能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。

自适应卡尔曼滤波

卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波matlab例程.zip

自适应卡尔曼滤波的目标跟踪

自适应卡尔曼滤波算法，适用于手机陀螺仪数据降噪，预测

卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用已有的多次沉降监测数据,通过MATLAB编程实现,建立模型,模拟建(构)筑物沉降的变化规律,...

根据车辆运动学模型和给定队形及其路径参数,给出车辆协作路径跟踪控制器设计方法,将系统线性化,针对延时情况重构状态方程,用自适应卡尔曼滤波算法滤除噪声的影响,实现系统稳定控制.仿真实验证明了该方法的有效性.

自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用

本文提出的试航系统采用了自适应卡尔曼滤波的方法，将船舶的真实状态参数从各种随机干扰中实时最优地估计出来，从而提高了定位的精度。试验结果表明该系统可以达到较高的精度要求，能够准确方便地完成航行试验。

对惯性导航系统(INS)与全球导航系统(GPS)分别进行了具体探讨,对比了两者的优缺点,针对INS/GPS组合导航系统中由于模型不准或因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引入了一种基于输出相关法的自适应卡尔曼滤波技术。...

基于自适应卡尔曼滤波的空中数据估计

针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW（angle random walk）噪声系数的一些不足，如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等，提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法。在角度随机游走、零偏不...

自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter，是指在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。...

改进的自适应卡尔曼滤波算法 已经在F1板子上实现 与原卡尔曼算法进行对比 MATLAB工程在压缩文件里 F103使用 使用内部自带ADC

自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用

自适应卡尔曼滤波在供水管网爆管预警的应用_闫涛.pdf

基于自适应卡尔曼滤波原理的车距预测研究

一种新型自适应卡尔曼滤波算法.doc

基于自适应卡尔曼滤波的运动车辆检测，张伟，鲍旭东，卡尔曼滤波是一种根据时变随机信号的统计特性，对信号的未来值做出尽可能接近真值的一种估计方法，首先介绍了卡尔曼滤波原理，然

采用BP神经网络对系统进行辨识，获得精确的系统状态方程，利用新息自适应估计卡尔曼滤波算法中的过程噪声和测量噪声协方差矩阵，提出基于新息的神经网络自适应卡尔曼滤波算法。Matlab仿真结果表明，与传统卡尔曼滤波...

机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现

在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上，提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。

带模型误差系统的自适应卡尔曼滤波

对自适应卡尔曼滤波建立的滤波模型在计算中对初始参数的要求进行了研究，并根据时间监测资料计算的结果，得出了自适应卡尔曼滤波具有对初始参数要求比较宽松、能根据计算时的观测数据自动调整参数的功能．...

提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间变化且均未知。先令当前时刻的过程噪声方差等于前一时刻的过程噪声方差,通过变分贝叶斯...

针对观测数据异常导致滤波偏离的问题,提出了整体控制状态协方差阵自适应卡尔曼滤波方法,通过对某地铁隧道底板结构沉降监测数据进行处理,结果表明整体控制状态协方差阵自适应卡尔曼滤波方法不仅计算简单,而且能有效地...

针对卡尔曼滤波(KF)中噪声的统计特性与实际不符时滤波精度严重降低甚至引起滤波器发散的问题，提出一种基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波算法(SVMAKF)．根据新息理论方差与实际方差的比值，应用支持向量机产生自适应...

卡尔曼滤波法在估计动力电池的剩余容量(SOC)时，由于系统噪声的不确定，可能导致算法不收敛，而且算法的估计性能受模型精度的影响，笔者采用自适应卡尔曼滤波法来动态地估计电动汽车用磷酸铁锂动力电池的SOC。...

提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型，减弱系统对于野值的敏感性；再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断，...

针对同步定位与地图创建(SLAM)问题中难以建立准确的先验噪声模型的问题,提出一种改进的模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过在线监测新息的变化,利用模糊逻辑对系统噪声和观测噪声的权重进行实时调整,进而改变系统...