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资源名：sage_husa_自适应卡尔曼滤波_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定...
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改进的自适应卡尔曼滤波算法
2021-01-13 04:31:39该算法利用阈值自动选择开窗窗口的长度调节自适应因子，以此调整扩展卡尔曼滤波法（EKF）与无迹卡尔曼滤波法（UKF）中的滤波增益，进而合理利用测量信息，由此分别形成AEKF与AUKF算法。将两种方法分别应用于全球导航... -
基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波
2021-02-20 14:17:24针对一类观测噪声统计特性未知的离散时间系统设计一种多模型自适应卡尔曼滤波器。基于多个不同的固定观测噪声协方差阵建立多个固定模型卡尔曼滤波器，将多个固定模型卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同... -
双重迭代变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法 (2012年)
2021-05-23 16:15:57提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法假设系统过程噪声方差和量测噪声方差之间存在的函数关系已知,两种噪声方差随着时间变化且均未知。先令当前时刻的过程噪声方差等于前一时刻的过程噪声方差,通过变分贝叶斯... -
自适应卡尔曼滤波
2018-12-14 17:24:59能运行的简单的自适应卡尔曼滤波程序，多维的滤波可在其上扩展。 -
抗差自适应,抗差自适应卡尔曼滤波,matlab
2021-09-10 17:25:40这是一个抗差自适应滤波算法，大家可以用来设计，请大家下载 -
附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用 (2008年)
2021-04-26 23:56:51基于车辆“当前”统计模型，利用自适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理。将制约车辆运动的道路信息引入模型中，作为约束条件引入卡尔曼滤波方程。其思路是在原有滤波的基础上，利用道路信息约束条件对滤波... -
自适应卡尔曼滤波C++代码 Adaptive Kalman Filter
2019-03-06 17:18:59自适应卡尔曼滤波 Adaptive Kalman Filter，是指在利用测量数据进行滤波的同时，不断地由滤波本身去判断系统的动态是否有变化，对模型参数和噪声统计特性进行估计和修正，以改进滤波设计、缩小滤波的实际误差。... -
基于自适应卡尔曼滤波原理的车距预测研究
2021-03-07 00:30:50基于自适应卡尔曼滤波原理的车距预测研究 -
GPS信号的自适应卡尔曼滤波处理+含代码操作演示视频
2022-05-15 22:50:05GPS信号的自适应卡尔曼滤波处理+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在... -
自适应卡尔曼滤波模型的MATLAB编程实现.pdf
2021-06-21 16:37:31卡尔曼滤波作为一种动态数据处理方法已广泛应用于变形监测数据处理中,而自适应卡尔曼滤波能更好地解决滤波发散的问题。本文利用已有的多次沉降监测数据,通过MATLAB编程实现,建立模型,模拟建(构)筑物沉降的变化规律,... -
基于模糊自适应卡尔曼滤波的SLAM算法 (2012年)
2021-05-15 20:30:13针对同步定位与地图创建(SLAM)问题中难以建立准确的先验噪声模型的问题,提出一种改进的模糊自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过在线监测新息的变化,利用模糊逻辑对系统噪声和观测噪声的权重进行实时调整,进而改变系统... -
鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法 (2013年)
2021-06-12 16:41:24提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型，减弱系统对于野值的敏感性；再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断，... -
基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计 (2006年)
2021-06-12 10:29:53基于NGMIMU九加速度计配置方案，利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGMIMU/GPS组合导航系统设计。滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断，利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性，克服了系统噪声统计特性... -
卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波matlab例程.zip
2021-07-04 10:07:47卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波matlab例程.zip -
基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波技术研究 (2008年)
2021-05-12 18:28:09针对卡尔曼滤波(KF)中噪声的统计特性与实际不符时滤波精度严重降低甚至引起滤波器发散的问题，提出一种基于支持向量机的自适应卡尔曼滤波算法(SVMAKF)．根据新息理论方差与实际方差的比值，应用支持向量机产生自适应... -
自适应卡尔曼滤波算法 AKF.zip
2021-06-09 10:19:16自适应卡尔曼滤波 -
自适应卡尔曼滤波的目标跟踪
2021-05-18 11:11:16自适应卡尔曼滤波的目标跟踪 -
自适应卡尔曼滤波模型的MATLAB编程实现.rar
2021-09-29 01:13:37自适应卡尔曼滤波模型的MATLAB编程实现.rar -
GPS_INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf
2021-09-07 20:01:47GPS_INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究.pdf -
论文研究-基于自适应卡尔曼滤波的运动车辆检测 .pdf
2019-08-15 13:21:09基于自适应卡尔曼滤波的运动车辆检测，张伟，鲍旭东，卡尔曼滤波是一种根据时变随机信号的统计特性，对信号的未来值做出尽可能接近真值的一种估计方法，首先介绍了卡尔曼滤波原理，然 -
基于新息的神经网络自适应卡尔曼滤波 (2011年)
2021-05-11 17:33:57采用BP神经网络对系统进行辨识，获得精确的系统状态方程，利用新息自适应估计卡尔曼滤波算法中的过程噪声和测量噪声协方差矩阵，提出基于新息的神经网络自适应卡尔曼滤波算法。Matlab仿真结果表明，与传统卡尔曼滤波... -
一种新型自适应卡尔曼滤波算法.doc
2020-06-27 01:17:51一种新型自适应卡尔曼滤波算法.doc -
自适应卡尔曼滤波实例，MATLAB_main
2019-03-23 10:13:19自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用 -
一种基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法 (2005年)
2021-05-13 08:18:57基于标准卡尔曼滤波假设，利用极大似然估计准则推导了一种新的自适应卡尔曼滤波算法，这种滤波算法的主要思路是利用新息序列对系统和量测噪声方差阵Q和R实时估计和调整，以实时反映系统模型的变化。在相关理论分析的... -
基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航
2021-04-16 14:54:56采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kalman分析，并应用MATLAB 软件仿真... -
组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术 (2005年)
2021-05-16 07:16:53在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上，提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。 -
matlab实现自适应平滑滤波 程序源码.zip
2022-02-04 21:58:07资源名：matlab实现自适应平滑滤波 程序源码.zip 资源类型：程序源代码 源码说明： 基于matlab实现的自适应平滑滤波器程序 包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习 适合人群：新手及有一定经验的开发人员 -
方差自适应卡尔曼滤波实例.zip
2019-09-15 22:36:19自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用
