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  • 三菱plc移位指令用法详解
    千次阅读
    2020-12-29 06:04:27

    三菱plc移位指令用法

    移位指令都是对无符号数进行的处理,执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态,而不管数字的大小(要么为0,要么为1),本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。

    1、位右移SFTR指令

    2、位左移SFTL指令

    SFTR,SFTL:连续执行型指令

    SFTRP,SFTLP:脉冲执行型指令

    位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式:

    SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是:当条件成立时,将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去,每次移4位,低位溢出。

    SFTLP M0 M20 K16 K4意思是:当条件成立时,将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去,每次移4位,高位溢出。

    M0:源位元件起始地址,只能是位元件(X,Y,M,S)

    M20:目标位元件起始地址,只能是位元件(Y,M,S)

    K16:目标位元件个数,只能是数值

    K4:移动的个数,只能是数值

    3、循环左移ROL指令--------连续执行型指令     ROL----------脉冲执行型指令

    4、循环右移ROR-指令--------连续执行型指令     ROR----------脉冲执行型指令

    DROL   DROR32位

    程序格式:LD X0

    AND M8013

    RORP D0 K1

    LDI X0 AND M8013

    ROLP D0 K2

    D0:16位数据寄存器,当X0=1时D0中数据每秒右移1位;当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等。

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    我们都知道移位指令的功能是对数据进行左、右移动。有循环移位指令ROR,ROL,RCR和RCL,位移字移指令SFTR,SFTL,WSFR和WSFL,还有移位读写指令SFWR和SFEL。在编写程序中,较为常用的就是POR,ROL,SFTR和SFTL这几个了,对于这几个指令我们就要掌握一下了。在这里,我们需要注意的一点是,在使用这些指令时最好是使用脉冲执行型指令。因为如果使用连续执行型指令的话,这样每个扫描周期都要执行一次了。

    下面我们便举几个简单的例子来学习一下这几个常用指令。

    1、 要求Y0-Y2三盏灯轮流亮1s,然后一起亮1s,如此反复循环。

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    下面就分析一下以上的程序。对于Y2Y1Y0,依控制要求,每次其输出应为001,010,100,111,其对应的十六进制数为1247,先将此循环数据送到数据寄存器,再执行循环移位,以1s的速度移位,每次移动4位,最后将数据寄存器中的低四位送到K1Y0,这样在Y3-Y0的输出就会得到其控制要求的输出。

    该要求既可以用循环右移指令,也可以用循环左移指令,其实都是差不多的,只需要改动一点点。只要了解了控制要求,理解了它是如何控制的,就万变不离其宗了。下面便是用循环左移指令编写的程序。

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    2、控制一组8个灯,当启动时,要求Y7-Y0这8个灯从右到左逐个点亮,全部灯点亮时,再从左到右逐个熄灭,全部灯熄灭后,再从左到右逐个点亮,全部灯点亮时,再从右到左逐个熄灭,如此反复循环。

    213721849_4_20210122074551567_wm

    下面也分析一下以上的程序。定时器T0用于左移和右移的移位信号,定时器T1用于对K1M0的加1计数控制,INCP K1M0则为加1计数器,计数值用K1M0表示,其中M1、M0的计数值用于左右移位的控制。当M1=0,M0=1时为左移逐渐点亮;当M1=1,M0=0时为右移逐渐熄灭;当M0 =1,M1 =1时为右移逐渐点亮;当M0 =0,M1= 0时为左移逐渐熄灭。

    当按下启动按钮时,T1常闭触点闭合,执行一次INCP K1M0指令,K1M0=0001,则M1=0,M0=1,M1常闭触点闭合,执行左移指令SFTL,T0每隔1s发一个脉冲,将M0的1依次左移到Y0-Y7中,依次点亮。T1每隔8s发一个脉冲,执行一次INCP K1M0指令,K1M0=0010,则M1=1,M0=0,M1常开触点闭合,执行右移指令SFTR,T0每隔1s发一个脉冲,将M0的0依次右移到Y7-70中,依次熄灭。以此类推,在此就不赘述了。这样,从而可以达到控制要求。

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    移位指令的功能是对数据进行左、右移动。有循环移位指令ROR,ROL,RCR和RCL,位移字移指令SFTR,SFTL,WSFR和WSFL,还有移位读写指令SFWR和SFEL。在编写程序中,较为常用的就是POR,ROL,SFTR和SFTL这几个了,对于这几个指令我们就要掌握一下了。在这里,我们需要注意的一点是,在使用这些指令时最好是使用脉冲执行型指令。因为如果使用连续执行型指令的话,这样每个扫描周期都要执行一次了。

    下面我们便举几个简单的例子来学习一下这几个常用指令。

    1、要求Y0-Y2三盏灯轮流亮1s,然后一起亮1s,如此反复循环。

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    该要求既可以用循环右移指令,也可以用循环左移指令,其实都是差不多的,只需要改动一点点。只要了解了控制要求,理解了它是如何控制的,就万变不离其宗了。下面便是用循环左移指令编写的程序。

    2、控制一组8个灯,当启动时,要求Y7-Y0这8个灯从右到左逐个点亮,全部灯点亮时,再从左到右逐个熄灭,全部灯熄灭后,再从左到右逐个点亮,全部灯点亮时,再从右到左逐个熄灭,如此反复循环。

    下面也分析一下以上的程序。定时器T0用于左移和右移的移位信号,定时器T1用于对K1M0的加1计数控制,INCP K1M0则为加1计数器,计数值用K1M0表示,其中M1、M0的计数值用于左右移位的控制。当M1=0,M0=1时为左移逐渐点亮;当M1=1,M0=0时为右移逐渐熄灭;当M0 =1,M1 =1时为右移逐渐点亮;当M0 =0,M1= 0时为左移逐渐熄灭。

    当按下启动按钮时,T1常闭触点闭合,执行一次INCP K1M0指令,K1M0=0001,则M1=0,M0=1,M1常闭触点闭合,执行左移指令SFTL,T0每隔1s发一个脉冲,将M0的1依次左移到Y0-Y7中,依次点亮。

    T1每隔8s发一个脉冲,执行一次INCP K1M0指令,K1M0=0010,则M1=1,M0=0,M1常开触点闭合,执行右移指令SFTR,T0每隔1s发一个脉冲,将M0的0依次右移到Y7-70中,依次熄灭。

    以此类推,在此就不赘述了。这样,从而可以达到控制要求。

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    (2011-05-2014:09:54)转载▼标签:杂谈分类:技术三菱PLC移位指令分左移和右移,分别是SFTL和SFTR。而针对位的移位则是SFTLP和SFTRP,前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子,用的就是这个指令。下面简单...

    (2011-05-20 14:09:54)

    标签:

    杂谈

    分类:

    技术

    三菱

    PLC

    移位指令分左移和右移,分别是

    SFTL

    SFTR

    。而针对位的移位则是

    SFTLP

    SFTRP

    ,前几天给学生讲这个指令时专门做了个跑马灯的例子,用的就是这个指令。

    下面简单讲解一下

    SFTLP

    指令格式为

    SFTLP  M20  M0  K8  K1

    SFTLP

    ——

    对位进行左移;

    M20

    ——

    移进来的是

    “1”

    还是

    “0”

    得看

    M20

    的状态,

    M20

    通就是

    “1”

    M20

    断就是

    “0”

    M0

    ——

    发生移位的首个内部继电器

    K8

    ——

    发生移位的内部继电器的个数,如果从

    M0

    开始,就是从

    M0

    M7

    K1

    ——

    每次移位的个数,

    K1

    就表示每次移动

    1

    位。

    那么移位脉冲在哪儿,

    就是梯形图中

    SFTLP

    指令前面的条件。

    比如前面加一个

    X0

    的开点,

    那么

    X0

    每来一个脉冲,那么就发生一次移位。

    1.

    上升沿触发

    这个出点就接通一个扫描周期,

    然后就断开,

    虽然仍然有输入,

    它还是断开,

    用于程序中的触发

    2.

    普通出点,接通后一直是通的,知道输入信号消失,它才消失

    ,跟输入信号同步。

    3.

    举例说明:

    X000

    上升沿触发

    触点,外接按钮

    sb1

    X001

    是普通触点

    ,接按钮

    sb2

    ,两个触点都外接接一个按钮

    按下

    sb1

    ,那么

    x000

    接通一个扫描周期,微妙级的一个触发信号,

    虽然

    sb1

    一直

    按着,可是

    x000

    不再接通,要再接通,必须松开

    sb1

    ,再按一下

    按下

    sb2

    x001

    接通,松开

    sb2 x001

    断开

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三菱数据移位指令

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