量:" + str);

    break;

    default:

    View12.setText("NORMAL:" + str);

    break;

    }

    }

    }

    public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {

    Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);

    }

    @Override

    protected void onResume() {

    super.onResume();

    sm.registerListener(this,

    Sensor.TYPE_ACCELEROMETER |

    Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD |

    Sensor.TYPE_ORIENTATION |

    Sensor.TYPE_GYROSCOPE |

    Sensor.TYPE_LIGHT |

    Sensor.TYPE_PRESSURE |

    Sensor.TYPE_TEMPERATURE |

    Sensor.TYPE_PROXIMITY |

    Sensor.TYPE_GRAVITY |

    Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION |

    Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR,

    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    }

    @Override

    protected void onStop() {

    sm.unregisterListener(this);

    super.onStop();

    }

    }

    希望本文所述对大家Android程序设计有所帮助。

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    xml部分
    在这里插入图片描述
    自写的文件读取、存储、写入字符串 的类FileUtils.java
    在这里插入图片描述
    MainActivity文件
    在这里插入图片描述
    附:完整代码(如果看上图不能解决问题的话,可以看看)

    Android获取手机传感器数据实时展示,并存储在数据文件中

    如果你感兴趣但有一些问题需要我快速回复的,或者你只是想搞怪我一下可以来这个页面:高质量的啊妈尼,你可以尝试给我发一个链接盒子

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    Android 提供了对设备传感器的支持,只要 Android 设备的硬件提供了这些传感器,Android 应用可以通过传感器获取设备的外界条件,包括手机的运行状态、当前摆放的方向等。Android 系统还提供了驱动程序去管理这些...

    1 传感器简介

    传感器 Sensor 是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
    Android 提供了对设备传感器的支持,只要 Android 设备的硬件提供了这些传感器,Android 应用可以通过传感器来获取设备的外界条件,包括手机的运行状态、当前摆放的方向等。Android 系统还提供了驱动程序去管理这些传感器硬件,可以通过监听器的方式监听传感器硬件感知到的外部环境的变化。Android 平台支持三大类传感器:

    类别传感器说明
    运动传感器TYPE_ACCELEROMETER加速度传感器,基于硬件
    TYPE_GRAVITY重力传感器,基于硬件或软件
    TYPE_GYROSCOPE陀螺仪传感器,基于硬件
    TYPE_ROTATION_VECTOR旋转矢量传感器,基于硬件或软件
    TYPE_LINEAR_ACCELERATION线性加速度传感器,基于硬件或软件
    位置传感器TYPE_MAGNETIC_FIELD磁力传感器,基于硬件
    TYPE_ORIENTATION方向传感器,基于软件
    TYPE_PROXIMITY距离传感器,基于硬件
    环境传感器TYPE_LIGHT光线感应传感器,基于硬件
    TYPE_PRESSURE压力传感器,基于硬件
    TYPE_TEMPERATURE温度传感器,基于硬件
    有些传感器基于硬件,有些基于软件。基于硬件的传感器是内置在手机或平板设备中的物理组件。这类传感器通过直接测量特定的环境属性(如加速度、地磁场强度或角度变化)来采集数据。基于软件的传感器不是物理设备,它们只是模仿基于硬件的传感器。基于软件的传感器从一个或多个基于硬件的传感器获取数据,有时被称为虚拟传感器或合成传感器。比如线性加速度传感器和重力传感器就是基于软件的传感器。

    传感器弃用说明:

    • Android 2.2(API 级别 8)已弃用方向传感器,Android 4.4W(API 级别 20)已弃用此传感器类型
      TYPE_ORIENTATION。替代方法见后面示例代码。
    • 温度传感器已在 Android 4.0(API 级别 14)中弃用,不同设备具有不同的实现。

    2 传感器的使用

    2.1 获取传感器服务

    Android 中内置了很多系统级的服务,用于给开发人员使用,而传感器也是通过传感器服务 SensorManager 来管理的。而在 Android 组件中获取系统服务,使用方法 Context.getSystemService(String) 即可,它的参数均以 static final 的方式定义在 Context 中,而获取 SensorManager 需要传入 Context.SENSOR_SERVICE。

    SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    

    2.2 获取待监听的传感器

    传感器服务管理设备上所有的传感器,所以需要获取待监听的传感器。
    可以通过在 getSensorList() 方法中传入 TYPE_ALL 来获取设备上的所有传感器:

    List<Sensor> deviceSensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
    

    也可以通过指定的 type 参数获取到相对应的传感器,如果设备上有多个特定类型的传感器,则必须将其中一个指定为默认传感器。如果没有指定默认传感器,则该方法调用会返回 null,这表示设备没有该类型的传感器。

    Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    

    注意使用前先判断传感器是否存在。

    • 运行时检测。
    if (sensor != null) {
        //传感器存在
    } else {
        //传感器不存在
    }
    
    • 使用清单文件来限定目标设备必须带有指定传感器配置。
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.sensor.accelerometer"
        android:required="true" />
    

    对于某一个传感器,它的一些具体信息的获取方法如下:

    • getMaximumRange() 最大取值范围
    • getName() 设备名称
    • getPower() 功率
    • getResolution() 精度
    • getType() 传感器类型
    • getVentor() 设备供应商
    • getVersion() 设备版本号

    2.3 注册传感器的监听器

    获得 SensorManager 和 Sensor 对象之后,就可以为其 Sensor 注册监听器了。为传感器注册监听器,使用 SensorManager.registerListener() 方法即可,它存在多个重载方法,但是有些方法已经过时了,下面提供一个常用的方法:

    boolean registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rateUs)
    

    上面方法参数的意义:listener:传感器的监听器、sensor:待监听的传感器、rateUs:传感器的采样率。
    从 registerListener() 方法可以看出,它需要传递一个 SensorEventListener 对象,它就是传感器的监听器,其中包含两个方法,需要开发人员去实现它:

    • void onSensorChanged(SensorEvent event):当传感器感应的值发生变化时回调。
    • void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy):当传感器精度发生变化时回调。
      对于上面两个方法,传感器的精度一般是不会发生改变的,所以我们一般主要的代码量在 onSensorChanged()中。

    在 onSensorChanged(SensorEvent event) 方法中有一个参数 event,通过 event 可以获取传感器的类型以及传感器的数据。

    • 获取传感器的类型:event.sensor.getType()
    • 获取传感器的数据:event.values[i],i为0,1,2…,不同传感器,event.values[i] 对应的数据不同。以加速度传感器为例,values[0] 表示x轴上的加速度,values[1] 表示y轴上的加速度,values[2] 表示z轴上的加速度。
      Sensor API 使用的坐标系

    registerListener() 方法还有一个 rateUs 的参数,它表示监听传感器改变的采样率,就是从传感器获取值的频率。它被定义以 static final 的形式定义在 SensorManager 中,方便我们直接使用,它定义了如下几个参数:

    参数延时说明
    SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST0ms一般不是特别敏感的处理不推荐使用,该种模式可能造成手机电力大量消耗,由于传递的为原始数据,算法不处理好将会影响游戏逻辑和 UI 的性能。
    SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME20ms一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。
    SensorManager.SENSOR_DELAY_UI60ms适合普通用户界面 UI 变化的频率,相对节省电能和逻辑处理,一般游戏开发中不使用。
    SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL200ms对于一般的益智类或 EASY 级别的游戏可以使用,但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。

    Android 为我们提供了这几个采样率的参数,方便我们使用。但对于选择那种采样率而言,并不是越快越好,要参照实际开发的应用的情况来说,采样率越大,将越耗费资源,包括电量、CPU 等,所以要根据实际情况选择,毕竟再强大的应用,如果造成设备续航能力的降低,也是会被用户所不喜的。

    2.4 注销传感器的监听器

    当使用完传感器之后,需要为其注销监听器,因为传感器的监听器并不会因为应用的结束而自行释放资源,需要开发人员在适当的时候主动注销。注销传感器监听器使用 SensorManager.unregisterListener() 方法即可,和监听器的注册方法一样,它也具有多个重载的方法,但是有一些已经被弃用了,下面介绍一个常用的:

    void unregisterListener(SensorEventListener listener)
    

    3 示例代码

    Java 代码如下:

    public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        private final String TAG = "sensor-sample";
        private TextView mAccelerometerSensorTextView;
        private TextView mMagneticSensorTextView;
        private TextView mGyroscopeSensorTextView;
        private TextView mOrientationSensorTextView;
        private SensorManager mSensorManager;
        private MySensorEventListener mMySensorEventListener;
        private float[] mAccelerometerReading = new float[3];
        private float[] mMagneticFieldReading = new float[3];
    
        @Override
        protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
            super.onCreate(savedInstanceState);
            setContentView(R.layout.activity_main);
            mAccelerometerSensorTextView = findViewById(R.id.accelerometer_sensor);
            mMagneticSensorTextView = findViewById(R.id.magnetic_sensor);
            mGyroscopeSensorTextView = findViewById(R.id.gyroscope_sensor);
            mOrientationSensorTextView = findViewById(R.id.orientation_sensor);
    
            this.mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
            this.mMySensorEventListener = new MySensorEventListener();
        }
    
        @Override
        protected void onResume() {
            super.onResume();
            if (mSensorManager == null) {
                return;
            }
    
            Sensor accelerometerSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
            if (accelerometerSensor != null) {
                //register accelerometer sensor listener
                mSensorManager.registerListener(mMySensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
            } else {
                Log.d(TAG, "Accelerometer sensors are not supported on current devices.");
            }
    
            Sensor magneticSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
            if (magneticSensor != null) {
                //register magnetic sensor listener
                mSensorManager.registerListener(mMySensorEventListener, magneticSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
            } else {
                Log.d(TAG, "Magnetic sensors are not supported on current devices.");
            }
    
            Sensor gyroscopeSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
            if (gyroscopeSensor != null) {
                //register gyroscope sensor listener
                mSensorManager.registerListener(mMySensorEventListener, gyroscopeSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
            } else {
                Log.d(TAG, "Gyroscope sensors are not supported on current devices.");
            }
        }
    
        @Override
        protected void onPause() {
            super.onPause();
            if (mSensorManager == null) {
                return;
            }
            //unregister all listener
            mSensorManager.unregisterListener(mMySensorEventListener);
        }
    
        /*
        This orientation sensor was deprecated in Android 2.2 (API level 8), and this sensor type was deprecated in Android 4.4W (API level 20).
        The sensor framework provides alternate methods for acquiring device orientation.
         */
        private void calculateOrientation() {
            final float[] rotationMatrix = new float[9];
            SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, mAccelerometerReading, mMagneticFieldReading);
    
            final float[] orientationAngles = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles);
            Log.d(TAG, "orientation data[x:" + orientationAngles[0] + ", y:" + orientationAngles[1] + ", z:" + orientationAngles[2] + "]");
            mOrientationSensorTextView.setText("[x:" + orientationAngles[0] + ", y:" + orientationAngles[1] + ", z:" + orientationAngles[2] + "]");
        }
    
        private class MySensorEventListener implements SensorEventListener {
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                    mAccelerometerReading = event.values;
                    Log.d(TAG, "accelerometer data[x:" + event.values[0] + ", y:" + event.values[1] + ", z:" + event.values[2] + "]");
                    mAccelerometerSensorTextView.setText("[x:" + event.values[0] + ", y:" + event.values[1] + ", z:" + event.values[2] + "]");
                } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                    mMagneticFieldReading = event.values;
                    Log.d(TAG, "magnetic data[x:" + event.values[0] + ", y:" + event.values[1] + ", z:" + event.values[2] + "]");
                    mMagneticSensorTextView.setText("[x:" + event.values[0] + ", y:" + event.values[1] + ", z:" + event.values[2] + "]");
                } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
                    Log.d(TAG, "gyroscope data[x:" + event.values[0] + ", y:" + event.values[1] + ", z:" + event.values[2] + "]");
                    mGyroscopeSensorTextView.setText("[x:" + event.values[0] + ", y:" + event.values[1] + ", z:" + event.values[2] + "]");
                }
                calculateOrientation();
            }
    
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
                Log.d(TAG, "onAccuracyChanged:" + sensor.getType() + "->" + accuracy);
            }
    
        }
    }
    

    运行效果如下:

    运行效果
    示例代码下载:sensor-sample

    详细参考 Android 开发者官方文档:传感器

    展开全文
  • 可以获取安卓手机加速度传感器数据,并将数据用折线图的形式动态地显示出来,APP很小,不到300kb,APP代码很简单,具体代码可以见博客
  • 本文实例讲述了Android开发获取传感器数据的方法。分享给大家供大家参考,具体如下: package mobile.android.sensor; import java.util.List; import android.app.Activity; import android.hardware.Sensor; ...
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    1.Sensor sense简介

    该APP可以采集各种传感器的数据,并且实现数据可视化,在个人科研工作中可视化对于我用处颇多,比如3轴加速度计数据的可视化如下。
    在这里插入图片描述
    其中给我直观的数据感受尤其重要。该APP支持超过10种传感器,基本覆盖了现在我们开发常用的传感器(视觉相机除外)。

    其中传感器包括:压力、光照强度、位置、移动网络、WiFi、加速度、磁场、重力、步数计算接口、陀螺仪、旋转向量、声强。

    1.1主界面:

    在这里插入图片描述

    1.2子界面:

    采集界面有实时的数据可视化,并且我们可以点击右边的采集,进行csv原始数据的采集。以加速度计的数据采集模块为例

    在这里插入图片描述

    2.优点

    1.可视化,这是我最喜欢的一点,对于做mobile sensing或相关开发的,一个可视化的数据展示可以给出我们十分直观的数据感受。

    2.数据可以采集下来

    3.免费

    3.下载链接

    3.1 网盘

    链接: https://pan.baidu.com/s/1onnc-QcRTfDwtYvSY7lq4g 提取码: 65z4

    3.2 CSDN资源

    https://download.csdn.net/download/qq_31460511/16491580 (这是本人上传的资源,需要0积分应该可以免费下载,如果有失效可以评论一下,我可以再传一下)

    展开全文
  • UdpSensors:Android App通过UDP发送传感器数据
  • 本方法能够实现安卓手机内置的加速度传感器、陀螺仪、磁场数据、角速度传感器及GPS数据采集到MATLAB。1、硬件准备:安卓手机,电脑,且在同一局域网中;2、软件准备:安卓手机安装MATLABmobile(以下简称mobile);...
  • APP界面如下: E4A代码如下: 变量 ACC_X 为 单精度小数型 变量 ACC_Y 为 单精度小数型 变量 ACC_Z 为 单精度小数型 变量 ACC_SUM 为 单精度小数型 变量 序号 为 整数型 = 1 事件 加速度传感器1.加速度改变...
  • 再选择三个textView,id为默认,即textView1、textView2、textView3,用以显示加速度传感器x、y、z轴数据 再选择两个个Button,id为默认,即button1、button2 可以适当调整他们的大小 运行,效果为: 其对应的...
  • 微信关注“DLGG创客DIY”设为“星标”,重磅干货,第一时间送达。上次分享过一个安卓手机传感器信息获取工具——Castro(本文下边),这个软件没有充电信息,今天再分享两个A...
  • //获取传感器类型,三个传感器分别为加速度传感器、方向传感器、角速度传感器 Sensor sensor1 = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); Sensor sensor2 = sensorManager.getDefaultSensor...
  • 将温度传感器获取室温显示在手机APP上 首先,该功能是基于手机通过wifi单片机功能上的,我们在原来的android项目中添加数据接收的代码与数据显示的控件,再通过线程不断地读取接收到的数据,已达到环境温度的实时...
  • 由于亲身经历(曾做项目需要采传感器数据,)绕了很多弯路,苦恼好久,想把自己的当时的解决办法分享一下,我想,可能需要注意以下几点: 1.屏幕关闭通常会导致传感器监听器被关闭,有的解决方法是设置屏幕为常亮...
  • 一、修改MainActivity文件 ... import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorManager; import android.o...
  • 一个采集Android手机传感器数据的程序

    万次阅读 热门讨论 2019-09-02 12:57:21
    1.该App可以记录智能手机上所有传感器数据 GetSensorData app是LOPSI研究小组开发的,能够记录智能手机上所有传感器信息,并保存到日志文件中。 传感器类型包括:WiFi RSS、惯性传感器(加速度和陀螺仪)、磁场...
  • 项目准备就绪网络服务器您可以使用此Web服务器来详细说明来自气体传感器数据,尤其是appa数据。 该项目使您可以将文件“ log”或“ txt”转换为包含整个数据集的强大结构。 您可以选择返回泡菜对象,压缩txt文件或...
  • 获取加速度传感器 绘制曲线 并存储 能使用简单的代码实现
  • 2.3 刷新传感器数据 2.4 主函数 3.最终效果 总结 后记 前言 给小朋友做了一个手机遥控器来遥控小车,需要调用手机的加速度传感器的数据来控制转向。因为本人从来没玩过Java,只会一点Python,想着在Android...
  • 是的,你可以这样做:private SensorManager manager;private SensorEventListener listener;manager = (SensorManager) this.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);listener = new SensorEventListener() {@...
  • 本例子是一个简单的列出设备上所有传感器的例子源码,过程是从系统服务中获得传感器管理器,然后再在传感器管理器中获得全部的传感器列表把传感器信息显示到界面上,本项目默认编码GBK编译版本4.0.3
  • 什么是Gazebo?Gazebo是一款开源的3D...2.Gazebo的典型用途测试机器人算法、设计机器人、用现实场景进行回归测试3.Gazebo的一些主要特点包含多个物理引擎,丰富的机器人模型和环境库,各种各样的传感器,程序设...
  • 传感器是一种检测装置,能够感受被测量的信息,并能将检测和感受到的信息按一定规律变换成电信号或其它所需形式的信息输出 Android操作系统中内置了很多的传感器(物理装置),能够探测、感受外界的信号、物理条件...
  • iOS传感器数据采集

    千次阅读 2018-02-05 13:29:33
    传感器信息采集项目到了一定的节点,总结一下iOS中传感器信息采集的相关知识。 代码下载:https://github.com/haojinming/SensorInIOS ...
  • Android手机HC-05蓝牙连接Arduino nano获取DHT-11温湿度传感器数据 我以为的串口输出等于蓝牙输出,其实并不是 起初我所理解的,应该是这样连接 HC-05 nano  TX----RX  RX----TX  5V----5V GND----GND HT-05...
  • 答:首先传感器数据要数字化,可以通过接口或者模块,传送到本机或者直接用GPRS模块上传到服务器,手机app就可以通过访问服务器实现数据获取了。 如何将传感器采集的数据上传到web服务器中? 答:用个网络模块 esp...

空空如也

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