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  • 中断服务函数

    千次阅读 2020-01-17 14:44:45
    中断问题也是面试嵌入式岗位时,面试官比较喜欢拷问的问题之一,作为一个嵌入式开发人员,自然少不了与中断打交道,裸机程序中...4.不要在中断函数中使用printf函数,会带来重入和性能问题 中断并不是程序一开始...

     

    中断问题也是面试嵌入式岗位时,面试官比较喜欢拷问的问题之一,作为一个嵌入式开发人员,自然少不了与中断打交道,裸机程序中作为前台服务程序,发挥着重要的作用。

    中断服务函数应该注意的四大点:


    1.中断服务函数不能传入参数;

    2.中断服务函数不能有返回值;

    3.中断服务函数应做到短小精悍;

    4.不要在中断函数中使用printf函数,会带来重入和性能问题


    中断并不是程序一开始就判断好会在那里发生,或者会在什么时候发生。中断发生的完全是随机的,中断源连接到硬件,由硬件来产生触发中断,而众所周知,函数、函数内变量等大部分是存储在堆栈区,但是中断是随机产生的,且由硬件告知,那么去哪分配存储位置,自然一二点是无法满足的。

    第三点,中断内应做到短小精悍,这个就要求我们要动动脑筋了,但是很多东西在没有需求的情况下,光靠乱猜想挺难的。我在一本书上看到一个作者写了一段关于中断处理代码的,就觉得很好,值得学习(作者也是源于项目的需求,然后动手)。


    //定义一个队列结构体,用于存储中断类型

    typedef struct tagIntQueue

    {

        int Type;   //中断类型

        struct tagIntQueue *next;

    }IntQueue;

    IntQueue IpIntQueueHead;

     

    __interrupt ISRexample()

    {

        int Type;

        Type = GetSystemType(); //获取类型

        QueueAddTail(IpIntQueueHead,Type);  //加入队列

    }

    //在猪程序中完成所有的工作

    while(1){

        Type = GetFirstInt();

        switch(Type)

        {

            case xxx:

            ...

            break;

            case xxx:

            ...

            break;

            .......

            default:

            ...

            break;

        }

    }
    把中断提炼到到短小精悍才是中断的灵魂所在,这里中断只做了两件事,就是获取中断类型,然后加入队列中,其余复杂的程序处理都在主函数中完成。 

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  • 中断服务函数的写法

    千次阅读 2016-12-05 09:54:30
    编写中断服务函数时,经常使用到2个函数: 第一个函数是判断某个中断是否发生 另一个是清除某个中断标志位。 在这里需要注意的一点就是:中断事件发生以后,CPU的主权交给了中断控制器,进入中断执行中断服务函数,...

    编写中断服务函数时,经常使用到2个函数:

    • 第一个函数是判断某个中断是否发生
    • 另一个是清除某个中断标志位。

    在这里需要注意的一点就是:中断事件发生以后,CPU的主权交给了中断控制器,进入中断执行中断服务函数,执行完中断程序后,在将CPU的主权交给主程序。在退出中断前要清除中断标志位,否则在退出中断后,标志位没有清除。会再一次进入中断,一直循环,所以:要清除中断标志位。

    void EXTI3_IRQHandler(void)
    {
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
        {
            中断逻辑…
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
        }
    }
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  • 串口中断服务函数

    千次阅读 2020-03-02 16:55:17
    串口中断服务函数详解 void USART1_IRQHandle(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_Receive...

    串口中断服务函数详解
    void USART1_IRQHandle(void) //串口1中断服务程序
    {
    u8 Res;
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
    {
    Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据

    	if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成(判断USART_RX_STA的第15位是否为0,不为0时说明Res!=oxoa即接受没完成)
    		{
    		if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d,当if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;才执行该语句,“此次”的执行中断服务函数Res接受最后一个字符,正常情况下Res=oxoa)
    			{
    			if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//(如果Res!=0x0a)接收错误,重新开始
    			else USART_RX_STA|=0x8000;	//(Res=0x0a接收完成了,USART_RX_STA的第15位为1)
    			}
    			
    		else //还没收到倒数第二个字节0X0d
    			{	
    			if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//如果接收到了倒数第二个字节0X0d,令USART_RX_STA的第14位为1,
    			else
    				{
    				USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;//接收数据字节,数组从0到199
    				USART_RX_STA++;//每接收一次加1
    				if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
    				}		 
    			}
    		}   		 
     } 
    

    }
    提示:0x0d和0x0a在ASCII码表里面表示\r和\n,分别表示回车和换行。如果串口接收方收到这两个字符,就会结束当前行的显示,开始从下一行的左端开始显示。

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  • 面试题之二:中断服务函数

    千次阅读 2019-08-05 22:54:25
    中断问题也是面试嵌入式岗位时,面试官比较喜欢拷问的问题之一,作为一个嵌入式开发人员,自然少不了与中断打交道...4.不要在中断函数中使用printf函数,会带来重入和性能问题 中断并不是程序一开始就判断好会在那...

    中断问题也是面试嵌入式岗位时,面试官比较喜欢拷问的问题之一,作为一个嵌入式开发人员,自然少不了与中断打交道,裸机程序中作为前台服务程序,发挥着重要的作用。

    中断服务函数应该注意的四大点

    1.中断服务函数不能传入参数;

    2.中断服务函数不能有返回值;

    3.中断服务函数应做到短小精悍;

    4.不要在中断函数中使用printf函数,会带来重入和性能问题

    中断并不是程序一开始就判断好会在那里发生,或者会在什么时候发生。中断发生的完全是随机的,中断源连接到硬件,由硬件来产生触发中断,而众所周知,函数、函数内变量等大部分是存储在堆栈区,但是中断是随机产生的,且由硬件告知,那么去哪分配存储位置,自然一二点是无法满足的。

    第三点,中断内应做到短小精悍,这个就要求我们要动动脑筋了,但是很多东西在没有需求的情况下,光靠乱猜想挺难的。我在一本书上看到一个作者写了一段关于中断处理代码的,就觉得很好,值得学习(作者也是源于项目的需求,然后动手)。

    //定义一个队列结构体,用于存储中断类型
    typedef struct tagIntQueue
    {
    	int Type;   //中断类型
    	struct tagIntQueue *next;
    }IntQueue;
    IntQueue IpIntQueueHead;
    
    __interrupt ISRexample()
    {
    	int Type;
    	Type = GetSystemType(); //获取类型
    	QueueAddTail(IpIntQueueHead,Type);  //加入队列
    }
    //在猪程序中完成所有的工作
    while(1){
    	Type = GetFirstInt();
    	switch(Type)
    	{
    		case xxx:
    		...
    		break;
    		case xxx:
    		...
    		break;
    		.......
    		default:
    		...
    		break;
    	}
    }

    把中断提炼到到短小精悍才是中断的灵魂所在,这里中断只做了两件事,就是获取中断类型,然后加入队列中,其余复杂的程序处理都在主函数中完成。 

     

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  • UCOSIII编写中断服务函数

    千次阅读 2018-12-12 20:58:50
    1.1、编写中断服务函数: void USART1_IRQHandler(void) {  OSIntEnter();  //中断服务程序 OSIntExit(); }  1.2、进入中断服务函数以后使用函数OSIntEnter() void OSIntEnter (void) {  if (OS...
  • 中断向量 中断源的识别标志,可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址。...图一 中断函数声明 图二 配置中断服务函数 图三 设置中断服务函数的底层库函数举例 上图是利用山外
  • [STM32H743] DMA中断服务函数编写流程

    千次阅读 2019-11-18 21:09:46
    [STM32H743] DMA中断服务函数判断条件 1:首先->配置中断 /* 开启DMA1 Stream0的中断 */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream0_IRQn, 0, 0);//抢占优先级0,子优先级0 HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream0_IRQn)...
  • 串口中断服务函数的触发

    千次阅读 2019-07-16 18:37:40
    串口中断服务函数的触发USART1_IRQHandler(void) 1. 串口发送中断 下图为状态寄存器(USART_SR)中的位7、位6说明,发送完一帧并且发送数据寄存器为空时,位6置1。 下图为控制寄存器(USART_CR1)的位6说明,当...
  • 串口1中断服务函数的解析

    万次阅读 多人点赞 2017-07-05 09:43:58
    //串口1中断服务函数的解析 void USART1_IRQHandler(void) u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾,RESET=0 { Res =USART_ReceiveData...
  • stm32中断服务函数名称表速查

    千次阅读 2017-01-25 21:44:03
    *参考启动文件 startup_stm... 中断服务函数名(固定) 匹配对象 WWDG_IRQHandler Window Watchdog PVD_IRQHandler PVD through EXTI Line detect TAMPER_IRQHandler Tamper RTC_IRQHandler RTC FLASH_IRQHan
  • STM32 关于外部中断线、中断源和中断服务函数的问题 中断线问题: 上图可以看出,PA0、PB0...PG0共用的EXTI0中断线,PA1、PB1...PG1共用的EXTI1中断线,也就是 编程里面的(如下图库文件),对应16个中断线,...
  • 首先明白一个道理,在中断服务函数内搞延时的都是菜鸟,很不幸,网上搜到的基本都是延时10-20ms。 中断服务函数要求短小精悍,正常情况下仅用于发送一个信号或设置一个标志位,执行时间越短越好。好嘛,你在里面嘟...
  • STM32 FreeRTOS 外部中断服务函数注意事项 移植正点原子的FreeRTOS操作系统到我们自己的工程,发现的一个注意事项; 看下面代码,带FreeRTOS的外部中断服务函数,实现按键消抖,不能用delay_ms()或者和vTaskDelay...
  • stm32f103的中断服务函数在启动文件:***startup_stm32f10x_md.s***处
  • 第十六章:中断服务函数的调用机制

    千次阅读 多人点赞 2018-01-12 21:25:06
    (初学中断,学到中断服务函数时感受到蛋蛋的惊讶,main中并没有调用但确实执行了,简直超出了我对c的理解,几番百度之后,总算有所收获!) 1首先是定性的理解:当中断触发之后会保存当前堆栈和寄存器(不清楚还有...
  • stm32中断服务函数的机制

    千次阅读 2015-01-15 20:34:47
     中断服务函数并非用户(写程序的人)调用,而是预先写入中断向量(相应中断执行首地址),中断发生后自动执行,所以源码中只需定义实现自己的中断服务函数而不需要考虑在mian中调用的时。  那么问题的关键便...
  • STM32是如何进入中断服务函数xxx_IRQHandler的

    万次阅读 多人点赞 2017-09-25 16:26:19
    今天在看stm32的中断,一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的,按C编程的理解,会有个特定的入口之类的,但是看demo过程中没有发现入口。 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例,首先...
  • zigbee协议栈 中断服务函数定义方法

    千次阅读 2017-07-20 20:25:26
    zigbee协议栈 中断服务函数定义方法 我们先看协议栈中 hal_uart.c 文件中的串口操作中断服务程序: HAL_ISR_FUNCTION( halUart0RxIsr, URX0_VECTOR ) //uart0 接收 HAL_ISR_FUNCTION( halUart1R
  • 嵌入式里的中断解读以及中断服务函数

    千次阅读 多人点赞 2018-11-26 15:27:16
    从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器。如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己...
  • 中断向量,中断向量表 ,中断服务函数

    千次阅读 多人点赞 2019-07-29 12:31:52
    所谓中断是指CPU在正常执行程序的过程中,由于内部/外部事件的触发或由程序的预先安排,引起CPU暂时中断当前正在运行的程序,而转去执行为内部/外部事件或程序预先安排的事件的服务子程序,待中断服务子程序执行完毕...
  • 串行口中断服务函数和其他中断本质上是一样的,达到特定的条件,如何向CPU申请中断,进入中断服务函数; 我特意在郭天祥老师的书上找到了一句话:当数据被写入SBUF寄存器后,单片机自动开始从起始位发送数据,发送...
  • 为什么单片机程序中,外部中断0服务函数中加入延时函数为什么要软件清0; void int0()interrupt { intflag 0=!intflag0; led9=intflag0; delay(20) IE0=0; 最后为什么要清零IE }
  • 写了一个按键中断服务程序,按下key1pwm输出,按下key2关闭pwm输出,在不加延时的时候key2可以关闭key1打开的pwm,但是加了延时之后key2就不起作用了,是因为在中断服务函数中加了延时导致key2无法响应了吗,即是在...
  • 中断服务函数中,如果设置标志位,然后其他函数判断标志位,需要设置全局变量来实现。全局变量的声明中需要添加修饰符volatile,防止编译器对变量进行优化,导致程序出错。 下面是volatile的用法说明: ...
  • 中断服务函数函数调用的区别

    千次阅读 2019-12-23 17:02:06
    在《微机原理》和《计算机组成》等课程[1-4]教学中(本文以MCS-51单片机为例),中断过程既是教学难点又是教学重点,它与主程序调用子程序过程有一定相似性,但又有很大区别,调用子程序过程相对比较容易掌握,通过...
  • 嵌入式中断服务函数的一些特点

    千次阅读 2016-08-23 19:39:07
    中断服务程序需要满足如下要求:  (1)不能返回值;  (2)不能向ISR传递参数;  (3) ISR应该尽可能的短小精悍;  (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。
  • 所谓中断是指CPU在正常执行程序的过程中,由于内部/外部事件的触发或由程序的预先安排,引起CPU暂时中断当前正在运行的程序,而转去执行为内部/外部事件或程序预先安排的事件的服务子程序,待中断服务子程序执行完毕...

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中断服务函数