我们都知道移位指令的功能是对数据进行左、右移动。有循环移位指令ROR，ROL，RCR和RCL，位移字移指令SFTR，SFTL，WSFR和WSFL，还有移位读写指令SFWR和SFEL。在编写程序中，较为常用的就是POR，ROL，SFTR和SFTL这几个了，对于这几个指令我们就要掌握一下了。在这里，我们需要注意的一点是，在使用这些指令时最好是使用脉冲执行型指令。因为如果使用连续执行型指令的话，这样每个扫描周期都要执行一次了。

下面我们便举几个简单的例子来学习一下这几个常用指令。

1、 要求Y0-Y2三盏灯轮流亮1s，然后一起亮1s，如此反复循环。

下面就分析一下以上的程序。对于Y2Y1Y0，依控制要求，每次其输出应为001，010，100，111，其对应的十六进制数为1247，先将此循环数据送到数据寄存器，再执行循环移位，以1s的速度移位，每次移动4位，最后将数据寄存器中的低四位送到K1Y0，这样在Y3-Y0的输出就会得到其控制要求的输出。

该要求既可以用循环右移指令，也可以用循环左移指令，其实都是差不多的，只需要改动一点点。只要了解了控制要求，理解了它是如何控制的，就万变不离其宗了。下面便是用循环左移指令编写的程序。

2、控制一组8个灯，当启动时，要求Y7-Y0这8个灯从右到左逐个点亮，全部灯点亮时，再从左到右逐个熄灭，全部灯熄灭后，再从左到右逐个点亮，全部灯点亮时，再从右到左逐个熄灭，如此反复循环。

下面也分析一下以上的程序。定时器T0用于左移和右移的移位信号，定时器T1用于对K1M0的加1计数控制，INCP K1M0则为加1计数器，计数值用K1M0表示，其中M1、M0的计数值用于左右移位的控制。当M1=0，M0=1时为左移逐渐点亮；当M1=1，M0=0时为右移逐渐熄灭；当M0 =1，M1 =1时为右移逐渐点亮；当M0 =0，M1= 0时为左移逐渐熄灭。

当按下启动按钮时，T1常闭触点闭合，执行一次INCP K1M0指令，K1M0=0001，则M1=0，M0=1，M1常闭触点闭合，执行左移指令SFTL，T0每隔1s发一个脉冲，将M0的1依次左移到Y0-Y7中，依次点亮。T1每隔8s发一个脉冲，执行一次INCP K1M0指令，K1M0=0010，则M1=1，M0=0，M1常开触点闭合，执行右移指令SFTR，T0每隔1s发一个脉冲，将M0的0依次右移到Y7-70中，依次熄灭。以此类推，在此就不赘述了。这样，从而可以达到控制要求。

移位指令的功能是对数据进行左、右移动。有循环移位指令ROR，ROL，RCR和RCL，位移字移指令SFTR，SFTL，WSFR和WSFL，还有移位读写指令SFWR和SFEL。在编写程序中，较为常用的就是POR，ROL，SFTR和SFTL这几个了，对于这几个指令我们就要掌握一下了。在这里，我们需要注意的一点是，在使用这些指令时最好是使用脉冲执行型指令。因为如果使用连续执行型指令的话，这样每个扫描周期都要执行一次了。

下面我们便举几个简单的例子来学习一下这几个常用指令。

1、要求Y0-Y2三盏灯轮流亮1s，然后一起亮1s，如此反复循环。

下面就分析一下以上的程序。对于Y2Y1Y0，依控制要求，每次其输出应为001，010，100，111，其对应的十六进制数为1247，先将此循环数据送到数据寄存器，再执行循环移位，以1s的速度移位，每次移动4位，最后将数据寄存器中的低四位送到K1Y0，这样在Y3-Y0的输出就会得到其控制要求的输出。

该要求既可以用循环右移指令，也可以用循环左移指令，其实都是差不多的，只需要改动一点点。只要了解了控制要求，理解了它是如何控制的，就万变不离其宗了。下面便是用循环左移指令编写的程序。

2、控制一组8个灯，当启动时，要求Y7-Y0这8个灯从右到左逐个点亮，全部灯点亮时，再从左到右逐个熄灭，全部灯熄灭后，再从左到右逐个点亮，全部灯点亮时，再从右到左逐个熄灭，如此反复循环。

下面也分析一下以上的程序。定时器T0用于左移和右移的移位信号，定时器T1用于对K1M0的加1计数控制，INCP K1M0则为加1计数器，计数值用K1M0表示，其中M1、M0的计数值用于左右移位的控制。当M1=0，M0=1时为左移逐渐点亮；当M1=1，M0=0时为右移逐渐熄灭；当M0 =1，M1 =1时为右移逐渐点亮；当M0 =0，M1= 0时为左移逐渐熄灭。

当按下启动按钮时，T1常闭触点闭合，执行一次INCP K1M0指令，K1M0=0001，则M1=0，M0=1，M1常闭触点闭合，执行左移指令SFTL，T0每隔1s发一个脉冲，将M0的1依次左移到Y0-Y7中，依次点亮。

T1每隔8s发一个脉冲，执行一次INCP K1M0指令，K1M0=0010，则M1=1，M0=0，M1常开触点闭合，执行右移指令SFTR，T0每隔1s发一个脉冲，将M0的0依次右移到Y7-70中，依次熄灭。

以此类推，在此就不赘述了。这样，从而可以达到控制要求。

(2011-05-20 14:09:54)

转

载

▼

标签：

杂谈

分类：

技术

三菱

PLC

移位指令分左移和右移，分别是

SFTL

和

SFTR

。而针对位的移位则是

SFTLP

和

SFTRP

，前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子，用的就是这个指令。

下面简单讲解一下

SFTLP

。

指令格式为

SFTLP  M20  M0  K8  K1

SFTLP

——

对位进行左移；

M20

——

移进来的是

“1”

还是

“0”

得看

M20

的状态，

M20

通就是

“1”

，

M20

断就是

“0”

。

M0

——

发生移位的首个内部继电器

K8

——

发生移位的内部继电器的个数，如果从

M0

开始，就是从

M0

到

M7

。

K1

——

每次移位的个数，

K1

就表示每次移动

1

位。

那么移位脉冲在哪儿，

就是梯形图中

SFTLP

指令前面的条件。

比如前面加一个

X0

的开点，

那么

X0

每来一个脉冲，那么就发生一次移位。

1.

上升沿触发

，

这个出点就接通一个扫描周期，

然后就断开，

虽然仍然有输入，

它还是断开，

用于程序中的触发

。

2.

普通出点，接通后一直是通的，知道输入信号消失，它才消失

，跟输入信号同步。

3.

举例说明：

X000

是

上升沿触发

触点，外接按钮

sb1

，

X001

是普通触点

，接按钮

sb2

，两个触点都外接接一个按钮

按下

sb1

，那么

x000

接通一个扫描周期，微妙级的一个触发信号，

虽然

sb1

一直

按着，可是

x000

不再接通，要再接通，必须松开

sb1

，再按一下

。

按下

sb2

x001

接通，松开

sb2 x001

断开

。