CSDN话题挑战赛第1期
活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f
参赛话题：自动驾驶技术学习记录
话题描述：自动驾驶是当前最火热的技术之一，吸引了无数的开发者与学习者融入其中。然而，自动驾驶技术是系统硬件平台与人工智能、物联网、大数据、云计算等新一代信息技术深度融合的产物，具有知识新、内容杂、难度深、缺少系统教程等特点，让许多开发者眼花缭乱。
本话题通过记录分享自动驾驶相关技术，为大家提供相互学习与交流的平台。话题分享与讨论的技术点包括不限于：自动驾驶算法、自动驾驶系统基础架构、智能驾驶交互技术、虚拟仿真、自动化测试、无人系统与车辆平台、自动驾驶计算平台与传感器等。

一、安装SimpleScreenRecorder

如果你的Ubuntu系统是18.04或者20.04,可直接在终端输入:

sudo apt-get install simplescreenrecorder

其他低版本,需要添加源:

sudo add-apt-repository ppa:maarten-baert/simplescreenrecorder
sudo apt-get update
sudo apt-get install simplescreenrecorder

二、设置录制窗口参数

可以选择：
1)全屏录制，右边的选项，第一个是所有显示器，下面其他选项是针对某个显示器
2)固定的坐标范围录制，比如屏幕的某一部分位置
3)跟随鼠标录制，比如设定一个长度与宽度，鼠标去到那，录制的范围就跟到哪
4)录制openGL应用
Frame rate是录制的帧率，希望观看流畅尽量设置高点（一般显示器60帧，别超过这个数字），帧数高，视频体积也相对增大
音频默认可以了

3.保存命名及位置,设置Video(视频格式、编码、码率，帧率)和Audio(格式、码率);
Video：
Container：封装视频的格式有MKV，MP4等
Codec：编码方式有很多，推荐H264，高压缩，省硬盘空间
Constant rate factor：范围0-51，数字越低画质越好
Preset：设置码率，这些选项里面，越往上越高（码率高细节好）
Audio：
Codec：一般是MP3或者AAC
Bit rate：一般128或者192，麦克风不行的话设置太高也是浪费存储空间
设置完成后，点击底部的continue

4.录制视频
在系统顶部的菜单栏有快速操作选项:
通过点击托盘栏的软件图标，也是可以快速开始录制与保存,也可以设置快捷键(eg:Ctrl+R)

CSDN话题挑战赛第1期
活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f

概述

系统：ubuntu16.04

软件：kazam

kazam是个很好用的录屏软件，支持截屏、录屏；支持全屏、窗口、区域；以及是否包含鼠标、扬声器声音、麦克风声音等。

安装

直接执行如下指令：

sudo apt-get install kazam

如果提示找不到软件，则执行如下指令：

sudo add-apt-repository ppa:kazam-team/stable-series
sudo apt-get update
sudo apt-get install kazam

使用

包含内容设置

下方三个选项分别是：鼠标手势、源自扬声器的声音、源自话筒的声音。如果需要一边操作一边讲解，“源自话筒的声音”就必须勾选。

全屏模式

鼠标点选接口，默认是全屏模式，

指定区域模式。

鼠标拖选出需要录制的区域，然后按回车键确定或按Esc键取消。

开始录制、暂停、完成录制

底部是录制前等待秒数和录制按钮。

点击“Capture”开始录制，会出现5秒倒计时，可设。

点击ubuntu系统右上角的系统托盘中Kazam的红色小图标，可以选择暂停和完成录制。

这有点击“完成录制”后，才能弹出对话框，选择保存位置和文件名。

试试截屏功能。

这是窗口截图模式，Kazam提示你点击想要抓取的窗口，然后按回车键确定或按Esc键取消。

可以说在屏幕录像方面，Kazam绝对值得推荐。

至于截图功能，不需要Shutter那样强大和便捷啦。

应用

Ubuntu 系统下，想要录屏，安装了一款名为 Kazam 的轻型软件，非常好用。

安装

终端中输入命令

sudo apt-get install kazam

使用

启动方式：

终端输入

kazam

注意首字母小写

有图形化窗口，点击结束即可。