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  • Eigen安装与使用

    千次阅读 2019-12-06 14:37:37
    看博客 https://blog.csdn.net/wilsonass/article/details/90754525 注意测试的时候不要忘记更改如下图:

    看博客

    https://blog.csdn.net/wilsonass/article/details/90754525

    注意测试的时候不要忘记更改如下图:

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  • Eigen介绍 Eigen是一个C++库,用于矩阵计算,类似于Matlab, 官网 :...Eigen的卸载与安装 locate eigen3 找到eigen相关的文件进行删除,不要删除用于安装的解压文件或压缩包。 ...

    Eigen介绍

    Eigen是一个C++库,用于矩阵计算,类似于Matlab,
    官网 :http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

    Eigen的卸载与安装

    locate eigen3
    找到eigen相关的安装文件进行删除,注意只删除eigen相关的。

    在官网下载对应版本的源码压缩包,我的解压后的文件夹是: eigen-3.1.0

    复制eigen-3.1.0目录到安装目录,执行命令:

    sudo cp eigen-3.1.0 /usr/local/include/eigen3 -r
    

    为了以后更适应别人头文件的包含方式,将Eigen目录向上层复制,执行命令:

    sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
    
    展开全文
  • 默认安装路径是: /usr/include/eigen3 到安装目录下 cd /usr/include/eigen3 执行复制命令,将Eigen文件夹放在/usr/include 下面 sudo cp Eigen/ .. -R 代码中就可以使用 #include <Eigen/Dense>包含了 ...

    eigen
    1、安装:sudo apt-get install libeigen3-dev

    2 、调整
    默认安装路径是: /usr/include/eigen3
    到安装目录下

    cd /usr/include/eigen3
    

    执行复制命令,将Eigen文件夹放在/usr/include 下面

    sudo cp Eigen/ .. -R
    

    代码中就可以使用 #include <Eigen/Dense>包含了

    qpOASES
    下载

    git clone https://github.com/coin-or/qpOASES.git
    

    到下载到的文件目录下,编译安装

     mkdir build
     cd build
     cmake ..
     sudo make
     sudo make install
    

    其安装路径在

    /usr/local/include/qpOASES
    

    代码中使用用 #include <qpOASES.hpp>包含
    链接

    LIBRARIES = -L"/usr/local/include/qpOASES" -lqpOASES
    
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  • Eigen 安装常见问题

    2020-12-24 20:28:57
    Eigen安装可以用 apt-get install libeigen3-dev #include<Eiegn/Core> 通常在包含头文件之后,会出现以下错误。 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory compilation terminated. 如果...

    Eigen安装可以用

    apt-get install libeigen3-dev

    #include<Eiegn/Core>

    通常在包含头文件之后,会出现以下错误。

    fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
    compilation terminated.

    如果安装好的话会出现eigen库的所有文件,那么我们还需要检查CMakelist文件是否包含了eigen库的头文件,即
    include_directories("/usr/include/eigen3")。

    如果仍未成功,则需要链接对应的文件,即进行以下命令:

    sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen
    

    执行此命令是因为 eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Eigen 路径下,需使用下面命令映射到 /usr/include/Eigen 路径下。

    展开全文
  • ubuntu16.04下eigen安装

    万次阅读 2019-06-28 16:01:08
    1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置),若实际中默认安装到了/usr/include的话,可以对应替换下面命令的相应部分) 运行命令: sudo apt-get install libeigen3-...
  • ubuntu eigen 安装与使用

    千次阅读 2017-08-19 18:58:56
    http://blog.csdn.net/dddccc1234/article/details/50535011 2016-01-18 10:14 7350人阅读 评论(1) 收藏 举报 ...版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。...1安装:sudo apt-get install libeigen3-d
  • 本资源为EIGEN安装包 ,可在Visual Studio上添加配置,进行矩阵运算
  • Eigen 安装问题解决

    千次阅读 2020-12-01 20:19:53
    Eigen 安装问题解决Eigen提示报错ceres报错 Eigen提示报错 关键信息**/usr/include/eigen3** -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/...
  • VS配置Eigen

    2018-01-15 12:30:13
    VS配置Eigen , 内部包含了Eigen以及在VS配置下的说明文档,亲测有效 代码简单明了
  • Eigen是一个C++的数值计算库,包含矩阵、矢量、数值求解以及相关的算法。
  • csm_eigen安装

    2020-03-06 23:00:34
    **csm_eigen: ** github链接 下载得到csm-csm_eigen包 cd csm-csm_eigen cd src mkdir build cd build cmake .. make 这时会在csm-csm_eigen目录下看到/lib文件夹,里面包含 libcsm_eigen.a文件 安装结束 ...
  • 在CMakeLists.txt文件中添加: set(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN ON)
  • Eigen 库的安装

    千次阅读 2021-01-08 19:36:31
    Eigen 库的安装1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库1.1 下载 eigen 库1.2 配置1.3 运行测试 1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigeneigen官网下载地址 找到自己需要的版本下载,我下载的是3.3.9...
  • CPP矩阵计算库Eigen安装

    千次阅读 2018-07-10 11:39:48
    http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download 下载, 然后放到helloworld.cpp同一个目录下, ...--eigen--Eigen --eigen--Eigen--Dense --eigen--Eigen--Core --eigen--Eige...
  • C++ Eigen安装和使用

    2021-04-15 03:22:03
    C++ Eigen安装和使用1. 安装Eigen2. 简单测试代码 1. 安装Eigen 首先前往: http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 下载Eigen。我选的是zip。 然后解压缩。 拖到自己代码的文件夹里,写一个...
  • Ceres是什么?Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库,在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。...1、安装前的注意事项:在安装Ceres库cmake时会报错提示找不到Eigen3.3。Could not f...
  • Ubuntu18 下Eigen安装

    2020-11-06 11:24:54
    首先在Eigen官网下载对应的安装包: 对安装包进行解压,在进入到目录内,依次运行下面指令: mkdir build cd build cmake .. sudo make install
  • Ubuntu安装eigen

    千次阅读 2019-07-22 15:26:39
    Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms. 1.官网下载源码 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 2.解压后,在...
  • ubuntu安装Eigen

    千次阅读 2019-12-06 14:58:19
    Ubuntu 下安装Eigen有两种方式,一种是“apt-get”方式,一种是源码安装方式。 1. apt-get安装 1.1 执行安装命令 打开终端窗口,输入如下命令: sudo apt-get install libeigen3-dev ...
  • Windows安装配置eigen3

    万次阅读 多人点赞 2019-12-17 20:35:50
    本文介绍使用cmake编译安装eigen3. See original ref of Eigen3 Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。 安装...
  • 概念 Eigen是一个C++开源线性代数库。提供有关矩阵的的线性代数运算,解方程等功能。
  • Ubuntu安装Eigen3

    2021-02-17 18:50:48
    从官网下载:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 比如在cd ~/,git clone https://gitlab.com/libeigen/eigen.git cd ~/Eigen ...EIGEN3_INCLUDE_DIR = /usr/local/include/eigen3/
  • win安装eigen

    2020-09-09 09:39:11
    安装 需要注意的是,需要将解压后的eigen目录粘贴到工程文件夹,而不是整个解压的文件夹。
  • Ubuntu16.04安装Eigen3

    千次阅读 多人点赞 2020-07-12 17:40:32
    Eigen下载地址:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases 安装的版本为3.2.0。在https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases...编译安装eigen3.3.7 cd eigen-3.3.7/ mkdir build cd build cmake .. ...
  • #查找Eigen3是否安装 Eigen的默认安装路径是/usr/local/include/eigen3/Eigen安装后需要将Eigen文件夹移动到/usr/local/include/下,可以执行如下语句,请参考下方博客。 sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/...
  • CentOS7安装Eigen

    2020-12-30 15:34:59
    安装:https://www.cnblogs.com/Ooman/p/11433039.html 注意安装链接中下载链接已经失效,需要从http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download下载自己需要的版本:
  • eigen3安装

    万次阅读 2018-05-28 17:50:00
    官网eigen3 安装 #github https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror
  • ubuntu18.04安装eigen

    2021-11-28 21:21:58
    ubuntu18.04安装eigeneigen相对来说很容易装,但是不同版本在使用时会对程序的效果有很大影响。因此在安装之前一定要选对版本。 源码编译 从github上下载eigen库的包: git clone ...

空空如也

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