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  • matlab根轨迹

    千次阅读 2017-10-08 17:23:23
    sys1=tf(V*[(a35) (-a22*a35) (a25*a34-a24*a35)],[1 (a34-a22) (-a22*a34-a24)]); 系统写法 rlocus(minreal(sys5),0.025); 系统固定增益0.025时的根分布,没有0.025则是根轨迹

    sys1=tf(V*[(a35) (-a22*a35) (a25*a34-a24*a35)],[1 (a34-a22) (-a22*a34-a24)]);
    系统写法
    rlocus(minreal(sys5),0.025);
    系统固定增益0.025时的根分布,没有0.025则是根轨迹

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  • matlab开发-桂花根轨迹

    2019-08-26 02:38:36
    matlab开发-桂花根轨迹。这个程序有助于绘制根轨迹图。
  • matlab GUI 根轨迹

    2010-01-04 10:57:19
    matlab GUI 根轨迹 非常经典 自控专业必备
  • MATLAB根轨迹分析.doc

    2020-06-19 01:37:53
    基于MATLAB根轨迹分析 实验目的 学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性 实验内容 应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹 求出系统稳定时增益k的范围 分析系统开环...
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  • matlab根轨迹分析.pdf

    2020-10-23 07:33:39
    基于 MATLAB根轨迹分析 一实验目的 1.学习利用 MATLAB 的语言绘制控制系统根轨迹的方法 2.学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性 二实验内容 1.应用 MATLAB 语句画出控制系统的根轨迹 2.求出系统稳定时增益 k...
  • matlab开发-分形序根轨迹。该函数生成分数阶传递函数的根轨迹图。
  • 利用Matlab进行根轨迹分析法

    千次阅读 2019-12-27 17:40:51
    (1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。 (2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。 (3)以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点,重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的...

    已知系统开环传递函数为

    (1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。

    2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

    3)以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点,重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。

     

    1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图

     

    2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

    根轨迹的两条分支离开实轴时K=1.6,两个极点分别为p1=0 p2=-1

     

    3)以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。

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  • matlab GUI 根轨迹分析 源代码 matlab GUI 根轨迹分析 源代码
  • 本教程是一个示例,展示了如何在 MATLAB 中实现根轨迹图的数学方法。 您可以通过增加循环迭代次数及其在每个循环中的步骤来提高绘图质量。
  • matlab根轨迹探究

    2020-10-30 20:02:49
    G(S) = K/(S+10) figure(1); z = []; p = [-10]; k = 1; [num,den] = zp2tf(z,p,k); subplot(1,3,1); rlocus(num,den); title('K = 1,G(S) = 1/S+10'); k1 = 10; subplot(1,3,2); [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);...

    G(S) = K/(S+10)

    figure(1);
    z = [];
    p = [-10];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = 1/S+10');
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10,G(S) = 10/S+10');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100,G(S) = 100/S+10');//by 正茂.dog.jpg
    

    在这里插入图片描述
    G(S) = 10/(S+2)(S+6)

    figure(2);
    z = [];
    p = [-2,-6];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = 1/(S+2)(S+6)');
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10,G(S) = 10/(S+2)(S+6)');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100,G(S) = 100/(S+2)(S+6)');//by 正茂.dog.jpg
    

    在这里插入图片描述

    开环增益K 分离汇合点
    1 (-4,0)
    10 (-4, 0 )
    100 (-4,0)

    G(S) =K(S+2)/(S+1)(S+3)^2

    z = [-2];
    p = [-1,-3,-3];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = K*(S+2)/(S+1)(S+3)(S+3)');
    
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10');
    
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100');//by 正茂.dog.jpg
    

    在这里插入图片描述

    开环增益K 分离汇合点
    1 (-3,0)
    10 (-3, 0 )
    100 (-3,0)

    G(S )= K(S+3)/S(S+2)(S^2+10S+50)

    figure(4);
    z = [-3];
    p = [0,-2,roots([1,10,50])'];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = K(S+3)/S(S+2)(S^2+10S+50)');
    k1 = 10;
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    subplot(1,3,2);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100');//BY ZEMAN
    

    在这里插入图片描述

    开环增益K 分离汇合点 与虚轴交点
    1 (-4.83,0)(-1.17,0) ±6.46i
    10 (-4.83,0)(-1.17,0) ±6.46i
    100 (-4.83,0)(-1.17,0) ±6.46i

    G(S)=K(S+1.5)(S^ 2 +4S+5)/S(S+2.5)(S^2+S+2.5)

    figure(5);
    z = [-1.5,roots([1 4 5])']';
    p = [0,-2.5,roots([1 1 2.5])'];
    k = 1;
    [num,den] = zp2tf(z,p,k);
    subplot(1,3,1);
    rlocus(num,den);
    title('K = 1,G(S) = K(S+1.5)(S^2+4S+5)/S(S+2.5)(S^2+S+2.5)');
    k1 = 10;
    subplot(1,3,2);
    [num1,den1] = zp2tf(z,p,k1);
    rlocus(num1,den1);
    title('K = 10');
    k2=100;
    [num2,den2] = zp2tf(z,p,k2);
    subplot(1,3,3);
    rlocus(num2,den2);
    title('K = 100');//BY ZEMAN
    

    在这里插入图片描述

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  • Matlab中绘制系统的根轨迹

    万次阅读 多人点赞 2019-01-11 00:41:41
    Matlab中绘制系统的根轨迹图 例如某系统的开环传递函数为: 通过上面的开环传递函数可以直接求出2个开环共轭复零点,以及5个开环极点,然后确定根轨迹分支数…自己画根轨迹图的话还是比较麻烦的,这么简单的事就...

    在Matlab中绘制系统的根轨迹图
    例如某系统的开环传递函数为:

    在这里插入图片描述
    通过上面的开环传递函数可以直接求出2个开环共轭复零点,以及5个开环极点,然后确定根轨迹分支数…自己画根轨迹图的话还是比较麻烦的,这么简单的事就交给计算机干吧!

    下面就是在Matlab中进行编程来完成系统根轨迹的绘制:

    num=[1,2,4];                             %开环传函分子多项式系数
    den=conv(conv([1,4,0],[1,6]),[1,1.4,1]); %开环传函分母多项式系数
    sys=tf(num,den);                         %系统传递函数模型
    rlocus(sys);                             %绘制系统的根轨迹图
    axis([-8 2 -6 6]);                       %设定坐标范围为:实轴[-8,2],虚轴[-6,6]
    

    注:上面的conv(A,B)函数是用来求两个向量A和B的卷积,如果两个向量是多项式的系数的话,结果就表示两个多项式的乘积;如果有多个多项式,则可以多层套用。

    在执行完绘制根轨迹图的命令后就可以画出该系统的根轨迹图了,为了显示的效果更好一些,则可以根据实际情况设定合适的坐标系范围。绘制出的根轨迹图如下图所示。通过Matlab绘制出的根轨迹图我们可以直观的看到图中的5个开环极点和2个开环零点,以及开环根轨迹增益K* 对系统稳定性的影响,在本例中我们可以看到,只有在K* 满足一定条件的情况下系统才是稳定的。
    在这里插入图片描述
    在上图中可以利用游标工具直接在根轨迹图上获取分离点、会合点、根轨迹与虚轴的交点等任何一点的坐标,以及他们所对应的系统的根轨迹增益、阻尼比和超调量等信息,如下图所示。
    在这里插入图片描述
    在分析系统性能的时候,除了某一点所对应的根轨迹增益外,有时还需要知道该增益所对应的其他闭环极点的值,这时候则只需输入以下命令即可:

    [K,p]=rlocfind(sys)
    

    点击回车之后,会在绘图界面出现一个十字光标,移动鼠标将光标对准你所要分析的点后单击左键(在这里选的是分离点),在命令窗口就会返回被选极点的开环增益K和与之对应的所有其他5个闭环极点的值。返回值如下:

    selected_point =
    
      -2.3451 + 0.0000i
    
    
    K =
    
        9.4862
    
    
    p =
    
      -6.5521 + 0.0000i
      -2.3662 + 0.0000i
      -2.3451 + 0.0000i
      -0.0683 + 1.0193i
      -0.0683 - 1.0193i
    

    也就是说,在根轨迹增益一定的情况下,满足这一增益的极点不止一个。

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  • matlab GUI 根轨迹 doc 文档 原理 目的 原创
  • matlab GUI 根轨迹 源代码 这是个小程序 参考
  • MATLAB 根轨迹图的稳定性分析

    千次阅读 2018-09-10 18:05:00
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