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提出一种高效的基于全景视觉的室内移动机器人地图构建和定位方法. 该方法充分利用全景视觉系统视野广阔、获取环境信息完整的特点, 根据全景图像生成环境描述子; 利用上述环境描述子描述环境, 创建拓扑地图, 将地图...
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论文研究-全景视觉球面尺度空间不变特征及匹配方法研究 .pdf
2019-08-27 15:33:48全景视觉球面尺度空间不变特征及匹配方法研究，王珂，郭本生，折光全景视觉成像系统是近年来机器人视觉领域的研究热点之一，传统针孔透视投影模型不符合该类型相机光学成像性质。本文研究了单 -
利用FPGA DSP相配合的全景视觉系统方案设计详解.doc
2020-01-27 09:26:05基于单相机的全景视觉系统是利用凸面镜反射四周图像进行定位，在计算资源有限时是一种较好的选择，且视觉导航等方向的应用也成为一种最实用的方法，这种方案虽然视野开阔，但获取的信息有限，真实的系统中很难应用。... -
全景视觉泊车辅助系统研究.pdf
2019-07-06 16:18:59全景视觉泊车辅助系统研究 -
基于FPGA+DSP的智能车全景视觉系统
2020-10-22 16:52:36为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台，设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理，第二片FPGA辅助... -
基于GPU的车载全景视觉系统
2021-05-06 11:54:02针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题, 本文设计出一种基于FPGA和GPU平台的多路相机安全驾驶辅助系统. FPGA实现图像数据采集、参数传递等预处理, 在GPU上实现... -
嵌入式系统/ARM技术中的基于计算机仿真的全景视觉镜面设计
2020-11-09 03:15:37文章用反射镜面设计的理论知识和计算机仿真，为实现应用于中型组足球竞赛机器人全景视觉系统的反射镜面的快速有效的设计，自主开发了用于镜面轮廓设计的仿真设计系统。 并设计制造了满足机器人任务要求的特殊曲线... -
论文研究-基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法.pdf
2019-07-22 21:07:25研究全景视觉机器人同时定位和地图创建（SLAM）问题。针对普通视觉视野狭窄, 对路标的连续跟踪和定位能力差的问题, 提出了一种基于改进的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的全景视觉机器人SLAM方法, 用全景视觉得到机器人... -
基于全景视觉的机器人相互定位的研究 (2010年)
2021-06-13 23:20:05为了使机器人能够更好地定位,研究了一种基于全景视觉的机器人相互定位的方法.2个全景摄像机和用于识别机器人的三色环圆柱体分别安装在不同的移动机器人上,利用光学视觉原理,通过CCD摄像机,获得包括另一个移动机器人... -
人工智能-目标检测-基于全景视觉的舰船小目标检测方法研究.pdf
2022-06-26 02:42:28人工智能-目标检测-基于全景视觉的舰船小目标检测方法研究.pdf -
基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量系统的设计及实现 (2012年)
2021-06-12 00:58:49在深入分析以往旋翼桨叶共锥度测量手段的基础上,提出了一种基于全景视觉技术的旋翼共锥度测量的新方法。由全景图像球面还原算法原理,推导出了一组用于计算桨叶锥度差的逆投影公式。利用同步电路控制摄像机拍摄实现了... -
一种鲁棒的基于全景视觉的足球机器人目标识别方法 (2011年)
2021-05-10 07:07:44由于光照的变化和全景视觉的畸变，全自主足球机器人对目标识别不稳定且有效性差，为此提出了1种基于 Gabor滤波器和支持向量机(SVM)的全自主足球机器人目标识别方法。首先根据颜色特征和面积、长宽比等简单形状特征... -
无人车反射式全景视觉感知技术研究.pdf
2021-03-29 13:02:41无人车反射式全景视觉感知技术研究.pdf -
无人车反射式全景视觉感知技术研究
2020-02-24 03:19:05无人车反射式全景视觉感知技术研究，王健，张振海，针对应用最多的两种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高 -
基于GPU的车载全景视觉系统.pdf
2021-09-25 18:05:05基于GPU的车载全景视觉系统.pdf -
全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进 (2006年)
2021-04-23 18:37:33由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂,在系统中占据的时间开销非常巨大,并且在展开过程中 需要知道摄像头的焦距,镜头的双曲面方程等内参数,以及与相机位置关系等外参数,而这些参数在某些系统 中不是固定不变的,... -
全景视觉：2018年年度报告.PDF
2021-06-14 00:33:38全景视觉：2018年年度报告.PDF -
人工智能-机器学习-移动机器人全景视觉归航技术研究.pdf
2022-05-27 10:12:47人工智能-机器学习-移动机器人全景视觉归航技术研究.pdf -
基于VC与MATLAB的全景视觉反射镜设计.pdf
2021-10-31 17:05:06基于VC与MATLAB的全景视觉反射镜设计.pdf -
用于移动机器人的结构光全景视觉
2020-01-09 20:53:07用于移动机器人的结构光全景视觉，姚又友，徐静，结构光全景视觉具有信息感知范围宽、抗干扰强等优点在移动机器人等领域具有广阔的前景，然而现有的结构光全景视觉仅能测量一个平 -
基于FPGA DSP的智能车全景视觉系统.pdf
2021-07-13 16:07:48基于FPGA DSP的智能车全景视觉系统.pdf -
人工智能-机器学习-基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究.pdf
2022-04-15 13:27:09人工智能-机器学习-基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究.pdf -
用于无人平台的反射式全景视觉侦察技术
2021-03-20 08:57:00用于无人平台的反射式全景视觉侦察技术 -
基于全景视觉机器人的粒子群优化FastSLAM算法研究.pdf
2021-09-29 00:02:59基于全景视觉机器人的粒子群优化FastSLAM算法研究.pdf -
基于全景视觉技术的直升机叶片金字塔角测量
2021-03-16 17:59:14基于全景视觉技术的直升机叶片金字塔角测量 -
人工智能-目标检测-基于DaVinci的自主机器人全景视觉的移动目标检测研究.pdf
2022-06-25 20:17:07人工智能-目标检测-基于DaVinci的自主机器人全景视觉的移动目标检测研究.pdf -
搭载实时全景视觉的移动机器人远程控制系统 (2011年)
2021-05-08 13:01:11针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题，本文提出了一能实时传输全方位图像，并基于B/S模式远程控制机器人的系统．系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像，通过无线通信技术将图像传到服务器，服务器能把... -
行业分类-设备装置-一种履带式全景视觉智能移动机器人平台.zip
2021-08-21 13:23:11行业分类-设备装置-一种履带式全景视觉智能移动机器人平台.zip -
基于全景视觉自动泊车的停车位检测与识别方法.caj
2019-10-01 19:49:07基于全景视觉自动泊车的停车位检测与识别方法.caj -
全景视觉辅助驾驶系统关键技术研究.caj
2019-10-04 13:23:21全景视觉辅助驾驶系统关键技术研究.caj
