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  • GPS数据GPS数据GPS数据

    2008-11-20 08:48:22
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  • GPS 数据

    2015-08-28 20:10:59
    GPS NMEA 数据格式: 纬度:ddmm.mmmm 经度:dddmm.mmmm 赤道附近,经纬度1度,约等于 111 Km. 1分,约等于 1.85Km。 所以小数点后最后一个m,1个单位约等于0.19m。 倒数第二个m,1个单位约等于2m。 由于...
    GPS NMEA 数据格式:
    纬度:ddmm.mmmm
    经度:dddmm.mmmm

    赤道附近,经纬度1度,约等于 111 Km.
    1分,约等于 1.85Km。
    所以小数点后最后一个m,1个单位约等于0.19m。
    倒数第二个m,1个单位约等于2m。
    由于GPS精度问题,最后两位意义不大。

    如果格式是:ddmm'ss.ss"
    1秒约31m,最后两个s分别是3m,0.3m。
    如果格式是:dd.dddddd
    最后一个是0.1m。

    纬度一度长度会随纬度不同而不同,上海约北纬30度,纬度一度约96公里(乘以cos(30)=0.866)。
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  • GPS数据格式,GPS数据格式,GPS数据格式.
  • GPS 数据格式(NMEA-0183协议) GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据数据格式为: $信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x 每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,...

    GPS 数据格式(NMEA-0183协议)

     

    GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:

    $信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x

    每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开。一行完整的数据如下:

        $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

     

    信息类型为:

    GPGSV:可见卫星信息

    GPGLL:地理定位信息

    GPRMC:推荐最小定位信息

    GPVTG:地面速度信息

    GPGGA:GPS定位信息

    GPGSA:当前卫星信息

     

    1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 

    $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF> 

    <1>模式 :M = 手动, A = 自动。 
    <2>定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。 
    <3>PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。 
    <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9) 
    <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 
    <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9) 
    <7> Checksum.(检查位). 

    2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

    $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>

     

    <1> GSV语句的总数 
    <2> 本句GSV的编号 
    <3> 可见卫星的总数,00 至 12。 
    <4> 卫星编号, 01 至 32。 
    <5>卫星仰角, 00 至 90 度。 
    <6>卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。 
    <7>讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。 
    <8>Checksum.(检查位). 
    第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。 


    3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 
    $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>

     

    <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 
    <2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
    <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
    <4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
    <5> 经度半球E(东经)或W(西经) 
    <6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算 
    <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输) 
    <8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9) 
    <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9) 
    <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 
    <11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 
    <12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空) 


    4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息 
    $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

     

    <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 
    <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 
    <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
    <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 
    <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 
    <6> 经度半球E(东经)或W(西经) 
    <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 
    <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) 
    <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 
    <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) 
    <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西) 
    <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 


    5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 
    $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>

     

    <1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 
    <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 
    <3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 
    <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输) 
    <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

     

    http://www.voidcn.com/article/p-oywbclwd-uz.html

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  • GPS数据读取

    2019-05-07 20:20:39
    本程序为GPS数据的读取,由VB语言编写,压缩包内有测试GPS数据,平台采用VS 2015
  • GPS数据输出模拟器

    2020-07-19 17:36:33
    模拟NMEA格式的GPS数据,用于串口测试 模拟NMEA格式的GPS数据,用于串口测试 模拟NMEA格式的GPS数据,用于串口测试 模拟NMEA格式的GPS数据,用于串口测试
  • GPS数据下载

    2013-04-10 13:21:37
    GPS数据下载
  • gps wince程序 wince源码 gps导航仪材料 gps 数据处理gps wince程序 wince源码 gps导航仪材料 gps 数据处理gps wince程序 wince源码 gps导航仪材料 gps 数据处理
  • gps数据格式

    2015-12-14 17:26:37
    GPS数据格式分析,从中可以清楚得到经度、纬度、时间等。
  • 北斗数据转GPS数据

    热门讨论 2013-01-18 14:53:43
    为大家提供北斗数据转GPS数据的代码,单条数据和整包数据都可接收!
  • GPS数据处理

    2013-11-01 16:13:33
    简要介绍GPS数据处理的方法,提高数据处理精度,确保数据正确
  • GPS数据获取

    2013-11-29 14:09:57
    GPS数据获取 经纬度的获取速度 方向和GPS时间都可以
  • onenet上传GPS数据

    2017-08-10 08:18:21
    OneNet使用HTTP协议上传GPS数据
  • GPS数据生成

    2020-07-06 15:20:43
    GPS数据生成过程 ** 设备:hackrf one; ubuntu; 软件:gps-sdr-sim; hackrf-tools;;Google Earth 流程:获取GPS导航电文—>制作运动轨迹文件—>生成采样数据 单独的位置点 在ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/...

    **

    GPS数据生成过程

    **
    设备:hackrf one; ubuntu;
    软件:gps-sdr-sim; hackrf-tools;;Google Earth
    流程:获取GPS导航电文—>制作运动轨迹文件—>生成采样数据

    单独的位置点

    • 在ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily网址下,下载最新的星历文件,brdc1850.20n
    • 下载GPS仿真器代码(gps-sdr-sim)
    • 进入文件夹,使用gcc编译代码。
    • 生成GPS数据
      在百度地图上选择位置点,查看GPS经纬度信息,然后通过GPS仿真器生成仿真数据。
    • 执行完毕后,文件夹就多出了一个gpssim.bin文件

    位置轨迹

    • 首先启动 Google Earth,调整视野,找到重庆一个地方,在道路上,使用Google earth 勾画出一个运动
      轨迹,尽量符合正常的行车路线。
    • 选择”将位置另存为”,将之保存为 kml 文件;但是注意,kml文件不能直接使用, 它本质上只是一种包 含路径中关键坐标点的格式,并不包含实际运动轨迹中加速,减速,静止这样的数据,我们要对其进行转 换。
    • 把kml文件转换为NMEA格式文件 选择load KML file,选择之前保存好的轨迹文件,然后generate NMEA file,就可以生成标准的NMEA 轨迹文件了。 此软件会模拟真实的运动情况,比如拐弯会减速,起步和结束时会有停留 。
    git clone https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim.git
    cd gps-sdr-sim
    gcc gpssim.c -lm -O3 -o gps-sdr-sim
    ./gps-sdr-sim -e brdc1850.20n -l ‘经度’,‘纬度’,100 -b 8
    

    下载:SatGen Trajectory Generation

    • 生成采样数据文件
    • gps-sdr-sim 默认最大只能生成 300 秒的数据,需要在编译前,修改 gpssim.h 文件,找到这一行:
    $ git clone https://github.com/osqzss/gps-sdr-sim.git
    $ cd gps-sdr-sim
    $ gcc gpssim.c -lm -O3 -o gps-sdr-sim
    $./gps-sdr-sim -e <导航电文文件> -g <轨迹文件> -b 8[ECEF 轨迹]
    

    如:./gps-sdr-sim -e brdc1850.20n -g chongqing.txt -b 8 chongqing.txt
    #define USER_MOTION_SIZE(3000)

    最后,bin文件就生成了。

    参考博客:https://www.cnblogs.com/k1two2/p/6387701.html
    https://blog.csdn.net/OpenSourceSDR/article/details/51968678

    展开全文
  • GPS数据模拟

    2013-03-26 15:43:18
    可以模拟GPS数据,按照标准的协议格式输出,可完全替代GPS模块输出的数据
  • GPS数据解析

    2018-11-29 21:10:00
  • gps数据解析

    2011-09-11 12:22:33
    gps数据解析 GPS 数据格式(NMEA-0183协议)GPS定位信息 地面速度信息 编程原理
  • 天宝GPS数据转换.zip

    2020-08-18 10:12:42
    天宝Gps数据转换工具DatToRinex是一款天宝Gps数据转软件Convent to RINEX,可将GPS静态观测数据DAT格式文件转换为RINEX格式的数据文件,需要先安装TrimbleCFGUpdate数据库支持文件,然后打开DatToRinex软件。
  • 建立此电路,并了解获取GPS数据并将其存储在SD卡上有多么容易。 到附近逛逛,然后将数据上传到地图。
  • C语言进行GPS数据解析

    2020-02-24 21:26:15
    GPS数据是一条条报文,如何把报文里面的经度、纬度、UTC时间,速度,卫星数,水平精度因子等信息提取出来呢?本文用C实现了对GPS数据的解析,包括GPGGA,GPRMC等的解析,用户可以根据具体需求来使用。
  • GPS数据模拟器.zip

    2019-11-06 23:56:23
    这是一个GPS数据模拟器,希望大家有用
  • GPS数据提取

    2012-12-13 16:05:11
    GPS数据提取 串口操作 vc++6.0环境
  • 易语言取系统内置GPS数据源码,取系统内置GPS数据,GPS_获取信息
  • gps数据欢迎下载

    2014-09-13 20:09:23
    gps数据欢迎下载
  • 为了解决GPS应用中因定位数据量大而存储器资源及传输带宽有限的问题,提出了一种基于VC++实现的GPS数据压缩处理算法。该算法在GPS数据预处理的基础上将数据进一步压缩,压缩比可以达到80%。首先介绍了遵循NMEA0183...
  • GPS Manager(GPSMan)是GPS数据的图形管理器,可以在友好的环境中准备,检查和编辑GPS数据。 GPSMan也可以在命令模式下使用(无图形界面)
  • GPS数据解析 数据拆分 坐标转换 显示线路图 源代码 逐条读取gps数据 然后进行拆分 解析,坐标转换,绘制线路。。。很好的示例 多多交流学习。。

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