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  • matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用操作matlab旋转矩阵实战:①点云,按照旋转矩阵后旋转(mesh的话(例如.obj),顶点v按照这...

    matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用

    matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用操作

    matlab旋转矩阵实战:

    ①点云,按照旋转矩阵后旋转(mesh的话(例如.obj),顶点v按照这个旋转,再把原face加入到旋转后的顶点结果中就行了)

    (本文matlab2017才可以读取.pcd文件,也可以读入普通.xyz,.txt文件等,然后作为矩阵读入):

    ptCloud = pcread('C:/Users/du/Desktop/c3.pcd');

    % pcshow(ptCloud);

    POINT3d=ptCloud.Location;

    % % 以下是模型旋转(例如点云绕x轴旋转180°):

    shape=POINT3d;

    shape=shape';

    Rmatrix = rotz(0)*roty(0)*rotx(180);

    shape= Rmatrix*shape ;

    shape=shape';

    % %写入文件

    fid=fopen('C:/Users/du/Desktop/x.xyz','wt');

    [m,n]=size(shape);

    for i=1:1:m

    for j=1:1:n

    if j==n

    fprintf(fid,'%g\n',shape(i,j));

    else

    fprintf(fid,'%g\t',shape(i,j));

    end

    end

    end

    fclose(fid);

    ②meshlab旋转三维模型:

    原模型

    5f682cbf2d76cfde8a3f1541c858623b.png

    然后meshlab里面选择:Filters--Normal...orientation--..Rotate,里面设置想要的旋转矩阵参数就行了:

    b12816d09e0877254f1f06ffaccb810a.png

    旋转后得到:

    9c68f0e900076cb94e6f322180f0bc51.png

    dd1f17c4ecaa4bab3175fdd881df8130.png

    然后file--export,保存该模型到某目录即可。

    ③matlab基本操作:

    矩阵与数组定义,赋值,逆矩阵等:

    http://gaunthan.leanote.com/post/Matlab-%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8E%E6%95%B0%E7%BB%84

    http://blog.csdn.net/crystal_avast/article/details/7074172

    MATLAB规划问题——线性规划和非线性规划:

    http://blog.csdn.net/ten_sory/article/details/54571525

    matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用相关教程

    展开全文
  • matlab开发-计算3旋转矩阵。简化了三维旋转矩阵的计算。
  • 这种方法没有平方根或三角函数调用,据报道比 Moller 和 Hughes 测试的任何其他矢量旋转矩阵方法都快。 实际上,在转换速度测试中,Goldman 方法(测试的最快方法)比此例程慢 50%。 工作示例: 单位向量 f: >> ...
  • matlab旋转矩阵实战: ①点云,按照旋转矩阵后旋转(mesh的话(例如.obj),顶点v按照这个旋转,再把原face加入到旋转后的顶点结果中就行了) (本文matlab2017才可以读取.pcd文件,也可以读入普通.xyz,.txt...

    matlab旋转矩阵实战:

    ①点云,按照旋转矩阵后旋转(mesh的话(例如.obj),顶点v按照这个旋转,再把原face加入到旋转后的顶点结果中就行了)

    (本文matlab2017才可以读取.pcd文件,也可以读入普通.xyz,.txt文件等,然后作为矩阵读入):



    ptCloud = pcread('C:/Users/du/Desktop/c3.pcd'); 
    % pcshow(ptCloud);
    POINT3d=ptCloud.Location;
       
    % % 以下是模型旋转(例如点云绕x轴旋转180°):
    shape=POINT3d;
     shape=shape';   
     Rmatrix = rotz(0)*roty(0)*rotx(180);
    shape= Rmatrix*shape ;
    shape=shape';

    % %写入文件
    fid=fopen('C:/Users/du/Desktop/x.xyz','wt');
    [m,n]=size(shape);
     for i=1:1:m
        for j=1:1:n
           if j==n
             fprintf(fid,'%g\n',shape(i,j));
           else         
             fprintf(fid,'%g\t',shape(i,j));         
           end
        end
     end
    fclose(fid);


    ②meshlab旋转三维模型:

    原模型


    然后meshlab里面选择:Filters--Normal...orientation--..Rotate,里面设置想要的旋转矩阵参数就行了:


    旋转后得到:


    然后file--export,保存该模型到某目录即可。



    ③matlab基本操作:

    矩阵与数组定义,赋值,逆矩阵等:

    http://gaunthan.leanote.com/post/Matlab-%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8E%E6%95%B0%E7%BB%84

    http://blog.csdn.net/crystal_avast/article/details/7074172

    MATLAB规划问题——线性规划和非线性规划:

    http://blog.csdn.net/ten_sory/article/details/54571525

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  • 相比使用循环的方式来对图像进行矩阵放缩和旋转,在matlab中使用矩阵的方式来代替循环,在戴尔灵越i5处理器,相较循环运行速度加快了50倍
  • RotMatrix - N 维旋转矩阵R = RotMatrix(alpha, u, v) 输入: alpha:以弧度为单位的旋转角度,逆时针方向。 u, v:在二维情况下忽略。 对于3D情况,u是要旋转的向量。 对于 ND 情况,不再有唯一的旋转轴,所以 2 ...
  • 机器人学中经常用到各种姿态的变化,如已知旋转矩阵,求相应四元数则用matlab相关函数即可: q=dcm2quat(R) 其中q为四元数,q=a+bi+cj+dk,也就是第一个数字为实部 下面为具体例子

    机器人学中经常用到各种姿态的变化,如已知旋转矩阵,求相应四元数则用matlab相关函数即可:

    q=dcm2quat(R)
    

    其中q为四元数,q=a+bi+cj+dk,也就是第一个数字为实部

    下面为具体例子
    演示结果

    展开全文
  • matlab 旋转向量和旋转矩阵互转

    千次阅读 2021-07-19 14:49:39
    matlab中rotationVectorToMatrix可以实现旋转向量转旋转矩阵,rotationMatrixToVector可以实现旋转矩阵转旋转向量。 a = [-3.37918587, 0.13413141, -0.15162952]; b = b = rotationVectorToMatrix(a) c = ...

    matlab中rotationVectorToMatrix可以实现旋转向量转旋转矩阵,rotationMatrixToVector可以实现旋转矩阵转旋转向量。

    a = [-3.37918587, 0.13413141, -0.15162952];
    
    b = b = rotationVectorToMatrix(a)

    c = rotationMatrixToVector(b)

     

    从上面的结果可以看到转换前的旋转向量a和旋转后得到的旋转向量c不相等。

    从上面的结果可以看到向量a和向量c的各分量是等比的。 

    参考文献:

    1.旋转矩阵及旋转向量相互转化 Rodrigues矩阵及matlab实现

    2.https://www.mathworks.com/help/vision/ref/rotationvectortomatrix.html

    展开全文
  • 共回答了22个问题采纳率:95.5%如果...这两个时会出现零值,那么,在MATLAB中索引F矩阵就是错误的了,你可以设置断点,然后单步运行一下看看在哪一步出现的零值,你根据旋转矩阵的计算应该是没有问题的,关键是灰度映射...
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  • Matlab Robotics Toolbox--旋转矩阵

    千次阅读 2020-08-11 22:55:39
    在机器人工具箱中,可以用rotx(θ\thetaθ)、roty(θ\thetaθ)、rotz(θ\thetaθ)计算旋转θ\thetaθ的旋转矩阵,默认单位为度(版本10.2.0)。可以用trplot()和tranimate()实现坐标旋转可视化。 ##获取旋转矩阵 ...
  • Matlab ——旋转矩阵,四元数,欧拉角之间的转换

    万次阅读 多人点赞 2018-09-29 17:55:42
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  • https://blog.csdn.net/xiong_xin/article/details/107129462 https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/10859349.html
  • 个人环境是使用matlab2017b 该公式计算欧拉角有个要求,必须是3x3的旋转矩阵(尝试过4x4的计算不了)。matlab自带的由旋转矩阵计算欧拉角公式是,rotm2eul(),可以指定旋转顺序,否则默认旋转顺序为ZYX. ...
  • matlab代码程序,根据旋转矩阵,按照x-y-z三个轴向求解欧拉角。
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  • matlab实现图像的旋转

    2017-11-09 12:16:02
    没有调用MATLAB自带的函数,是自己编写的小程序。
  • 1. 详细文档介绍旋转矩阵R 的构成原理及其各种形式 2. matlab计算各种形式的R(x-y-z)(y-x-z)等等形式 3. 欧拉角,四元数,旋转矩阵R之间的相互转换程序
  • matlab矩阵旋转

    千次阅读 2018-08-28 17:51:28
    (转载)Matlab矩阵进行旋转、左右上下翻转、重新排列 在使用Matlab软件进行编程计算时,往往会遇到对矩阵进行旋转、左右翻转、上下翻转以及对矩阵元素的行和列进行重新排列的操作。这里以一个小例子对rot90()...
  • 这一章由来:二郎之前研究matlab的双目立体视觉,已经得到了需要的信息,可是,二郎想要对代码进行修改使其更适宜自己的应用目的。 修改:标定不用修改……matlab内置的已经很强大了,而且没有必要用python和c++再做...
  • matlab标定工具箱中的旋转矩阵说明

    千次阅读 2019-08-03 12:59:31
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