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  • PCL库安装

    2020-05-22 00:28:04
    问题1: The installation package was faulty and contained “/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake” but not all the files it references. 解决: ubuntu 16.04 下使用vtk6, 使用 ln -s /usr/bin/vtk6 /...

    问题1: The installation package was faulty and contained
    “/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake”
    but not all the files it references.
    解决:
    ubuntu 16.04 下使用vtk6, 使用

    ln -s /usr/bin/vtk6 /usr/bin/vtk

    问题2:
    Could NOT find PCAP (missing: PCAP_LIBRARIES PCAP_INCLUDE_DIRS)

    解决:
    1.下载pcap包,地址:pcap

    $ tar -zxvf libpcap-1.9.0.tar.gz
    $ cd libpcap-1.9.0
    $ ./configure
    $ make -j8
    $ sudo make install
    

    2.如果在./configure时出现:

    configure: error: Neither flex nor lex was found.
    

    解决办法:

    sudo apt-get install flex bison
    
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  • PCL 库安装

    2016-10-22 23:30:00
    参考资料: ...PCL共有两种安装方式 安全安装版,个人配置版。注:个人配置版需要安装QT。 2、安装PCL 个人笔记本配置: WIN10 64, VS2010. 第一次去官方下载64位版本,安装失败。 ...

     

    参考资料:

    http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html

    VS2010+PCL配置

     

    1. PCL共有两种安装方式

      安全安装版,个人配置版。注:个人配置版需要安装QT。

    2、安装PCL

    个人笔记本配置:

    WIN10 64, VS2010.

    第一次去官方下载64位版本,安装失败。

     

    第二次改用32位的PCL库可以安装上。但是有一个小问题就是OpenNI 1.3.2无法安装在64位机器上,必须重新安装。

    最后的安装框架如下:

    其中:

    Boost:用于共享指针和多线程。

    Eigen:用于矩阵后端的SSE数学优化,是一个标准的C++模板库用于线性代数,矩阵,向量等计算。

    FLANN:近似近邻快速技术,在高维空间中快速搜索近似最近邻。

    OpenNI:是一个开源的框架,用于3D传感器中间件的应用开发。

    PrimeSense: 是一个用于传感器开发的库。

    Qhull:计算凸包,Voronoi图,等图论方面的内容。

    VTK:三维点云的可视化和渲染。计算机图形学,图像处理,可视化方面的库。

     

    3、配置环境变量

    主要是dll文件的位置需要配置到系统库当中去,作为动态链接库使用。

     

    4、配置项目属性

     

    最后一定要记得加入 opengl32.lib,因为有一些库需要用到。

    转载于:https://www.cnblogs.com/zhuxuekui/p/5988744.html

    展开全文
  • Ubuntu16.04 PCL库安装

    2020-02-20 20:58:38
    PCL库安装: 以下是十四讲里的方法: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 我执行第一行的时候就没成功,然后就去网上找了...

    PCL库安装:

    最后更新:
    在第n次装pcl之后,发现一个超简单的方法
    PCL的安装,对于ubuntu16.04来说,用apt-get 足够。

    sudo apt-get install libpcl-dev
    sudo apt-get install pcl-tools
    如果编译程序的时候遇到这个问题

    warning: ISO C++11 requires whitespace after the macro name
    make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pointcloud_mapping'.  Stop.
    CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/pointcloud_mapping.dir/all' failed
    

    这是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹内没有这个libproj.so 库,先在该文件夹内搜索是否有同名不同版本的库,如果有 ,可以使用ln -s在该文件夹内部对存在的库链接到一个新建的名为libproj.so 库内,这样就可以使用了。
    命令为:
    sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

    如果文件夹内部没有此库,需要终端敲sudo apt-get install libproj-dev ,安装即可

    还可能会出现另一个问题,下边写了,这就不赘述了


    以下是之前的方法

    以下是十四讲里的方法:
    sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libpcl-all
    我执行第一行的时候就没成功,然后就去网上找了一下安装方法。

    先安装各种依赖

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
    sudo apt-get install cmake cmake-gui
    sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
    sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
    sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
    sudo apt-get install libeigen3-dev
    sudo apt-get install libboost-all-dev
    

    其他依赖

    sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev  
    sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config  
    sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev   
    sudo apt-get install mono-complete   
    sudo apt-get install libopenni-dev   
    sudo apt-get install libopenni2-dev 
    

    原网址中还有第二步,安装vtk库

    sudo apt-get install libpcl-all
    

    然后测试了十四讲里的代码

    mkdir build
    cd build
    cmake ..
    make
    

    此时出现了以下错误:
    /usr/bin/ld: cannot find -lvtkproj4
    collect2: error: ld returned 1 exit status
    CMakeFiles/joinMap.dir/build.make:350: recipe for target ‘joinMap’ failed
    make[2]: [joinMap] Error 1
    解决办法:
    在CMakeList.txt文件里target_link_libraries前面加入:
    list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES “vtkproj4”)

    make成功后:

    cd ..
    ./build/joinMap
    

    这是因为要回到含pose.txt路径上运行,运行完后会出现 map.pcd
    在这里插入图片描述

    pcl_viewer map.pcd
    

    结果:在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    展开全文
  • 个人安装点云按了两天发现还挺复杂现将安装过程分享给大家,希望能给大家带来一些帮助。如果有不明白之处可以私信留言问我
  • pcl库安装问题

    2020-05-30 23:53:17
    在工作中要用到pcl库文件 于是找到网上的帖子跟着安装 https://blog.csdn.net/w439451/article/details/84872196 之后通过kdevelop打开工程,运行程序发现不能识别

    在工作中要用到pcl库文件 于是找到网上的帖子跟着安装

    https://blog.csdn.net/w439451/article/details/84872196

     

    之后通过kdevelop打开工程,

    运行点云读取程序发现不能识别路径

    [pcl::PLYReader::read] problem parsing header

     

     

    于是乎发现cmakelists 里的find_package 找到了一个我没有编译成功的pcl库版本,删掉后在编译

     

    发现找不到pcl库文件 通过设置系统路径 export path 或者 在cmakelist中set路径 都无效

    最后吧当前按照前面帖子编译的pcl库删掉

    https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948

    sudo apt-get install libpcl-dev

    按照这个帖子 2分钟安装完毕 程序运行ok

     

    哎 该踩的坑一个也不会少啊

    展开全文
  • PCL库安装 和 VS2017环境变量配置

    万次阅读 多人点赞 2019-03-14 12:29:45
    PCL(Point Cloud Library)有很多版本,很多博主只是简单给一个连接,但是软件会有更新的版本推出,所以教给大家怎样能够找到自己想要的版本。...PCL库: 寻找资源并下载PCL库:http://pointclouds.org ,这是P...
  • 安装PCL库 PCL库Github下载地址:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 安装依赖项: sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-...
  • PCL库安装(成功)

    2019-10-15 10:47:35
    简介 背景: Ubuntu 16.04 从源代码编译 ... add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl ...pcl_* ...pcl_* ...pcl_* ...pcl_visualization ...# 该指令默认安装1.58...在Ubuntu 14.04 环境下配置PCL点云
  • <p><img alt="" height="527" src="https://img-ask.csdnimg.cn/upload/1612359721780.png" width="1234" />请问这类问题应该如何解决</p>
  • PCL库安装下载(百度云盘链接)

    千次阅读 2019-08-01 11:34:23
    这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...
  • 1.重要的事情说三遍 别用autoremove,别用autoremove,别用autoremove,如果你看到某篇博客写了要你卸载什么,重装什么,千万别用autoremove就...2.安装步骤主要参照这两篇博客: https://blog.csdn.net/weixin_...
  • Mac安装PCL库

    2020-10-06 11:41:01
    描述 Mac系统下安装PCL库 安装命令 brew install pcl

空空如也

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