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  • STM32F030 串口 用IDLE中断 接收不定长度数据包,中断异常
    2021-01-30 10:02:24

    多年已过,楼主肯定解决了,但是一直没有说一下怎么解决的,我说一下吧附上f030的代码1、初始化千万不要初始化就打开IDLE中断

    2、在串口接收中断中打开IDLE中断

    3、正确清楚IDLE中断。

    void USART1_Config(void)

    {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA的时钟

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能USART的时钟

    /* USART1的端口配置 */

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);//配置PA9成第二功能引脚        TX

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);//配置PA10成第二功能引脚  RX

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    /* USART1的基本配置 */

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;              //波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    /* USART1的NVIC中断配置 */

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;

    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);         //使能接收中断

    //    USART_ITConfig(USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);           //初始化的时候千万不要打开IDLE中断

    USART_Cmd(USART, ENABLE);                             //使能USART1

    }

    void USART1_IRQHandler(void)

    {

    uint8_t Res;

    if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET) {        //接收中断

    if(!(USART->CR1 & USART_CR1_IDLEIE)) {

    USART_ITConfig(USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);//当没有开启IDLE中断的时候再开,不然上电会进去一次

    USART_ClearFlag(USART, USART_FLAG_IDLE);

    }

    Res = USART_ReceiveData(USART);        //读取接收到的数据

    }

    if(USART_GetFlagStatus(USART,USART_FLAG_IDLE) == SET) //空闲中断

    {

    USART_ClearFlag(USART, USART_FLAG_IDLE);

    USART->RDR;

    USART_ITConfig(USART,USART_IT_IDLE,DISABLE);//不用的时候关闭串口空闲中断,防止意外进入

    }

    }

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    千次阅读 2022-02-25 18:12:45
    当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。 1.cubeMX配置串口,使能串口中断 2.在cubeMX配置好串口后,还有...

    当接收到1个字节,就会产生RXNE中断,当接收到一帧数据,就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节,就会产生8次RXNE中断,1次IDLE中断。

    1.cubeMX配置串口,使能串口中断
    在这里插入图片描述
    2.在cubeMX配置好串口后,还有在初始化回调函数里使能串口接收和RXNE中断,注意IDLE中断不要在这里开
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    3.RXNE中断回调函数
    在这里插入图片描述

    注意:IDLE中断不要在初始化串口时开启,要在第一个RNXE中断来后开启,不用IDLE中断时要关闭,(即接收完一帧数据后关闭IDLE中断,防止误触发)

    展开全文
  • STM32串口IDLE中断

    2020-07-29 00:45:47
    后面我发现有个很好的东西,串口IDLE中断,能自动响应你从电脑(别的串口)接收到的不定长数据。而不是一直干等着。 先简单说说原理吧,大概是,你的stm32接收数据时,并不会马上把数据马上处理掉,而是写到你定义的缓冲区里...

    stm32串口的收发似乎不太一样,发只要你把数据送出去就行了,电脑会自动读取(电脑不知道你啥时候发,总不能一直等你的数据吧),而你的stm32要接受一个数据呢?一直在USART_ReceiveData吗?(当时这个问题也困扰了我,直到接触了ESP8266才用到接收)
    后面我发现有个很好的东西,串口IDLE中断,能自动响应你从电脑(别的串口)接收到的不定长数据。而不是一直干等着。
    先简单说说原理吧,大概是,你的stm32接收数据时,并不会马上把数据马上处理掉,而是写到你定义的缓冲区里,然后你串口线上一个BYTE长度的时间如果没接收到数据,就会产生了IDLE中断(只会产生一次,别担心一直会卡在里面,除非等下次再接收时)

    代码

    代码很简单,不多说,附上

    static void NVIC_Configuration(void)
    {
    	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStructure;
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    }	
    //在初始化串口的前提下,调用此函数初始化空闲接收中断
    void Uart_Idle_Receive_Config(void)
    {
    	NVIC_Configuration();
    	USART_ITConfig(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    	USART_ITConfig(DEBUG_USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);
    }
    

    中断服务函数如下

    #ifdef	USE_IDLE_RECEIVE			//使用串口空闲中断,开启中断服务
    static u16 uart_rec_count = 0;
    uint8_t UART_RECEIVE_BUF[100];
    void USART1_IRQHandler(void)
    {
    	u16 times;
    	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE) != RESET)
    	{
    		UART_RECEIVE_BUF[uart_rec_count] = USART_ReceiveData(DEBUG_USART);
    		uart_rec_count++;
    		//USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USART,USART_IT_RXNE);//千万别加
    	}
    	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USART,USART_IT_IDLE) != RESET)
    	{
    	UART_RECEIVE_BUF[uart_rec_count] = USART_ReceiveData(DEBUG_USART);//这里要读一下才能清空标志位,不然会卡在中断里
    		/*此处加入对接收缓冲区的操作*/
    		
    		
    		/***************************/		
    		uart_rec_count = 0;
    		//USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USART,USART_IT_IDLE);//千万别加
    	}
    }
    
    #endif
    

    加个预编译头,避免你不用的时候,写了个中断服务函数程序卡在这里,要用就define一下就好了
    注意:千万别软件清除中断标志位,不然会一直进IDLE中断,不信自己试试。
    就是USART_ClearITPendingBit(),不然程序卡死在中断里了。你读出来,人家硬件会自动清除.

    展开全文
  • 文章目录摘要生成工程配置外设1、配置时钟与Debug2、配置串口与DMA3、配置定时器与中断配置时钟树配置工程设置点击`GENERATE CODE`生成工程修改源码配置软中断配置串口声明变量重定向printf实现IDLE中断处理封装DMA...

    摘要

      记录一下如何配置一个好用的工程模板,工程模板启动串口1通信,串口使用DMA方式收发,使用IDLE中断实现不定长数据的接收发送。通过软中断实现串口数据收发处理的实时性,能够在接收到一帧串口数据后立刻触发串口数据处理中断。
      相关工程源码已推送到Gitee:STM32-code

    生成工程

      这里以STM32F103C8T6单片机为例,其他型号的单片机配置方法大同小异。

    配置外设

    1、配置时钟与Debug

      打开STM32CubeMX,选择一款单片机,使能SWD调试功能。启动外部高速时钟源。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2、配置串口与DMA

      打开USART1配置界面,启动异步通信,设定波特率115200Bits/s,勾选串口1全局中断,添加USART1_RXUSART1_TXDMA请求。
    在这里插入图片描述

    3、配置定时器与中断

      使能定时器TIM1功能,将定时器配置为1ms中断,根据查阅STM32数据手册,可知TIM1挂在APB2时钟总线上,最大值频率为72Mhz,所以这里我们将定时器时钟源设为内部时钟源,定时器分频值为72-1,分频后的频率为1Mhz,定时器重载值为1000-1;就可以将定时器中断配置为每经过1ms,进入一次定时器中断,使能定时器中断。 在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    1. 选择TIM1.。
    2. 启用内部时钟源。
    3. 设定定时器72分频,分频后定时器时钟频率为1Mhz。
    4. 定时器重载值1000次,每经过1ms进入一次中断。
    5. 使能自动重载。

      使能定时器更新中断,某些单片机的定时器不能单独使能更新中断,只有全局中断TIMx global interrupt,那么使能全局中断即可。
    在这里插入图片描述

    配置时钟树

      进入时钟配置界面。设定外部晶振频率,时钟源和系统主频。
    在这里插入图片描述

    1. 根据实际情况设定外部晶振频率,这里我使用的外部晶振频率是8MHz。
    2. 设定PLL时钟源为外部时钟源。
    3. 设定系统时钟来自于PLL时钟。
    4. 设定系统主频HCLK为72MHz,确定后,软件自动配置时钟树的各个分频值。

    注意:画红框的地方表示挂接定时器TIM1的时钟线APB2时钟速度为72Mhz,定时器配置时设定的分频值与此相同。

    配置工程设置

    在这里插入图片描述

    1. 进入Project Manager界面。
    2. 先配置工程目录。
    3. 选择工程保存的位置。
    4. 设定工程名称。
    5. 选择开发环境,这里我使用的时Keil-MDK,所以选择MDK-ARM。

    在这里插入图片描述

    1. 代码生成设置。
    2. 选则仅复制需要使用的库文件,如果选择第一项复制全部文件,后期编译代码时会比较慢。
    3. 将各个外设初始化函数放在单独的.c/.h文件中,如果不选,则所有外设的初始化函数都放在main.c文件中。

    点击GENERATE CODE生成工程

    修改源码

    配置软中断

      软中断的详细配置说明请转STM32CubeMX系列教程6:外部中断EXTI与软中断SWI查阅。
      打开main.c文件,在while(1)循环前的/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 */之间加入软中断配置语句,这里我使用外部中断线0作为软中断。并设定中断0的抢占优先级为最低,仅高于主循环。以免打断其他中断。如果对串口处理优先级有要求,可以调高。

      /* USER CODE BEGIN 2 */
        EXTI->IMR |= 1<<0;				
        HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15, 0);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
      /* USER CODE END 2 */
    

    在这里插入图片描述

    配置串口

    声明变量

      打开usart.c文件,在文件头/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 */之间声明一些变量。

    /* USER CODE BEGIN 0 */
    
    volatile uint8_t rx1_len = 0;  //接收一帧数据的长度
    volatile uint8_t rec1_end_flag = 0; //一帧数据接收完成标志
    uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE]={0};  //接收数据缓存数组
    
    /* USER CODE END 0 */
    

      打开usart.h文件,在文件头/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */之间对刚才在usart.c文件中声明的变量做外部声明,使别的.c文件也可使使用这些变量,添加stdio.hstring.h两个头文件。

    /* USER CODE BEGIN Includes */
    #include "stdio.h"
    #include "string.h"
    #define BUFFER_SIZE  500  		
    	 
    extern volatile uint8_t rx1_len;  //接收一帧数据的长度
    extern volatile uint8_t rec1_end_flag; //一帧数据接收完成标志
    extern uint8_t rx1_buffer[BUFFER_SIZE];  //接收数据缓存数组
    
    void Usart1_Handle(void);
    void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len);//串口发送封装
    void Usart1_IDLE(void);
    
    /* USER CODE END Includes */
    

    BUFFER_SIZE表示串口每帧数据的最大长度这里时500个字节。
    后面的这三个函数,是后面将要实现的函数,这里先做外部声明,后面在usart.c文件中实现。

    重定向printf

      在usart.c文件中,在上面声明变量的后面,/* USER CODE END 0 */的前面,写入下面的代码,重定向printf到串口1上。

    #if 1
    #pragma import(__use_no_semihosting)             
    //标准库需要的支持函数                 
    struct __FILE 
    { 
    	int handle; 
    }; 
    
    FILE __stdout;       
    //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
    void _sys_exit(int x) 
    { 
    	x = x; 
    } 
    //重定义fputc函数 
    int fputc(int ch, FILE *f)
    { 	
    	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    	USART1->DR=(uint8_t)ch;      
    	return ch;
    }
    #endif 
    

    注意:在重定义fputc()函数中,USART1->SRUSART1->DR两个寄存器分别为串口1的状态寄存器和数据寄存器,不同型号的单片机这两个寄存器的名称不通,会引起编译报错找不到该寄存器,可查阅单片机寄存器手册找到正确的寄存器名称进行修改,其他代码不用变。如果要重定向到其他串口,仅需修改这两个寄存器即可。

    实现IDLE中断处理

      在usart.c文件下面,找到/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 */之间,写入IDLE中断处理函数。

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    void Usart1_IDLE(void)      //USART1的IDLE接收
    {
       uint32_t tmp_flag = 0;
       uint32_t temp;
    
       tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志位
       if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置位
       {
       		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除标志位
       		HAL_UART_DMAStop(&huart1); //  停止DMA传输,防止
       		temp  =  __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);// 获取DMA中未传输的数据个数
       		rx1_len =  BUFFER_SIZE - temp; //总计数减去未传输的数据个数,得到已经接收的数据个数
       		rec1_end_flag = 1;	// 接受完成标志位置1	
            EXTI->SWIER |= 1<<0;        //触发软中断
       }
    }
    

    void Usart1_IDLE(void)中判断IDLE标志位是否为真,如果为真则代表已经接收完成一帧数据,清除标志位并进行后面的处理。
    接收完成1帧数据后,向CPU发起中断,让CPU前往串口处理函数中处理接收到的数据。

    封装DMA串口发送函数

      在void Usart1_IDLE(void)函数的下面,实现DMA发送的函数,供其他函数使用。

    void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len) //串口发送封装
    {
        if(len == 0) return;
        HAL_StatusTypeDef sta = HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,buf,len);
    	if(sta != HAL_OK) //判断是否发送正常,如果出现异常则进入异常中断函数
    	{
    		Error_Handler();
    	}
    }
    

    实现串口数据处理函数

      在void DMA_Usart1_Send(uint8_t *buf,uint8_t len)函数下面,实现串口数据处理函数。这里是将收到的数据再发回去,不需要的可以删除。

    void Usart1_Handle()     //USART1对接收的一帧数据进行处理
    {
       DMA_Usart1_Send(rx1_buffer, rx1_len);	//将接收到的数据重新发送回去。
       rx1_len = 0;//清除计数
       rec1_end_flag = 0;//清除接收结束标志位
       HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);//重新打开DMA接收
    }
    

    实现外部中断EXTI0回调函数

      在void Usart1_Handle()函数下面,也是/* USER CODE END 1 */的上面,实现终端回调,当CPU收到中断申请时,将会执行下面的函数。

    void EXTI0_IRQHandler(void)
    {
        if(EXTI->PR & 1<<0){	//判断中断线是否为EXTI0
            EXTI->PR |= 1<<0;	//清除中断线
            Usart1_Handle();	//调用串口中断处理函数
        }
    }
    /* USER CODE END 1 */
    

    在函数中判断是否为中断线0,如果是EXTI0,则清除中断标志,并执行串口数据处理函数。

    在这里插入图片描述

    添加IDLE中断处理函数到串口中断回调函数

      打开stm32f1xx_it.c文件,在文件头加入usart.h头文件。否则不能调用usart.c中的函数。

    /* USER CODE BEGIN Includes */
    #include "usart.h"
    /* USER CODE END Includes */
    

      在stm32f1xx_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler(void)函数,在函数中加入Usart1_IDLE();函数。

      /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
        Usart1_IDLE();
      /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
    

    在这里插入图片描述

    启动串口接收

      打开main.c文件,在while(1)循环前的/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 */中,配置软中断语句的后面,加入启动串口接收与启动定时器的语句。

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);			 //使能IDLE中断
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx1_buffer,BUFFER_SIZE);		//启动串口DMA接收
        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);											//启动定时器1
    

    实现定时器中断回调

      打开tim.c文件,在文件末尾加入中断回调函数。判断是否时TIM1触发了中断

    /* USER CODE BEGIN 1 */
    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        if(htim == &htim1)	//判断是否时TIM1触发中断
        {
            
        }
    }
    /* USER CODE END 1 */
    

    添加用户代码

      在main.c中声明一个全局变量task1用作一个间隔执行的任务标志。并在main.h中做外部声明。
      在主循环中,判断task1是否等于500;如果大于等于500,则清空task1并执行printf("hello world\r\n")语句。

          if(task1>=500){
              task1 = 0;
              printf("hello world\r\n");
          }
    

    在这里插入图片描述

      打开timc文件,在定时器回调函数中写入task1自增的语句。

    void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
    {
        if(htim == &htim1)  //判断是否时TIM1触发中断
        {
            task1++;
        }
    }
    

    编译下载工程

      相关工程源码已推送到Gitee:STM32-code
      可以看到,系统复位后,单片机循环发出数据,并对接收到的数据进行返回。
    在这里插入图片描述

    异常问题与解决方法

      系统复位后能够接收到单片机发送的数据,但串口助手向单片机发送数据后,单片机卡死。

    1. 检查串口接收是否打开。
    2. 检查IDLE中断是否打开。
    3. 检查IDLE中断处理函数是否加入串口中断回调函数。
    4. 检查软中断配置是否正常。
    5. 检查软中断处理函数名称是否与启动文件startup_stm32f103xb.s中对应的中断线回调函数名称相同。
    展开全文
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    万次阅读 多人点赞 2017-03-18 17:09:14
    没有缓冲区,无法接收一帧多个数据,现提供两种利用串口IDLE空闲中断的方式接收一帧数据,方法如下:方法1:实现思路:采用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化...
  • 方法2:DMA接受+IDLE中断 实现思路:采用STM32F103的串口1,并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收,并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后,当外部给单片机发送数据的时候,假设这帧数据...
  • STM32_H750串口接收不定长数据(IDLE+DMA)及初始化之后便进入idle中断的解决方法 链接:https://pan.baidu.com/s/16RIVUMUN89Sxj-RmwkdFng 提取码:15ir STM32H750使用IDLE+DMA进行不定长数据的接收 使用STM32...
  • ST推的HAL库,在整个接收过程中,是没有用到串口的接收空闲中断,它的处理有三种,分别是轮询,接收完成中断(每一个字节一次),DMA接收。 整个Hal库把接收和发送过程都封装好了,就用最简单的轮询方式看,先看...
  • 串口IDLE中断的处理 接收和发送的逻辑控制 F7的D-Cache一致性的问题 串口DMA的初始化 我这里用的是串口3 对应的接收和发送DMA mode用的是Normal,不是Circle 初始化完引脚,时钟,DMA后记得使能对应的串口中断...
  • STM32F系列USART的IDLE中断要注意了

    万次阅读 2018-05-12 22:11:31
    只是调用USART_ClearITPendingBit之类的方法是清除不了中断标志的,必须必须在调用USART_GetITStatus之后调用USART_ReceiveData,因为IDLE被搞成了一个帧,而不是一个事件,这个帧不读掉是清除不了了中断标志的,这...
  • CubeMX STM32串口1DMA使用IDLE中断接收、串口2DMA接收DMX512信号(标准)DMX512协议CubeMX代码部分串口1生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚...
  • STM32F429串口IDLE中断+DMA接收串口数据

    千次阅读 2017-08-10 16:42:47
    USART_ITConfig(macUART4,USART_IT_IDLE,ENABLE) ; //使能串口 USART_Cmd(macUART4, ENABLE) ; //允许DMA请求 USART_DMACmd(macUART4,USART_DMAReq_Rx,ENABLE) ; } 以上代码的关键点在于: 1、打开串口...

空空如也

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idle中断

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