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  • esp32多线程多任务
    2021-07-27 09:15:28

    ESP8266基于RITOS的多线程任务管理


    • 依赖RITOS库:https://github.com/SanUSB-grupo/RITOS/archive/master.zip

    • GitHub地址:https://github.com/SanUSB-grupo/RITOS

    • Arduino IDE

    • NodeMCU1.0

    • 示例程序:

    #include "ritos.h" //RITOS: Real Internet Time Operation Sansystem
    
    int ledPin = 2;//定义LED为GPIO2,板载led
    unsigned 
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    Arduino ESP32 多任务运行(读取模拟量与闪灯)


    定位器接线示意图:
    在这里插入图片描述

    实例代码

    /*
      多任务运行(读取模拟量与闪灯)
      接脚说明:2脚为板载LED,4脚接电位器OUT
    */
    
    #if CONFIG_FREERTOS_UNICORE
    #define ARDUINO_RUNNING_CORE 0
    #else
    #define ARDUINO_RUNNING_CORE 1
    #endif
    
    #ifndef LED_BUILTIN
    #define LED_BUILTIN 2
    #endif
    
    // 为 Blink 和 AnalogRead 定义两个任务
    void TaskBlink( void *pvParameters );
    void TaskAnalogReadA3( void *pvParameters );
    
    // the setup function runs once when you press reset or power the board
    void setup() {
      
      // initialize serial communication at 115200 bits per second:
      Serial.begin(115200);
      
      // Now set up two tasks to run independently.
      xTaskCreatePinnedToCore(
        TaskBlink
        ,  "TaskBlink"   // 任务名
        ,  1024  // This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater
        ,  NULL
        ,  2  // 任务优先级, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) 是最高的,0是最低的.
        ,  NULL 
        ,  ARDUINO_RUNNING_CORE);
    
      xTaskCreatePinnedToCore(
        TaskAnalogReadA3
        ,  "AnalogReadA3" //任务名
        ,  1024  // 栈大小
        ,  NULL
        ,  1  // 任务优先级
        ,  NULL 
        ,  ARDUINO_RUNNING_CORE);
    
      //现在,接管单个任务调度控制的任务调度程序将自动启动。
    }
    
    void loop()
    {
      // Empty. Things are done in Tasks.
    }
    
    /*--------------------------------------------------*/
    /*---------------------- Tasks ---------------------*/
    /*--------------------------------------------------*/
    
    void TaskBlink(void *pvParameters)  // This is a task.
    {
      (void) pvParameters;
    
    /*
      Blink
      Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
        
      If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your ESP32 model, check
      the Technical Specs of your board.
    */
    
      // initialize digital LED_BUILTIN on pin 13 as an output.
      pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    
      for (;;) // A Task shall never return or exit.
      {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        vTaskDelay(1000);  // one tick delay (15ms) in between reads for stability
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
        vTaskDelay(1000);  // one tick delay (15ms) in between reads for stability
      }
    }
    
    void TaskAnalogReadA3(void *pvParameters)  // This is a task.
    {
      (void) pvParameters;
      
    /*
      AnalogReadSerial
      Reads an analog input on pin A4, prints the result to the serial monitor.
      Graphical representation is available using serial plotter (Tools > Serial Plotter menu)
      Attach the center pin of a potentiometer to pin A3, and the outside pins to +5V and ground.
    
      This example code is in the public domain.
    */
    
      for (;;)
      {
        // read the input on analog pin 4:
        int sensorValueA4 = analogRead(4);
        // print out the value you read:
        Serial.println(sensorValueA4);
        vTaskDelay(100);  // one tick delay (15ms) in between reads for stability
      } 
    }
    
    • 串口打印信息
      在这里插入图片描述
    展开全文
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  • Arduino实现多任务多线程的一个Demo例子,详细注释,通俗易懂)

    Arduino学习笔记:FreeRTOS——ESP32多任务处理

    Demo

    /* 创建任务一和任务二的句柄,并初始化 */
    TaskHandle_t TASK_HandleOne = NULL;
    TaskHandle_t TASK_HandleTwo = NULL;
     
    void setup() {
      Serial.begin(115200);
      delay(1000);
      int num = 0;
      xTaskCreate(
                        TASK_ONE,          /* 任务函数 */
                        "TaskOne",         /* 任务名 */
                        8*1024,            /* 任务栈大小,根据需要自行设置*/
                        NULL,              /* 参数,入参为空 */
                        1,                 /* 优先级 */
                        &TASK_HandleOne);  /* 任务句柄 */
     
      xTaskCreate(
                        TASK_TWO,          /* 任务函数 */
                        "TaskTwo",         /* 任务名 */
                        8*1024,            /* 任务栈大小*/
                        (void *)&num,      /* 参数为变量,传递入参时,需传递该变量的地址并强转为void *型,否则无法传递,编译报错 */
                        1,                 /* 优先级 */
                        &TASK_HandleTwo);  /* 任务句柄 */
     
    }
    
    void loop() {
      delay(1000);
      /* 主函数的循环每秒打印 */
      Serial.println("Hell from Main~");
      
    }
    
    /* 任务一的函数体,由于入参即为NULL,因此函数体的入参需为void *参数,否则报错 */
    void TASK_ONE(void *param )
    {
        /* 打印来自任务1的信息 */
        for( int i = 0;i<10;i++ )
        {
            Serial.println("Hello from TaskOne~");
            delay(1000);
        }
        /* 打印10次后通过任务一的句柄退出任务,并释放资源 */
        Serial.println("Ending TaskOne!");
        vTaskDelete( TASK_HandleOne );
     
    }
    
    /* 任务二的函数体,由于入参为void *型变量,因此函数体的入参需为强转为void *参数,否则报错 */
    void TASK_TWO(void *param )
    {
        /* 定义一个int 型指针用于接收强转回int型指针的参数地址 */
        int *pNum = (int *)param;
        /* 打印入参和来自任务二的信息,每次循环改变入参的值,并进行打印 */
        for( int i = 0;i<10;i++ )
        {
            /* 改变入参指针所指内存中的数据,并输出 */
            *pNum = i;
            Serial.println((*pNum));
            Serial.println("Hello from TaskTwo~~");
            delay(1000);
        }
        /* 打印10次后通过任务二的句柄退出任务,并释放资源 */
        Serial.println("Ending TaskTwo!!");
        vTaskDelete( TASK_HandleTwo );
    }
    
    

    串口打印结果

    在这里插入图片描述

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