在调试供应商提供的SDK源码时发现，在某个初始化函数中添加printf函数打印调试信息会导致原本正常工作的芯片无法工作。在其他函数使用printf函数则不会出现该问题，说明串口功能的配置以及printf函数的重定向均没有问题。
经过在线调试发现，程序卡死在printf函数重定向中判断串口标志位的while循环中，因此导致其他功能为正常工作。

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    /* 将printf内容发往串口 */
    USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);

    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 卡死位置

    return (ch);
}

据此判断，该问题的出现跟串口有关。回到main函数时猛然发现如下代码：

int main()
{
    // ...
    
    dev_init();	// 在函数中添加printf函数就会导致上述问题
    usart_config();
	
    printf("demo application starting ... \r\n");
    
    while(1)
    {
    	// ...
    }
}

好家伙~原来是因为在串口初始化完成之前调用了dev_init();函数，正是在dev_init();函数中调用printf函数导致芯片工作异常。原因是显而易见的，是因为在串口初始化完成之前调用了串口输出函数，相应的串口标志位一直为RESET，导致程序陷入死循环。问题找到了，解决方案也自然明了了，将dev_init();函数调整到usart_config();后面即可。

【敲黑板】

1. 串口相关函数自身(如printf函数)及其调用者(如本文中的dev_init();函数)应当在串口初始化完成之后被调用。
2. 不要因为是原厂提供的SDK就默认其代码是没有问题的。

基于HAL库的多串口打印函数（XL_Printf）

本文参考以下文章：

https://blog.csdn.net/sehanlingfeng/article/details/80383117
https://baike.baidu.com/item/va_list/8573665?fr=aladdin

一、重定向Printf的局限性

1. 使用重定向函数，需要添加stdio.h头文件

// 重定向函数1
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    uint8_t temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&UartHandle,temp,1,2);        //UartHandle是串口的句柄
}
 
//重定向函数2
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  HAL_UART_Transmit(&UARTHandle, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF); 
  return ch;
}

2. 采用上述函数会存在以下问题
   Printf函数只用用于单一串口发送，想要用于多函数发送则需要将UartHandle定义成全局变量，通过更改UartHandle来实现发送串口的更换，不符合代码低耦合的要求，对于自定义发送不适合。

二、va_list方法

1. va_list是在C语言中解决变参问题的一组宏，所在头文件：#include <stdarg.h>，用于获取不确定个数的参数。

#ifdef _M_ALPHA
typedef struct {
char *a0; /* pointer to first homed integer argument */
int offset; /* byte offset of next parameter */
} va_list;
#else
typedef char * va_list;
#endif

_M_ALPHA是指DEC ALPHA（Alpha AXP）架构。所以一般情况下va_list所定义变量为字符指针。

 INTSIZEOF 宏,获取类型占用的空间长度，最小占用长度为int的整数倍：
#define _INTSIZEOF(n) ( (sizeof(n) + sizeof(int) - 1) & ~(sizeof(int) - 1) )
VA_START宏，获取可变参数列表的第一个参数的地址（ap是类型为va_list的指针，v是可变参数最左边的参数）：
#define va_start(ap,v) ( ap = (va_list)&v + _INTSIZEOF(v) )
VA_ARG宏，获取可变参数的当前参数，返回指定类型并将指针指向下一参数（t参数描述了当前参数的类型）：
#define va_arg(ap,t) ( *(t *)((ap += _INTSIZEOF(t)) - _INTSIZEOF(t)) )
VA_END宏，清空va_list可变参数列表：
#define va_end(ap) ( ap = (va_list)0 )

2. 原理不懂也没关系，直接用吧。

三、XL_Printf多串口打印函数

1. 函数代码

#include <stdarg.h>
/*-----串口发送函数----------------
带字符解析的发送函数
----------------------------------*/
uint8_t XL_Printf(UART_HandleTypeDef *huart,const char *format, ...)
{
	char buf[512]; //定义临时数组，根据实际发送大小微调
    va_list args;
    va_start(args, format);
    uint16_t len = vsnprintf((char *)buf, sizeof(buf), (char *)format, args);
    va_end(args);
    return HAL_UART_Transmit(huart,buf,len,1000); //串口打印函数，可以更换为中断发送或者DMA发送
}

2. 使用方式与Printf函数一致

printf("%daaaabbbb%s%e",1,"gg",2000.3);
XL_Printf(&huart1,"%daaaabbbb%s%e",1,"gg",2000.3);

其中串口号&huart1可以更换为其他串口

Arduino Serial.print()串口打印函数

将数据打印到串口，作为人类可读的ASCII文本。该命令可以采用多种形式。每个数字都使用ASCII字符打印。小数以类似的方式打印为ASCII数字，默认为两个小数点。字节作为单个字符发送。字符和字符串按原样发送。例如,

• Serial.print(78)//78
• Serial.print(1.23456)"//1.23
• Serial.print('N')//N
• Serial.print("Hello world.")//Hello world

第二个可选参数指定要使用的基(格式);允许的值是BIN(二进制，或基数2)，OCT(八进制，或基数8)，DEC(十进制，或基数10)，HEX(十六进制，或基数16)。对于浮点数，此参数指定要使用的小数位数。例如,

• Serial.print(78, BIN)//1001110
• Serial.print(78, OCT)//116
• Serial.print(78, DEC)//78
• Serial.print(78, HEX)//4E
• Serial.print(1.23456, 0)//1
• Ser