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  • QT 线程之间通信
    千次阅读
    2020-05-21 14:59:51

    1.先说QT线程。都知道QT线程有两种使用方式,一种是继承QThread重写run(),一种是继承QObject然后再MovetoThread()到线程下。我也是刚学QT,之前一直做MFC。现在有个问题,我想要创建的是单次运行的线程,就是处理完后就自动退出线程,常用于设备连接。都知道使用start()启动线程,但是线程处理完后并没有自动退出,而是需要判断isrunning后再quit,然后重复movetothread->start才能重新启动线程,当然这时的线程ID会变化。
    2.假设要启动多线程,那就要new多个QThread。我的处理函数都是在一个QObject里面,如果仅仅是new一个QObject处理对象,但就需要处理好线程同步的问题。我是直接一个QObject对应一个QThread,既然是不同的对象副本那就不需要考虑线程同步问题,我不知道这样有没有什么问题,需要的空间代价肯定是比较高。
    3.不同线程之间共享数据,一个是全局变量,做好同步互斥就可以。现在要说的是信号与槽函数的方式。主要涉及两种信号类型:Qt::DirectConnection(直连方式:同步),
    Qt::QueuedConnection(排队方式:异步)
    显然在同一个线程里用信号是使用同步的方式就好。但是在不同线程中,更需要的是异步的方式。信号槽传递的参数可以有很多,这里只说传递的自定义结构体。代码如下:
    结构体:

    typedef struct RecogInfo
    {
        QString strServerIP;
        QString strGanID;
        int AllTransSize;
        int OBUSize;
        int CPCSize;
        int AllMatchSize;
        int OBUMatchSize;
        int CPCMatchSize;
        RecogInfo()
        {
            strServerIP = "";
            strGanID = "";
            AllTransSize = 0;
            OBUSize = 0;
            CPCSize = 0;
            AllMatchSize = 0;
            OBUMatchSize = 0;
            CPCMatchSize = 0;
            qRegisterMetaType<RecogInfo>("RecogInfo");
        }
    }RecogInfo1;
    

    这是一个简单的结构体类型,但是如果需要跨线程传递就需要在使用前加一句:

    qRegisterMetaType<RecogInfo>("RecogInfo");
    

    这里我是直接写在构造函数里面了。如果没有这句DEBUG会输出错误:

    QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'RecogInfo'
    (Make sure 'RecogInfo' is registered using qRegisterMetaType().)13:38:40: Debugging has finished
    

    按照提示照做就好了。
    具体原因我也不太懂,参照MFC消息机制,线程传递消息也是需要New出来一块内存去存储,因为是异步的,如果传的是局部变量,当消息还未被目标线程处理时该变量就被析构了,消息到来处理函数不知道去哪找传递的数值。QT手册有这么一句话:After a type has been registered, you can create and destroy objects of that type dynamically at run-time.
    注册后可动态创建和销毁。
    注册类型后就可以跨线程使用了。

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    Qt 线程优先级 关于线程或许需要了解的基础函数介绍 Qt线程分八个等级 Constant Value Description QThread::IdlePriority 0 scheduled only when no other threads are running. QThread::...

    Qt 线程优先级

    关于线程或许需要了解的基础函数介绍

    Qt里 线程分八个等级

    ConstantValueDescription
    QThread::IdlePriority0scheduled only when no other threads are running.
    QThread::LowestPriority1scheduled less often than LowPriority.
    QThread::LowPriority2scheduled less often than NormalPriority.
    QThread::NormalPriority3the default priority of the operating system.
    QThread::HighPriority4scheduled more often than NormalPriority.
    QThread::HighestPriority5scheduled more often than HighPriority.
    QThread::TimeCriticalPriority6scheduled as often as possible.
    QThread::InheritPriority7use the same priority as the creating thread. This is the default.
    1. 项目中用到了UDP视频传输,但是传输效率太低了,因为是开发阶段我们用的是无线网+路由器,小组的组长让我试着设置线程优先级.抢些CPU的时间提高传输效率.上学期间不怎么喜欢学习,对线程优先级只是听说过,但不了解.所以以为线程优先级就是谁优先执行.

    2. 为了测试,于是开了三个线程,通过setPriority()函数设置thread1,thread2,thread3的优先级(mth1,mth2,mth3).妄想按顺序输出线程里面的打印语句.其实这样测试很惭愧啊哈哈哈,这样错误在于我对线程优先级的理解是错误的,线程的优先级越高抢到CPU时间片越多,执行相同的操作耗费时间就短,相反优先级越低,抢到的时间片就越少,耗时就长.这反映在线程执行所耗费的时间上,而非线程执行顺序,因为即线程的优先级仍然无法保障线程的执行次序,只不过,优先级高的线程获取CPU资源的概率较大,优先级低的并非没机会执行介绍

    3. 在了解完这些后,既然线程已经开了,就多多少少写个测试.

      (1). 规规矩矩创建三个线程mth1,mth2,mth3,然后在一个按键的槽函数中启动他们.
      开线程
      (2). 接着在线程的构造函数中设置他们的优先级,例如线程1的
      在这里插入图片描述
      (3). run()函数里面写事件,我让i自加到100000000,测试三个线程各自所耗费的时间.
      头文件 #include<Windows.h>
      在这里插入图片描述
      (4). 实验结果
      通过获取cpu计数器的值,来计算执行完耗时操作需要的时间,我的内个时钟频率好像是10000000.
      QThread::TimeCriticalPriority 优先级:在这里插入图片描述

      QThread::NormalPriority 优先级:
      在这里插入图片描述
      QThread::LowestPriority 优先级:
      在这里插入图片描述
      结果:通过试验分析,多多少少还是可以看出来,设置线程优先级对线程抢占CPU时间片还是有确实的影响的.
      但这是把所有线程都设置为了相同的优先级…

    .

    .
    我的目的就是测一下优先级能不能让线程执行耗时操作加快,也就是多抢写CPU的时间片
    ************************************************* 其实到这就可以了 *************************************************
    .
    .

    但上面这是把所有线程都设置为了相同的优先级…若是设为不同的优先级会发生什么呢?

    1. 为了使结果更加明显计数累加到500000000,实验一次要等30+秒…
      我把mth1优先级设为IdlePriority,mth2优先级设为NormalPriority,线程3优先级设为TimeCriticalPriority
      但结果我看不懂,按上面的测试结果说,怎么也是线程mth3先执行完毕,然后还要比mth2快0.5s左右,也就是part3的差值大约为5000000,比mth1快的更多,但结果是… 在这里插入图片描述
      可以看出线程mth3并不快,甚至有时候最慢,这是为什么?他们所有的线程不同优先级的时候会跟优先级最低的保持一致?毕竟他们同属于同一个进程嘛?

    2. 于是我将线程mth1的优先级设为mth2相同的NormalPriority. 在这里插入图片描述
      惊喜的发现,貌似并没有任何改变,红色的是这次实验结果,绿色的是上张图片,也就是上次试验的结果

    3. 不禁又想,是不是跟优先级最高的保持一致?若把最高的优先级设为NormalPriority,耗时时间应该更长的.于是把mth1,mth2设为IdlePriority,mth3设为NormalPriority.
      在这里插入图片描述
      哎和谐!果然是!,很明显的耗时比刚才多了,这肯定是因为优先级的改变,不是因为刚回了一条微信消息.噢噢 强调一下,测试的时候,电脑上有开浏览器微信Qt等,但实验过程中没有进行关闭或重新打开什么,只是回了条微信… 在这里插入图片描述

    4. 不禁又一想,是不是只在一个线程里面设置优先级就可以统一所有线程的优先级了?管他呢试试,因为已经十一点多了,把计算的值设为100000000减少耗时时间,接着屏蔽掉mth1,mth2设置优先级的语句,通过设置mth3来操作,于是乎…
      (1). 都不设置,大家都是默认的
      在这里插入图片描述
      结果
      在这里插入图片描述
      按照我查阅到的资料,Qt里面的线程应该有默认的优先级的,可能是NormalPriority.
      (2). 设为IdlePriority
      在这里插入图片描述
      结果:在这里插入图片描述
      画红圈这个排除掉的话,发现线程耗时操作所用的时间果然所有的都变大了,所以设置一个线程的优先级确实可以影响到其他线程,可以这么说吧?

      (3) 设置为NormalPriority
      在这里插入图片描述
      结果:在这里插入图片描述
      这个结果表明,确实啊,Qt里面把线程的优先级都默认为这个NormalPriority了.

      (4).设置为TimeCriticalPriority
      在这里插入图片描述
      结果:
      在这里插入图片描述
      结果表明耗时还真变小了,我也没找到什么资料具体说明这个事情,只能靠这样总结一下.

    以上:

    总结一下就是:针对于Qt下的多线程(子线程),多个线程不设置优先级的时候为默认的NormalPriority,
    多个线程设置了不同的优先级时所有线程与优先级最高的保持一致,
    当只有一个线程设置优先级时,所有线程与它保持一致.
    以上内容为自己通过本次试验做的总结,今天我只学习Qt其中或许我认为正确的潜在规律,至于原理什么的怎么解释,
    还得依靠各位大佬,实在是没找到该怎么测组长要求我测的那个
    
    组长:小白呀,想办法测一下Qt里面改变线程优先级对视频传输效率的影响!  
    我:好嘞!
    
    不管怎样决定下午试试效果.
    

    先附上上面的源码:链接:https://pan.baidu.com/s/1RRptTiUvQeaRJqZibuMbHw
    提取码:1024

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    QT线程: qt4和qt5使用示例 简单介绍 代码分析 QT4: // 首先我们需要自定义一个线程类 MyThread class MyThread : public QThread { public: void run(); //处理数据函数 //必须是重载run, 我们看基类里面可以...

    QT线程: qt4和qt5使用示例

    简单介绍

    在这里插入图片描述

    代码分析

    QT4:
    // 首先我们需要自定义一个线程类 MyThread
    class MyThread : public QThread {
    public:
        void run();	//处理数据函数 
        //必须是重载run, 我们看基类里面可以发现run是个虚函数
    //添加信号
    signals:
        void isDone; //数据处理完成后发送给主线程的信号
    }
    
    void MyThread::run(){
        // to do 处理数据代码
        emit isDone();	//处理完成, 发送信号给主线程, 提示可以回收资源
    }
    

    run的文档说明:
    在这里插入图片描述
    线程的起点。在调用start()之后,新创建的线程将调用此函数。默认实现只调用exec()。
    您可以重新实现此函数以方便高级线程管理。从该方法返回将结束线程的执行。
    另请参见start()和wait()。

    // 主线程 .h 文件中
    //创建一个Mythread对象
    private:
    	MyThread *thread;	//创建一个线程对象thread
    
    //添加一个回收线程资源的函数dealDone
    public:
    	void dealDone();	//回收资源函数, 函数说明在后面有
    
    // 主线程 .cpp 文件中
    //给thread分配内存空间
    thread = new QThread(this);
    //添加signal-slot
    //回收资源
    connect(thread, &MyThread::isDone, this, &MyWidget::dealDone);
    
    //那么如何启动线程?
    thread->start();
    //这样就ok了! (示例可以把这个启动放到按钮的槽函数中触发)
    
    QT5:
    // 首先我们定义一个做数据处理的"工作类"
    //这个类是继承QObject
    class MyThread : public QObject{
    public:
        void dealData();	//处理数据函数
    signals:
        void isDone();	//处理完成, 发送信号给主线程, 提示可以回收资源
    }
    
    void MyThread::dealData(){
        // to do 处理数据代码
        emit isDone();	//处理完成, 发送信号给主线程, 提示可以回收资源
    }
    
    // 主线程 .h 文件中
    //创建 工作类对象 和 子线程对象
    private:
    	MyThread *work;		//工作类对象
    	QThread *thread;	//子线程类对象
    //添加信号
    signals:
        void startThread(); //开启工作的信号startThread
    
    //添加一个回收线程资源的函数dealDone
    public:
    	void dealDone();	//回收资源函数, 函数说明在后面有
    
    // 主线程 .cpp 文件中
    //给"工作类对象"和"子线程类对象"分配内存空间
    work = new MyThread;	//这里不能指定父对象, 后面会说明
    thread = new QThread(this);
    
    //把"工作类对象"放进"子线程对象"中
    work->moveToThread(thread);	//moveToThread方法是继承QObject, 
    							//将work的执行线程移动到thread线程上,
    							//这也是为什么work不能指定父对象的原因.
    
    //添加signal-slot
    //开启工作
    connect(this, &MyWidget::startThread, work, &MyThread::dealData);
    //回收资源
    connect(work, &MyThread::isDone, this, &MyWidget::dealDone);
    
    // 那么如何启动线程?
    //先启动线程 (示例可以把这个启动放到按钮的槽函数中触发)
    thread->start();
    //然后发送开启工作的信号
    emit startThread();
    //讲解:
    /*	主线程发送startThread后, 我们的工作类会在子线程调用 dealData() 来处理数据,
     *	处理完数据后, dealData()会发送信号isDone,
     *	主线程接收isDone, 然后调用 dealDone() 来回收资源
     */
    

    简单画个图你们体会下:
    在这里插入图片描述

    QT5中自定义工作类为什么不能指定父对象?

    原因是这样的, 当我们的工作类需要放在别的线程执行, 也就是使用: .moveToThread将自己的执行线程的区域移动到指定的线程中, 所以这时候我们就不能再进行指定父对象, 不然就无法使用这个方法来移动.

    也可以简单理解成:
    这个儿子已经有一个亲爹了, 你怎么还能把别人指定作为他的亲爹呢?

    为何需要通过 signal-slot 传递?

    我们有的人肯定要问了, 为什么我们创建了线程或是工作类的对象, 而且对象里也对处理数据的函数进行了定义, 为什么不直接调用函数呢, 比如直接使用 work->dealData, 其实呢, 主要原因还是在于connect之中.

    我们来看看connect的文档:
    [static] QMetaObject::Connection QObject::connect(const QObject sender*, const char signal, const QObject **receiver, const char *method, Qt::ConnectionType type = Qt::AutoConnection)

    重点看这个我划了下划线的, 可以看到, 这是connect的第五个参数, 是个枚举, 我们打开看看:

    ConstantValueDescription
    Qt::AutoConnection0(Default) If the receiver lives in the thread that emits the signal, Qt::DirectConnection is used. Otherwise, Qt::QueuedConnection is used. The connection type is determined when the signal is emitted.
    (默认)如果接收器位于发出信号的线程中,则使用Qt::DirectConnection。否则,将使用Qt::QueuedConnection。连接类型在信号发出时确定。
    Qt::DirectConnection1The slot is invoked immediately when the signal is emitted. The slot is executed in the signalling thread.
    当信号发出时,槽函数立即被调用。槽函数在当前发送信号的线程中执行。
    Qt::QueuedConnection2The slot is invoked when control returns to the event loop of the receiver’s thread. The slot is executed in the receiver’s thread.
    当调用函数(第四个参数)返回接收者线程时,将调用槽函数。槽函数在接收者的线程中执行。
    Qt::BlockingQueuedConnection3Same as Qt::QueuedConnection, except that the signalling thread blocks until the slot returns. This connection must not be used if the receiver lives in the signalling thread, or else the application will deadlock.
    与Qt::QueuedConnection相同,只是发送信号的线程在槽函数返回之前阻塞。如果接收器位于发送信号的线程中,则必须不使用此连接,否则应用程序将死锁
    Qt::UniqueConnection0x80This is a flag that can be combined with any one of the above connection types, using a bitwise OR. When Qt::UniqueConnection is set, QObject::connect() will fail if the connection already exists (i.e. if the same signal is already connected to the same slot for the same pair of objects). This flag was introduced in Qt 4.6.
    这是一个标志,可以使用按位或与上述任何一种连接类型组合。设置Qt::UniqueConnection时,如果连接已存在(即,如果同一信号已连接到同一对对象的同一插槽),QObject::connect()将失败。这个标志是在Qt 4.6中引入的。

    我们只需要注意前三个参数就可以, 第一个是默认, 也就是自动帮我们设置, 我们可以这么理解
    多线程: Qt::QueuedConnection
    单线程: Qt::DirectConnection
    我们主要看多线程, 也就是队列连接(QueuedConnection)这个, 大概意思就是, 程序会判断我们槽函数应当在哪个线程中执行, 从而将函数的执行权交给了子线程, 这样, 我们才实现了多线程的目的.

    而我们直接调用函数呢? 函数会直接在当前的线程中执行, 所以也就无法达到多线程的目的.
    因此, 我们需要用到signal-slot传递, 而不能直接调用函数.

    资源回收说明

    void MyWidget::dealDone(){
        thread->quit();	//退出线程
        thread->wait();	//回收线程
    }
    

    资源回收简直完美?
    其实并不然, 其中最大的问题出在:
    thread->quit();
    .quit 这个退出线程的方式是很温柔的,也就是说, 他会等待到线程结束才退出线程!

    那么, 如果你的线程是个死循环, 他会不会退出了? 很显然, 是不会的!
    这是个很隐秘的问题, 我们可以提出一个解决方案:

    // 在自定义的线程类或工作类中
    //我们可以定义个私有成员变量 isQuit, 做为标志符
    bool isQuit;
    //并在其构造函数中, 将其初始值设置为 false
    isQuit = false;
    //意味着 是否退出(isQuit), 否(false)
    //然后在我们的处理数据函数中, 在死循环中添加一个条件
    while(isQuit == false){ 
    	//to do
    }
        
    //接着再在资源回收函数中将线程的isQuit设置为true
    //在主线程设置子线程对象的成员变量
    //你可以在自定义线程或工作类中定义个修改成员变量的函数
    //然后通过signal-slot的方式, 让主线程发送信号(带参)给子线程
    //然后子线程通过connect来调用修改函数, 这样就可以了.
    

    作者声明

    感谢阅读! 希望我的文章对您有帮助!
    作者: tofu
    QQ: 2890851110
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  • Qt 线程线程之间数据传递

    千次阅读 2020-11-11 11:12:57
    创建一个QT Widgets工程,添加两个线程类。OneThread,与 twoThread onethread.h #ifndef ONETHREAD_H #define ONETHREAD_H #include <QObject> #include <QThread> class OneThread.

    有时候我们需要不同的线程之间进行数据的传送,使得数据合并,达到完成的数据,这里简单记录下线程之间的传递。基本思想通过槽函数也让线程1与线程2绑定发送数据与接受数据函数。

    创建一个QT Widgets工程,添加两个线程类。OneThread,与  twoThread

    onethread.h

    #ifndef ONETHREAD_H
    #define ONETHREAD_H
    
    #include <QObject>
    #include <QThread>
    
    class OneThread : public QThread
    {
        Q_OBJECT
    public:
        OneThread();
        void send(int data);
    
    signals:
         void sendData(int data);
    public slots:
    
    };
    
    #endif // ONETHREAD_H

    onethread.cpp

    #include "onethread.h"
    
    OneThread::OneThread()
    {
    
    }
    
    void OneThread::send(int data)
    {
        emit sendData(data);
    }

    twothread.h

    #ifndef TWOTHREAD_H
    #define TWOTHREAD_H
    
    #include <QObject>
    #include <QThread>
    class twoThread : public QThread
    {
        Q_OBJECT
    public:
        twoThread();
    
        void getData(int getData);
    
    signals:
    
    public slots:
        
    };
    
    #endif // TWOTHREAD_H

    twothread.cpp

    #include "twothread.h"
    #include <QDebug>
    twoThread::twoThread()
    {
    
    }
    
    void twoThread::getData(int getData)
    {
        qDebug() << getData << endl;
    }

     界面如下图:

    mainwindow.h

    #ifndef MAINWINDOW_H
    #define MAINWINDOW_H
    
    #include <QMainWindow>
    #include "onethread.h"
    #include "twothread.h"
    
    namespace Ui {
    class MainWindow;
    }
    
    class MainWindow : public QMainWindow
    {
        Q_OBJECT
    
    public:
        explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
        ~MainWindow();
    private slots:
        void on_pushButton_clicked();
    
    private:
        OneThread *oneThd;
        twoThread *twoThd;
    private:
        Ui::MainWindow *ui;
    };
    
    #endif // MAINWINDOW_H
    

     mainwindow.cpp

    #include "mainwindow.h"
    #include "ui_mainwindow.h"
    
    MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
        QMainWindow(parent),
        ui(new Ui::MainWindow)
    {
        ui->setupUi(this);
        oneThd = new OneThread();
        twoThd = new twoThread();
        connect(oneThd,&OneThread::sendData,twoThd,&twoThread::getData);
    
    }
    
    MainWindow::~MainWindow()
    {
        delete ui;
    }
    
    void MainWindow::on_pushButton_clicked()
    {
        oneThd->send(12);
    }
    

    运行结果:

    点击按钮后,线程2收到了数据。

    展开全文
  • QT线程之间队列操作

    千次阅读 2021-08-26 21:18:38
    实现使用一个线程入队,另一个线程出队。。 这样的操作运用范围很广,比如在播放器时候,一个线程解码,每一个picture入队,另一个线程出队显示。。在网络接收数据时候可以一个线程接收输入入队,另一个线程出队使用...
  • Qt 线程中断(终止,退出)

    千次阅读 2021-08-08 13:18:36
    场景: 有的时候我们开线程做耗时的任务, 但很久了也没有完成, 我可能会有会暂停线程(或者中止) Worker = make_shared<WorkerRandom>() Thread.start(); Worker->moveToThread(&Thread); connect...
  • Qt线程 我们之前的程序都是单线程运行,接下来我们开始引入多线程。就相当于以前的一个人在工作,现在多个人一起工作。 Qt中非常有必要使用多线程,这是因为,Qt应用是事件驱动型的,一旦某个事件处理函数处理时间...
  • QT 线程优雅退出

    千次阅读 2020-12-24 05:37:09
    开启线程void run() Q_DECL_OVERRIDE {while (!isInterruptionRequested()) {QMutexLocker lock(&...}}采用isInterruptionRequested()方法控制线程是否停止,该方法只有qt5才具备;采用锁m_mutex来决定线程是否暂...
  • Qt自定义事件,Qt线程应用。
  • Qt使用信号槽进行线程间通信必须要注意的是: 1.传递的参数必须是Qt的元类型(Metatype),如int, QString, double等。 2.参数为自定义数据类型,必须在连接槽函数前将其注册为元类型。 3.传递引用参数,参数前加...
  • QT线程类---QThread

    千次阅读 2020-12-24 05:36:29
    该类提供平台各自独立的线程#include继承QObject公共类型enumPriority { IdlePriority, LowestPriority, LowPriority, NormalPriority, ..., InheritPriority }公共函数QThread ( QObject * parent = 0 )~QThread ()...
  • QT提供的第二种线程的创建方式弥补了第一种方式的缺点,用起来更加灵活,步骤如下: 1.创建一个新的类,让这个类从QObject派生 class ThreadWork:public QObject { … } 2.在这个类中添加一个公共的成员函数,函数体...
  • qt中使用串口读取陀螺仪数据并解析,使用线程,在linux环境下
  • QT线程优先级

    千次阅读 2020-09-17 11:36:46
    1、QT线程优先级分为8级,分别是: QThread::IdlePriority 0 scheduled only when no other threads are running. QThread::LowestPriority 1 scheduled less often than LowPriority. QThread::LowPriority 2 ...
  • 用opencv调取摄像头选择文件保存路径、可选择是否选取区域录制功能、调取ffmpeg命令行压缩录制视频
  • QT 线程之QSemaphore(深入理解)

    千次阅读 多人点赞 2020-11-26 23:38:42
    QSemaphore也可以被用来使线程的执行顺序化,和QMutex的方法相似。信号量和互斥量的不同在于,信号量可以在同一时间被多于一个的线程访问。在博文中通常将QSemaphore具体...QT线程之QSemaphore(深入理解)目录 项目结
  • 文章地址[https://blog.csdn.net/MMTS_yang/article/details/110071610], 不必再这里下载,环境qt5.12.3

空空如也

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