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  • STM32 中断向量表

    千次阅读 2018-07-24 01:59:25
    STM32 F4系列中断向量表 External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI ...

    STM32 F4系列中断向量表

    External Interrupts
    DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog                                        
    DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection                        
    DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line            
    DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line                       
    DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH                                           
    DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC                                             
    DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0                                             
    DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1                                             
    DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2                                             
    DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3                                             
    DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4                                             
    DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0                                   
    DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1                                   
    DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2                                   
    DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3                                   
    DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4                                   
    DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5                                   
    DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6                                   
    DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1, ADC2 and ADC3s                            
    DCD     CAN1_TX_IRQHandler                ; CAN1 TX                                                
    DCD     CAN1_RX0_IRQHandler               ; CAN1 RX0                                               
    DCD     CAN1_RX1_IRQHandler               ; CAN1 RX1                                               
    DCD     CAN1_SCE_IRQHandler               ; CAN1 SCE                                               
    DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s                                    
    DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9                   
    DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10                 
    DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11
    DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare                                   
    DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2                                            
    DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3                                            
    DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4                                            
    DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event                                             
    DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error                                             
    DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event                                             
    DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error                                               
    DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
    DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            
    DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          
    DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
    DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3                                          
    DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s                                  
    DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line                  
    DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line                        
    DCD     TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler         ; TIM8 Break and TIM12                  
    DCD     TIM8_UP_TIM13_IRQHandler          ; TIM8 Update and TIM13                 
    DCD     TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler     ; TIM8 Trigger and Commutation and TIM14
    DCD     TIM8_CC_IRQHandler                ; TIM8 Capture Compare                                   
    DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7                                           
    DCD     FSMC_IRQHandler                   ; FSMC                                            
    DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO                                            
    DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5                                            
    DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3                                            
    DCD     UART4_IRQHandler                  ; UART4                                           
    DCD     UART5_IRQHandler                  ; UART5                                           
    DCD     TIM6_DAC_IRQHandler               ; TIM6 and DAC1&2 underrun errors                   
    DCD     TIM7_IRQHandler                   ; TIM7                   
    DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0                                   
    DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1                                   
    DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2                                   
    DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3                                   
    DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4                                   
    DCD     ETH_IRQHandler                    ; Ethernet                                        
    DCD     ETH_WKUP_IRQHandler               ; Ethernet Wakeup through EXTI line                      
    DCD     CAN2_TX_IRQHandler                ; CAN2 TX                                                
    DCD     CAN2_RX0_IRQHandler               ; CAN2 RX0                                               
    DCD     CAN2_RX1_IRQHandler               ; CAN2 RX1                                               
    DCD     CAN2_SCE_IRQHandler               ; CAN2 SCE                                               
    DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS                                      
    DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5                                   
    DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6                                   
    DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7                                   
    DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6                                           
    DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event                                             
    DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error                                             
    DCD     OTG_HS_EP1_OUT_IRQHandler         ; USB OTG HS End Point 1 Out                      
    DCD     OTG_HS_EP1_IN_IRQHandler          ; USB OTG HS End Point 1 In                       
    DCD     OTG_HS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG HS Wakeup through EXTI                         
    DCD     OTG_HS_IRQHandler                 ; USB OTG HS                                      
    DCD     DCMI_IRQHandler                   ; DCMI                                            
    DCD     CRYP_IRQHandler                   ; CRYP crypto                                     
    DCD     HASH_RNG_IRQHandler               ; Hash and Rng
    DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU
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  • stm32中断向量表

    2013-05-05 16:17:00
    NVIC相关寄存器才是管理STM32所有中断开关和中断优先级的司令部,NVIC共支持1至240个外部中断输入(通常外部中断写作IRQs)。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外,NVIC还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽...

    NVIC相关寄存器才是管理STM32所有中断开关和中断优先级的司令部,NVIC 共支持240 个外部中断输入(通常外部中断写作IRQs)。具体的数值由芯片厂商在设计芯片时决定。此外,NVIC 还支持一个“永垂不朽”的不可屏蔽中断(NMI)输入。NMI 的实际功能亦由芯片制造商决定。

     

    先说为什么NVIC 共支持240 个外部中断。CortexM3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统,这个系统规定为0256个中断异常,支持为数众多的系统异常和外部中断。其中,编号为115 的对应系统异常,大于等于16 的则全是外部中断。除了个别异常

     

    的优先级被定死外,其它异常的优先级都是可编程的。异常的优先级在这里我们先不说,对于所有的CortexM3 内核处理器(包括STM32256个异常中的0~15号异常都是一样的,内核规定好的,这就是CortexM3的特点。

     

    16 开始的外部中断类型,是制造商做成芯片后,支持的中断源数,自然各种芯片的中断源数目常常不到240 个,并且优先级的位数也由芯片厂商最终决定。

     

    240个中断的使能与除能分别使用各自的寄存器来控制——这与传统的,使用单一比特的两个状态来表达使能与除能是不同的。CM3 中可以有240 对使能位/除能位,每个中断拥有一对。这240 个对子分布在32 位寄存器中(最后一对没有用完)。欲使能一个中断,你需要写到对应SETENA 的位中;欲除能一个中断,你需要写到对应的CLRENA 位中;如果往它们中写0,不会有任何效果。通过这种方式,使能/除能中断时只需把“当事位”写成1,其它的位可以全部为零。再也不用像以前那样,害怕有些位被写入而破坏其对应的中断设置(写没有效果),从而实现每个中断都可以自顾地设置,而互不侵犯——只需单一的写指令,不再需要读‐改‐写。

     

    如上所述,SETENA 位和CLRENA 位可以有240 对,对应的32 位寄存器可以有对,因此使用数字后缀来区分这些寄存器,如SETENA0, SETENA1SETENA7,如表8.1 所示。但是在特定的芯片中,只有该芯片实现的中断,其对应的位才有意义。因此,如果你使用的芯片支持32 个中断,则只有SETENA0/CLRENA0 才需要使用。SETENA/CLRENA 可以按字/半字/字节的方式来访问。又因为前16 个异常已经分配给系统异常,故而中断的异常号是16

    转载于:https://www.cnblogs.com/shanchen/archive/2013/05/05/3061110.html

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  • STM32中断向量表的偏移量设置方法

    千次阅读 2020-09-28 09:35:13
    总结一下在IAP升级中APP程序的中断向量表的偏移 讲解中断偏移之前先看一下程序的启动流程 STM32F4 的内部闪存(FLASH)地址起始于 0x08000000,一般情况下,程序文件就从此 地址开始写入。此外 STM32F4 是基于...

    STM32中断向量偏移

    总结一下在IAP升级中APP程序的中断向量表的偏移

    讲解中断偏移之前先看一下程序的启动流程

    STM32F4 的内部闪存(FLASH)地址起始于 0x08000000,一般情况下,程序文件就从此
    地址开始写入。此外 STM32F4 是基于 Cortex-M4 内核的微控制器,其内部通过一张“中断向
    量表”来响应中断,程序启动后,将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程
    序完成启动,而这张“中断向量表”的起始地址是 0x08000004,当中断来临,STM32F4 的内
    部硬件机制亦会自动将 PC 指针定位到“中断向量表”处,并根据中断源取出对应的中断向量
    执行中断服务程序。
    在图 55.1.1 中,STM32F4 在复位后,先从 0X08000004 地址取出复位中断向量的地址,并
    跳转到复位中断服务程序,如图标号①所示;在复位中断服务程序执行完之后,会跳转到我们
    main 函数,如图标号②所示;而我们的 main 函数一般都是一个死循环,在 main 函数执行过
    程中,如果收到中断请求(发生重中断),此时 STM32F4 强制将 PC 指针指回中断向量表处,
    如图标号③所示;然后,根据中断源进入相应的中断服务程序,如图标号④所示;在执行完中
    断服务程序以后,程序再次返回 main 函数执行,如图标号⑤所示。

     

     

    1. 关于APP程序的中断向量表地址偏移(三种方法,stm32F2与F4系列通用。三种方法本质一样只是看到网上的各种例程的表现形式不一样)

    ① 直接操作寄存器

    之前我们讲解过,在系统启动的时候,会首先调用 SystemInit 函数初始化时钟系统,同时SystemInit 还完成了中断向量表的设置,我们可以打开 SystemInit 函数,看看函数体的结尾处有 这样几行代码:

    #ifdef VECT_TAB_SRAM

    SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

    /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */

    #else

    SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;

    /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

    #endif

    从代码可以理解, VTOR 寄存器存放的是中断向量表的起始地址。默认的情况VECT_TAB_SRAM 是没有定义,所以执行SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; 对于 FLASH APP,我们设置为 FLASH_BASE+偏移量 0x10000,所以我们可以在 SystemInit 函数里面修改 SCB->VTOR 的值。当然为了尽可能不修改系统级别文件,后面其他程序用的话会因为这里动过中断向量表,导致中断不能正常运行

    我们可以也可以在FLASH APP 的 main 函数最开头处添加如下代码实现中断向量表的起始地址的重设: SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

     

     

    在APP程序的main函数的开头设置中断向量表偏移

    SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;

    其中0x10000是偏移量。。也就是前面的IAP程序所占用的空间大小,要是你的main函数中有SystemInit();的话要在SystemInit();之后添加。

    其中

    #define FLASH_BASE ((uint32_t)0x08000000) /*!<FLASH base address in the alias region */

    #define SRAM_BASE ((uint32_t)0x20000000) /*!< SRAM baseaddress in the alias region */

     

     

     

    对应keil设置中的(这是一般程序默认的,IAP升级中APP程序的这个地方还得根据中断偏移量改)

     

     

     

    ② 使用库函数设置偏移量

    在库文件中有专门的一个函数

    在APP程序初始化时调用函数NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x10000);

     

    其中/* Vector Table Base----------------------------------*/

    #define NVIC_VectTab_RAM ((u32)0x20000000)

    #define NVIC_VectTab_FLASH ((u32)0x08000000)

     

     

    /***********************************************************************

    Function Name : NVIC_SetVectorTable

    * Description : Sets the vector table location andOffset.

    * Input : - NVIC_VectTab: specifies if thevector table is in RAM or

    * FLASH memory.

    **********************************************************************/

    void NVIC_SetVectorTable (u32NVIC_VectTab, u32 Offset)

    {

    /* Check the parameters */

    assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));

    assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));

     

    SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (u32)0x1FFFFF80);

    }

     

    ③修改库文件(不建议使用)

    直接修改固件库里面的数值。在void SystemInit(void)下的

    /* Configure the Vector Table location add offsetaddress ------------------*/

    #ifdefVECT_TAB_SRAM

    SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal SRAM */

    #else

    SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET;/* Internal FLASH */

    #endif

     

    直接修改

    #define VECT_TAB_OFFSET 0x00 /*!< Vector Table base offset field.

    This valuemust be a multiple of 0x200. */

    #define VECT_TAB_OFFSET 0x10000 /*!< Vector Table base offsetfield.

    This valuemust be a multiple of 0x200. */

     

     

    2.关于IAP程序与APP程序keil中的设置

    Stm32的flash都是从0x8000000开始的,结束地址看片子的flash大小

    Stm32的sram都是从0x2000000开始的,结束地址看片子的sram大小

     

    IAP程序基本默认就行,跟普通程序一样

    在APP程序中需要设置一下偏移量

     

    默认的条件下,图中IROM1的起始地址(Start)一般为0X08000000,大小(Size)为0X100000,即从0X08000000开始的1M空间为我们的程序存储(因为我们的STM32F4的FLASH大小是1M)。而图中,我们设置起始地址(Start)为0X08010000,即偏移量为0X10000(64K字节),因而,留给APP用的FLASH空间(Size)只有0X100000-0X10000=0XF0000(960K字节)大小了。设置好Start和Szie,就完成APP程序的起始地址设置。

    这里的64K字节,需要大家根据Bootloader程序大小进行选择,比如我们本章的Bootloader程序为22K左右,理论上我们只需要确保APP起始地址在Bootloader之后,并且偏移量为0X200的倍数即可(相关知识,请参考:http://www.openedv.com/posts/list/392.htm)。这里我们选择64K(0X10000)字节,留了一些余量,方便Bootloader以后的升级修改。

    注意:设置的起始地址要与程序中设置的中断向量表的偏移量对应起来(如果给IAP程序64k的空间则APPkeil中起始地址为0x8010000相应的程序中中断向量偏移0x10000)我用的1M flash大小的片子。。具体的大小设置,看自己的片子。。

    ,不过也需要注意,保证偏移量为 0X200 的倍数(我们这里为 0X1000)。
     
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  • STM32 中断向量表重映射与bootloader

    千次阅读 2019-06-28 10:06:23
    STM32F0xx 与STM32F4xx实现上有所区别 ...设置寄存器VTOR来设置中断向量表的位置 typedef struct { __IM uint32_t CPUID; /*!< Offset: 0x000 (R/ ) CPUID Base Register */ __IOM uint32_t ICS...

    STM32F0xx 与STM32F4xx实现上有所区别

    STM32F4xx/2xx/1xx的实现

    设置寄存器VTOR来设置中断向量表的位置

    typedef struct
    {
      __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
      __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
      __IOM uint32_t VTOR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
      __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
      __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
      __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
            uint32_t RESERVED1;
      __IOM uint32_t SHP[2U];                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */
      __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
    } SCB_Type;
    
    void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)
    { 
      /* Check the parameters */
      
      assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
      assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  
       
      SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80);
    }
    
    #define VECT_TAB_OFFSET  XXXX
    #ifdef VECT_TAB_SRAM
      SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
    #else
      SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
    #endif
    

    修改sct

    LR_IROM1 0x08020000 0x00080000  {    ; load region size_region
      ER_IROM1 0x08020000 0x00080000  {  ; load address = execution address
       *.o (RESET, +First)
       *(InRoot$$Sections)
       .ANY (+RO)
       .ANY (+XO)
      }
    

    STM32F0xx的实现

    由于没有VTOR

      __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((at(0X20000000)));
    	#define SYSCFG_MemoryRemap_SRAM                 ((uint8_t)0x03)
    	void SYSCFG_MemoryRemapConfig(uint32_t SYSCFG_MemoryRemap)
    {
      uint32_t tmpctrl = 0;
    
      /* Check the parameter */
      assert_param(IS_SYSCFG_MEMORY_REMAP(SYSCFG_MemoryRemap));
    
      /* Get CFGR1 register value */
      tmpctrl = SYSCFG->CFGR1;
    
      /* Clear MEM_MODE bits */
      tmpctrl &= (uint32_t) (~SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE);
    
      /* Set the new MEM_MODE bits value */
      tmpctrl |= (uint32_t) SYSCFG_MemoryRemap;
    
      /* Set CFGR1 register with the new memory remap configuration */
      SYSCFG->CFGR1 = tmpctrl;
    }
    
    	uint32_t i = 0;
    	for(i = 0; i < 48; i++)
    	{
    		VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)((FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET) + (i<<2));
    	}
    	SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
    

    修改SRAM的起始地址及长度

    LR_IROM1 0x08003000 0x000e000  {    ; load region size_region
      ER_IROM1 0x08003000 0x000e000  {  ; load address = execution address
       *.o (RESET, +First)
       *(InRoot$$Sections)
       .ANY (+RO)
       .ANY (+XO)
      }
    
      RW_IRAM1 0x200000C0 0x00003F40  {  ; RW data
       .ANY (+RW +ZI)
      }
    }
    

    bootloader中跳转

    #define ApplicationAddress    0x8004000 
     
    typedef  void (*pFunction)(void);
    pFunction JumpToApplication;
    uint32_t m_JumpAddress;
     
    static void JumpToApp(void)
    {
      if (((*(uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
      {
        DBG("\r\nJump to Application !\r\n");
        /* Jump to user application */
        m_JumpAddress = *(uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); //应用程序起始地址偏移4,为reset中断服务程序地址
        JumpToApplication = (pFunction) m_JumpAddress; //将reset中断服务程序地址转换为函数指针
     
        /* Initialize user application's Stack Pointer */
        __set_MSP(*(uint32_t*) ApplicationAddress);
        JumpToApplication();
      }else{
        DBG("not find APPlication...");
      }
    

    第一个4bytes是栈顶指针
    第二个4bytes是 reset程序地址

    __Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack
                    DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler
                    DCD     NMI_Handler                    ; NMI Handler
                    DCD     HardFault_Handler              ; Hard Fault Handler
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     0                              ; Reserved
                    DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler
                    DCD     SysTick_Handler                ; SysTick Handler
    
                    ; External Interrupts
                    DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog
                    DCD     PVD_VDDIO2_IRQHandler          ; PVD through EXTI Line detect
                    DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line
                    DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH
    .....
    
    ; Reset handler routine
    Reset_Handler    PROC
                     EXPORT  Reset_Handler                 [WEAK]
            IMPORT  __main
            IMPORT  SystemInit  
                     LDR     R0, =SystemInit
                     BLX     R0
                     LDR     R0, =__main
                     BX      R0
                     ENDP
    
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  • STM8中断向量表

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