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  • 永磁同步电机PMSM的matalb矢量控制框图(FOC),可运行。
  • 控制系统框图简化

    2017-06-14 19:29:02
    自动控制
  • 单级串级PID姿态控制框图.vsdx
  • 质量控制框图.doc

    2021-09-20 07:50:48
    质量控制框图.doc
  • 计划控制逻辑框图

    2020-12-15 05:33:07
    计划控制逻辑框图以对企业整体性、长期性、基本性问题进行谋略,最终追求完美打造计划控制逻辑框图,喜欢...该文档为计划控制逻辑框图,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
  • 四轴控制系统框图

    2019-05-21 22:50:13
    今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统...第一个系统框图是姿态环控制算法框图,第二个系统框图是高度环控制算法框图,第三个系统框图是位置环控制算法框图。 ...

            今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题,突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片,感觉很简洁明了,所以放在CSDN上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图,第二个系统框图是高度环控制算法框图,第三个系统框图是位置环控制算法框图。

     

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  • 计算机控制系统原理框图.doc (8页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦!9.90 积分题号一二三总分分数一、简答题1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图。2. 说...

    a7f4a3f590493a1e451dd952a488fd7c.gif 计算机控制系统原理框图.doc

    (8页)

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    9.90 积分

    题号一二三总分分数一、简答题1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图。2. 说出工业控制机的特点。3. 解释振铃幅度。4. 下图是ADC0832的的原理框图,请指出图中1至5分别代表什么。A. 比较器 B. 开关树组 C. 八通道多路模拟开关 D. 控制逻辑 E. 逐次逼近寄存器SAR请选择:123455. 绘制出多个输出通道共用一个D/A转换器的结构形式。二、计算题1.请写出逐点比较第二象限直线插补算法的偏差公式Fm,设当前点位置坐标为(Xm,Ym),终点坐标(Xe,Ye)。说明如何根据Fm的值判断当前点位置,并求出当工作点分别向-X,+Y方向步进一步时的偏差判别式Fm+1。2已知数字调节器,如果采用并行法实现该调节器,请画出其实现的原理框图,并写出控制量输出的差分方程表达式。3. 用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器离散化。()4.已知模拟调解器的传递函数,T=1,写出其对应的数字PID位置表达式和增量表达式,按照标准数字PID调节器形式求出、和的值。并说明、和对系统动态特性的影响。5.已知广义被控对象,T=1秒,在单位阶跃信号输入作用下.设计最小拍无波纹控制器,并写出控制量和系统输出。6.已知离散的状态空间方程为系统状态能控且能观,采样同期T=0.1秒,设计状态反馈控制器,使控制极点配置在,使观测器极点配置在处。 关 键 词: 控制系统 框图 原理 计算机

    4d91c43bfc72ca913299809b07b4968f.gif  天天文库所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。

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  • 请教matlab中怎么画控制系统流程框图?一、绘制方法: 先把文字写上,添加边框和底纹。特殊符号用插入里面的特殊符号。 使用MATLAB软件的simulation画系统方框图。 二、控制系统的简单介绍: 控制系统意味着通过它...

    请教matlab中怎么画控制系统流程框图?

    一、绘制方法: 先把文字写上,添加边框和底纹。特殊符号用插入里面的特殊符号。 使用MATLAB软件的simulation画系统方框图。 二、控制系统的简单介绍: 控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器

    如何画控制系统方框图?

    1、新建一个visio文档,选择自己需要的模板。

    2、选定模板后,右侧选择框内会出现相应模板的基础图形。

    3、以闭环控制系统方框图为例,演示具体操作,首先将所需方框放入图纸上。

    4、点击方框边缘的箭头,可以连接方框(使用快捷栏中的“连接”也可以)。

    5、在方框内输入所代表的控制系统的组成部分名称。

    6、输入完成后,就完成了闭环系统控制方框图的制作。

    DCS单回路及串级控制系统功能框图、分析各环节在系统中的作用?

    三冲量串级控制系统控制原理框图如下:三冲量串级控制系统控制原理框图 e 所有报警和回路状态都记录在报警、事件日报中,以便于日后检索。各个测点的

    在自动控制系统中建立系统框图的步骤?

    一般步骤如下∶1由各环节的内在关系,列写它们的微分方程2对方程进行拉氏变换,求得各环节的传递数,画出功能框3按照各环节的输入出量采取相同的联系法!就可以建立了!最后画上型号流向箭头

    什么是自动控制系统的框图?与工艺管道及控制流程图有什么区别?

    框图是能说明控制系统作用的示意图,在图中某个设备只是用框加文字表示,无需标注设备管道型状及比例大小,控制仪表也只是用自控符号表示有就行,无需标注方位具体位置及大小。工艺管道及控制流程图所有的控制点无论现场还是远传都必须将位号准确标注在设备及管道上,而设备与管道与是按比例要求标注位号及大小的。

    用什么画控制系统框图?

    用visio可以画系统方框图,但是没有现成的模版,所以需要用别人画好的模版或者自己手绘,visio支持手绘。

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  • PQ控制、VF控制.zip

    2020-02-17 17:27:05
    本模型是基于matlab Simulink搭建的PQ控制和vf控制模型,可以用于微电网的并网运行,结果较好,可供参考~
  • 本文主要介绍单端正激式转换器的闭环控制电路。
  • 模型预测控制算法比较基础的论文,清晰易懂,适合初学MPC
  • 内含五种电机控制的simulink仿真模型,包括VF电机控制、矢量控制
  • 增量式PID控制算法.doc

    2020-07-26 19:49:46
    增量式PID算法 原理及实现方法 物理模型 软件算法流程图流程图 增量式PID算法的优点,对声音信标麦克纳姆轮pid的代码 写法有帮助,里面还有一个连接,附带代码,可以参考。搜集全网最实用资料。
  • 文章目录系列文章目录一、控制系统框图1.定义2.组成3.方框图的等效变换1.串联2.并联3.反馈连接4.相加点和分支点的等效移动4.典型闭环控制系统传递函数1.R(s)作用下系统闭环传递函数2.R(s)作用下偏差传递函数3.N(s)...

    系列文章目录

    自动控制理论(1)——自动控制理论概述
    自动控制理论(2)——控制系统的数学模型(微分方程、传递函数)



    一、控制系统框图

    1.定义

    由具有一定函数关系的环节组成的,且标有信号流向的图

    2.组成

    1)信号线
    2)分支点:表示信号引出或测量的位置
    3)相加点:表示对两个以上的信号进行代数运算
    4)方框(环节):表示对信号进行数学变换
    在这里插入图片描述

    3.方框图的等效变换

    原则:1)前向通路传递函数乘积保持不变 2)回路中传递函数乘积保持不变

    1.串联

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    2.并联

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    3.反馈连接

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    4.相加点和分支点的等效移动

    在这里插入图片描述

    4.典型闭环控制系统传递函数

    在这里插入图片描述

    1.R(s)作用下系统闭环传递函数

    在这里插入图片描述

    2.R(s)作用下偏差传递函数

    在这里插入图片描述

    3.N(s)作用下系统闭环传递函数

    在这里插入图片描述

    4.N(s)作用下偏差传递函数

    在这里插入图片描述

    二、信号流图

    1.定义

    用来表示一组线性代数方程的图

    2.组成

    (1)节点:表示变量
    (2)支路:连接节点的有向线段
    (3)支路增益:表示两个变量的因果关系

    3.常用术语

    (1) 输入节点: 只有输出支路的节点(又称源节点)。
    (2) 输出节点: 只有输入支路的节点(又称汇节点)。
    (3) 混合节点: 既有输入支路,又有输出支路的节点。
    (4) 前向通路: 从源节点开始到汇节点终止, 而且每个节点只通过一次的通路。
    (5) 不接触回路: 若一些回路没有任何公共节点和支路。
    (6) 回路增益: 回路中各支路增益(传输)的乘积。

    4.信号流图基本性质

    (1)用节点表示变量
    其中:源节点代表输入量,
    汇节点代表输出量,
    混合节点代表各支路变量的代数和。
    (2)支路表示变量的传输和变换过程
    (3)增加一个具有单位传输的支路,可把混合节点
    化为汇节点
    (4)同一系统的信号流图不唯一。

    5.信号流图等效变换

    (1)串联支路的总传输等于各支路传输的乘积;
    (2)并联支路的总传输等于各支路传输之和;
    (3)混合节点可以用移动支路的方法消去;
    (4)回环可用反馈连接化为等效支路。

    6.梅逊公式

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

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  • 简单的滑模控制

    2018-11-02 08:41:12
    matlab脚本文件,一个简单的滑模控制算法。其中包含该控制的必须的函数,代码较小,适合初学者。
  • 本模型是基于matlab Simulink搭建的PQ控制和下垂控制模型,可以用于微电网的并网和孤岛运行PID参数已经调好,效果理想,可以供参考。
  • 弱磁控制:电机定子电流中的直轴分量在运动中会形成对永磁体的增磁(Id>0)和弱磁(Id < 0)两个区域,而在弱磁区所形成的去磁作用可能导致永磁体性能变坏。为了避免这一问题的发生,可以使电枢电流矢量在空间上...
  • 我自己总结的伺服控制原理图,包含三闭环控制。我自己总结的。借助于西门子伺服控制系统。对理解伺服系统非常有帮助。
  • 日企FOC算法的方框流程图,具体实现过程跟SMC滑模算法基本一致!
  • 模糊滑膜控制matlab

    2017-12-27 16:21:10
    本资源是模糊滑模控制器的代码,有控制对象,画图程序,希望对你有所帮助。
  • 这篇论文讲述了智能驾驶方向纵向控制算法,侧重与卡车类的纵向算法
  • 直流有刷电机的电路设计图,包含电流环,位置环,速度环。
  • 自动化系统框图

    2014-05-26 18:54:02
    自动化系统整体框图,包含数据的流程,适合自动化结构设计。
  • PID控制的风力摆C源码

    2021-01-02 21:00:16
    PID控制的风力摆C源码,包含风力摆控制系统说明书,风力摆C源码等等
  • 本文还详细的给出了相关的硬件框图和软件流程图,并编制了该汇编语言程序。   目前,8051单片机在工业检测领域中得到了广泛的应用,因此我们可以在许多单片机应用领域中,配接各种类型的语音接口,构成具有...
  • 目录 1.拉普拉斯变换 1.1拉普拉斯变换的定义以及作用 1.2常见函数的拉普拉斯变换 1.3拉普拉斯变换的性质 1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用 ... 3.2控制系统框图的等效变换和化简 ...
  • 微电网的协调控制.pdf

    2019-09-06 06:38:37
    微电网的协调控制
  • 永磁同步电机模型预测控制仿真模型,能很好的运行,并且能达到比较理想的效果,比传统的PWM控制要精确,反应速度更快
  • VSG控制simulink仿真

    2019-02-20 08:52:25
    VSG是应用在储能变流器的一项比较前沿的控制策略,可以实现无互连线并机及电压源工作模式等功能

空空如也

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控制框图