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  • 树莓派3B安装Ubuntu 18.04

    万次阅读 热门讨论 2019-01-25 09:54:53
    树莓派3B安装Ubuntu 18.04 这里展示的是使用显示器的方法,不用ssh 树莓派3b安装Ubuntu18.04完全遵照的Ubuntu wiki中的步骤。 (1)下载并写入 下载Ubuntu 18.04 LTS镜像文件:...

    这里展示的是使用显示器的方法,不用ssh
    树莓派3b安装Ubuntu18.04完全遵照的Ubuntu wiki中的步骤。
    如果产生显示器显示问题可以看树莓派与电视之间的显示问题

    (1)下载并写入
    下载Ubuntu 18.04 LTS镜像文件:https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi/,下载完后解压:ubuntu-18.04-preinstalled-server-armhf + raspi3.img供写入。
    下载SD Memory Card Formatter:https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/
    下载Win32DiskImager:https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
    步骤:将SD卡插入读卡器,然后插入电脑;打开SD Memory Card Formatter将SD卡格式化;然后,打开Win32DiskImager,选择刚才解压的ubuntu-18.04-preinstalled-server-armhf + raspi3.img镜像,选择SD卡,然后写入。

    (2)安装设置Ubuntu
    插上键盘,接上显示器,接上网线(此时的ubuntu没有wifi,具体配置在下面展示),然后接上电源,树莓派就开始工作了。Ubuntu启动完毕后,登录用户名密码都是ubuntu。
    然后提示你设置UNIX密码

    (3)更新
    在命令行里输入sudo apt-get update
    然后输入sudo apt-get upgrade
    更新一下。

    (4)安装桌面
    有三种图形界面可以选择:Kubuntu使用的是KDE,Xubuntu使用的是Xfce,Lubuntu使用的是LXDE。代码如下
    sudo apt-get install xubuntu-desktop
    sudo apt-get install lubuntu-desktop
    sudo apt-get install kubuntu-desktop
    三种系统界面任选其一,当然也可以安装unity,安装完成以后输入reboot,重启一下;
    然后就能进入桌面了

    注意:安装ubuntu-desktop以及ubuntu-gnome-desktop等会产生一些问题,如有线连接时显示“有线连接未托管”(wired unmanaged),但是有线网络仍然可以用,能接受这个问题的可以安装。

    (5)设置无线网卡
    Pi 3B上的内置WiFi需要一些更新/额外的文件:
    sudo apt-get install linux-firmware(视情况而定)
    mkdir wifi-firmware
    cd wifi-firmware
    wget https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree/raw/master/brcm/brcmfmac43430-sdio.bin
    wget https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree/raw/master/brcm/brcmfmac43430-sdio.txt
    sudo cp * sdio * / lib / firmware / brcm /
    cd …
    sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant
    重新启动机器。
    可以发现wifi可以使用了。

    以下可以选装

    (6)加速X驱动程序
    可以使用加速的x.org视频驱动程序(fbturbo),但这仅限于Raspberry Pi上的硬件加速窗口移动/滚动。安装上面的可选PPA,然后:sudo apt-get install xserver-xorg-video-fbturbo
    然后将其添加到/etc/X11/xorg.conf(如果它尚不存在则创建):
    Section “Device”
    Identifier “Raspberry Pi FBDEV”
    Driver “fbturbo”
    Option “fbdev” “/dev/fb0”
    Option “SwapbuffersWait” “true”
    EndSection

    (7)VideoCore
    与Raspbian一样,VideoCore包也可用。安装上面的可选PPA,然后:
    sudo apt-get install libraspberrypi-bin libraspberrypi-dev
    但是,由于这些包是在构建期间从源代码编译的,因此文件安装在/usr中的“适当”位置。某些第三方脚本可能需要例如/opt/vc/bin/vcgencmd ; 如果是这样,这个黑客应该这样做:
    sudo ln -s /usr/opt/vc
    (Raspbian软件包在构建期间使用预编译的存储库,安装在/opt/vc中。) vcdbg和edidparser不是开源软件包的一部分,必须单独安装:sudo apt-get install libraspberrypi-bin-nonfree

    (8)SSH服务器(其实不用装,18.04已经自带)
    如果要安装SSH服务器以进行远程访问:
    sudo apt-get install openssh-server

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  • 树莓派3B安装ubuntu16.04

    2021-04-20 11:19:32
    树莓派3B安装ubuntu16.04和ROS 本文是个人查看网上各博主的博客后自己在树莓派3B安装ROS的实操过程,发布出来做一个参考! 1、下载镜像和安装步骤可查看下面链接的博客 ... 2、下载烧录的软件Win32DiskImager-0.9.5-...

    树莓派3B安装ubuntu16.04和ROS

    本文是个人查看网上各博主的博客后自己在树莓派3B上安装ROS的实操过程,发布出来做一个参考!

    1、下载镜像和安装步骤可查看下面链接的博客

    https://www.cnblogs.com/little-kwy/p/9411003.html

    2、下载烧录的软件Win32DiskImager-0.9.5-binary

    链接:https://pan.baidu.com/s/1UzvcICtwrwSgCMZnkfmERw 提取码:q5bs

    3、注意:写入的时候镜像需解压
    4、安装好Ubuntu系统后,火狐浏览器直接搜索一般加载不了,可打开终端输入ping www.baidu.com查看是否有网,有则可在网页搜索www.baidu.com进入找资料
    5、安装ROS(查看下面这篇博客)

    https://blog.csdn.net/qq_41585680/article/details/106843393?spm=1001.2014.3001.5501

    出现sudo rosdep init报错,查看下面这篇博客

    https://blog.csdn.net/qq_41585680/article/details/106501652

    若ROS-Kinect安装时出现的rosdep init后不能rosdep update的问题。可查看下面篇

    https://blog.csdn.net/weixin_43115631/article/details/114998427?spm=1001.2014.3001.5501

    展开全文
  • 树莓派3B安装ubuntu以及实现无线上网 1. 树莓派安装Ubuntu系统 树莓派版本: Raspberry Pi 3B 操作系统 : Ubuntu Server 20.04.1 LTS 硬件准备: 1.树莓派3b主机 2.树莓派电源线 3.HDMI视频线 4.任意显示屏 4.读卡...

    树莓派3B安装ubuntu以及实现无线上网

    1. 树莓派安装Ubuntu系统

    树莓派版本: Raspberry Pi 3B
    操作系统 : Ubuntu Server 20.04.1 LTS
    硬件准备:
    1.树莓派3b主机
    2.树莓派电源线
    3.HDMI视频线
    4.任意显示屏
    4.读卡器
    5.16G 的内存卡(大于8GB)
    6.键盘

    1.1 下载并烧录SD卡

    下载操作系统镜像:https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
    选择Raspberry Pi 3的64-bit版本:
    在这里插入图片描述

    下载后解压xz文件,得到img文件:

    在这里插入图片描述

    准备好microSD卡后,插入读卡器,启动 Win32DiskImager 软件执行写入操作:

    选择解压后的镜像文件和内存卡对应的盘符后点击write
    Win32DiskImager下载地址:https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
    在这里插入图片描述

    (写入过程大概十分钟左右,耐心等待~)

    写入成功:
    在这里插入图片描述

    1.2 加载并使用系统

    拔下内存卡插入树莓派, 与显示屏连接好HDMI线缆后上电开机,请开机后再连接键盘。
    在这里插入图片描述

    当系统提示输入用户名的时候连接键盘输入ubuntu 默认密码 ubuntu,输入完成后系统会提示用户更改密码,更换新密码输入后就进入系统了。
    在这里插入图片描述

    至此树莓派已经成功安装上了ubuntu20.04.1系统。接下来就是使得树莓派连上无线网络。

    2. Ubuntu系统树莓派连接无线网络

    cd /etc/netplan/ 进入netplan目录
    ls 查看当前目录下的文件
    输入 sudo vim 50-cloud-init.yaml编辑文本,如下图所示:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    network:
    ethernets:
    eth0:
    dhcp4: true
    optional: true

    wifis:
        wlan0:
            dhcp4: true
            access-points:
                        "wifi的名字":
                          password: "wifi的密码"
    version: 2
    

    注意冒号后面需要一个空格 严格按照格式填写

    填写结束后 使用 sudo netplan apply 命令使网络生效。
    联网成功。

    展开全文
  • 树莓派3b安装Ubuntu1604——保姆级安装指导先给上系统,官方已不提供该镜像下载首先使用格式化工具,对sd卡进行格式化新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入...

    先给上系统,官方已不提供该镜像下载

    笔者使用的树莓派信号为3B型,系统镜像为ubuntu 16.04
    系统镜像传送门,??:l77q

    给TF卡安装系统镜像

    系统安装工具包下载链接:传送门:??:6rub
    首先使用格式化工具SDFormatter,对TF卡进行格式化
    使用镜像写入工具Win32DiskImager,选择镜像16.04.02,写入TF卡,待写入完毕,插入树莓派,开始装机。

    开始装机

    开机启动,在弹出的窗口依次选中:中文简体、上海、英语美国、添加用户名和密码(如果是家里的话可以选择自动登陆,就不用开机输入密码了,当然以后也可以更改,详见
    安装完毕后,设置root权限:使用sudo passwd指令,它会提示你输入当前登陆账户的密码,然后设置root密码,确认root密码。至此我们已完成树莓派装机,很简单吧!

    系统设置

    这一部分我们需要设置如下几个方面:ssh、vim、root远程登陆,设置完成后我们就可以使用手机登陆树莓派了,彻底摆脱显示器。

    如果您已按照上面的操作设置的root密码,就直接使用su root指令,输入root密码,切换到root身份。没有按照上面操作设置root密码的童鞋,请看上面!

    1:安装openssh-server

    apt-get install openssh-server
    

    2:安装vim

    apt-get install vim
    

    安装vim是因为在使用vi编辑时,会出现方向键乱码,空格键无法使用的情况

    3:查看ssh服务是否安装成功

    ps -e |grep ssh
    

    出现sshd即表示安装成功

    4:启动ssh服务

    service ssh start
    

    至此,您已经可以使用普通用户在juiceSSH上进行远程登陆。
    但普通用户不能更改系统设置,我们需要远程root用户登录。

    由于我们已经完成vim的安装,使用如下命令打开配置文件:

    vi /etc/ssh/sshd_config
    

    在打开的配置文件中找到:
    PermitRootLogin prohibit-password
    在他前面加上#号,注释掉,并添加如下程序:(注意在vi中使用i键启动更改,更改完成后,按ESC退出更改,按:wq!,回车保存退出;若修改错误,直接输入:q!回车,不会对源文件进行更改)

    PermitRootLogin yes
    

    设置完成后,重启ssh服务

    service ssh restart
    

    最后为了使我们每次启动,系统能自动配置ssh服务,我们将SSH加入到开机启动列表,命令如下(重启生效):

    update-rc.d ssh defaults
    

    OK,现在我们已经可以使用手机端ssh软件(如juiceSSH)进行root登陆了。我们可以使用reboot,重启一下系统看一下效果,是否正常配置SSH服务。

    由于我们在系统安装的时候使用的是免密码登陆,开机是不需要我们输入什么的。开机后我们打开终端,输入:ip addr 或者直接点击界面的右上角的网络图标,点击倒数第二个选项,查看网络的详细配置,我们就可以得到当前树莓派的ip地址了。在手机上输入IP地址,配置root用户登陆。
    下面就用不到显示器了,所有操作在手机上完成。

    我们输入:

    apt update
    

    apt update下载源里面的metadata,里面包括这个源有什么包,每个包什么版本之类的信息。
    随后,输入

    apt upgrade
    

    安装软件更新(注意安装过程中,应用不能关闭,建议连接网线进行安装)
    更新安装完毕,系统就完全装好了,可以自由根据需要,配置其它的软件。

    展开全文
  • 树莓派3B安装Ubuntu Mate18.04版

    千次阅读 2020-02-19 22:37:08
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