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  • 机械手臂

    2019-10-05 20:06:03
    机械手臂使用的是自控机控制 自控机,用PLC编程 转载于:https://www.cnblogs.com/TeamEngine/p/3916798.html

    机械手臂使用的是自控机控制

     自控机,用PLC编程

    转载于:https://www.cnblogs.com/TeamEngine/p/3916798.html

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  • 机械手臂 机器人手臂
  • 机械手臂运动程序

    2020-03-14 07:20:21
    关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码 关于VC++ 6.0 机械手臂运动源程序代码
  • arduino机械手臂

    2018-08-18 20:40:27
    这份代码是基于arduino开发板上进行开发的一款机械手臂,用来进行人机交互
  • 组态王机械手臂

    2013-05-08 09:45:16
    组态王机械手臂,在课题设计中可以作为参考。
  • 该方法首先根据机械手臂的特点,选择合适的调度变量,将机械手臂的工作空间划分为若干个工作子空间,在每个子空间内的平衡点处对机械手臂进行线性化处理,得到相应的线性子模型,从而得到机械手臂的多模型表示;...
  • 智能机械手臂的设计研究
  • 基于CAN通讯的机器人仿人类机械手臂通讯协议 除了基本的舵机控制以外 支持外接设备的控制 做项目时候设计的,仅供参考学习
  • 爱普生H8机械手臂手册pdf,提供“爱普生H8机械手臂手册”免费资料下载,主要包括规格、环境与安装 、 夹具末端的设定、维护等内容,可供选型和维护使用。
  • 机械手臂安装问题

    2019-06-25 22:54:00
    机械手臂安装:主要三个问题。 1.robot Flip Postion的两个参数,(Robot Flip 0度[246]step)与Robot Flip[5237]step,上午把机械手臂安装完成后,就开始校准Robot->disk参数,发现机械手臂在disk位置时不水平,想...

    机械手臂安装:主要三个问题。

    1.robot  Flip Postion的两个参数,(Robot Flip 0度[246]step)与Robot Flip[5237]step,上午把机械手臂安装完成后,就开始校准Robot->disk参数,发现机械手臂在disk位置时不水平,想把fork调节水平,改了(Robot Flip 0度[246]step)的值后,实际位置没有变化。后来发现SMW200机器与NDW102R调节方法正好相反。102R的fork孔朝下时,对应参数是Robot Flip[5237]step。

    第2个问题是robot->detape chuck table位置,robot->disk,rbot->input,robot->output cassette位置,后面发现需要先调节robot水平。点击“机械手安装更换”按钮,fork会移动到chuck table位置,然后调节robot固定盘顶丝,保持与chuck table水平,花费时间长了点。

    第3个问题,fork到达output cassette移动不是直线,导致回碰到cassette,会把芯片碰坏。

    转载于:https://www.cnblogs.com/txwtech/p/11087225.html

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  • 爱普生机械手臂资料(详细) 爱普生机械手臂资料(详细) 爱普生机械手臂资料(详细)爱普生机械手臂资料(详细)
  • 5自由度机械手臂dh参数,运动学建模矩阵变换, .
  • 是关于机械手臂的性能分析,资源利用控制方面的分析。带有图解,能更好学习使用。
  • 机器手臂(2):机械手臂关节研究

    千次阅读 2015-12-17 20:35:19
    1,设计手臂第一个版本机械手臂:arm_base手臂底座 arm_1 关节1 hand 机械手实现一个最简单的,机械手臂,需要4个舵机,为了方便我购买的舵机都是一样的MG955。2,关节设计好不容易才从网上找到一个 mg955 舵机的...

    本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/50340883 未经博主允许不得转载。
    博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys

    1,设计手臂

    第一个版本机械手臂:

    arm_base手臂底座
    arm_1 关节1
    hand 机械手

    实现一个最简单的,机械手臂,需要4个舵机,为了方便我购买的舵机都是一样的MG955。

    2,关节设计

    好不容易才从网上找到一个 mg955 舵机的工程图。知道参数细节。

    打印好的关节

    在舵机支架上面增加一个法兰盘的孔,放入法兰盘。
    另外一端和舵机上面的金属铜齿固定。

    金属铜齿中间有螺丝孔,可以安装螺丝固定。
    在设计关节上面专门留了螺丝孔,方便安装螺丝。

    安装好了的效果,因为测试使用,所以另外一半没有打印。

    3,openscad设计图

    motor_w = 46;//底部。
    leg_w = 20;
    leg_h = 5;
    leg_l = motor_w+20;
    //设置墙高度
    wall_h = 40;
    difference(){
    
        union(){
             cube(size=[leg_l,leg_w,leg_h]);
    
            //left
            translate([0,0,leg_h]) cube(size=[leg_h,leg_w,wall_h]);
            //right
            translate([leg_l-leg_h,0,leg_h]) cube(size=[leg_h,leg_w,wall_h]);
            //中间滚轴
            translate([leg_l,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[180,90,0]) cylinder(h=leg_l,d=9);//2.88
    
        }
        //螺丝孔
        translate([0,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=10,d=2.9+0.5);//2.88微调0.5
        //舵机孔
        //截取中间舵机
        translate([leg_l/2,leg_w/2,wall_h+leg_h]) cube(size=[motor_w,20,20],center=true);
        //侧面挖空
        translate([0,leg_w/4,leg_h]) cube(size=[leg_l,leg_w/2,wall_h-5]);
        //底部挖空
        translate([leg_h,leg_w/4,0]) cube(size=[leg_l-leg_h*2,leg_w/2,wall_h-5]);
        //往里面挖 4mm 螺丝洞
        translate([leg_l-4,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=4,d=5.9+0.5);//5.88//微调0.4
    //    //挖 3mm 舵机轴。
        translate([leg_l-10,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=3,d=5.9+0.5);//5.88//微调0.4
        //螺丝口固定舵机
        translate([leg_l-10,leg_w/2,wall_h+leg_h]) rotate(a=[0,90,0]) cylinder(h=10,d=3.8);//3.8
    }

    机械手臂关节

    4,总结

    本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/50340883 未经博主允许不得转载。
    博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys

    研究出一个机器人手臂的最小单元之后,就很容易组装成一个机器手臂了。
    两个关节接上就是一个机器手臂了。继续努力,很快就能做出一个机器手臂了。
    源代码会陆续放到github上面:
    https://github.com/freewebsys/arm_hand_openscad

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  • 单片机控制机械手臂的设计与制作
  • 用蓝牙控制的智能机械手臂小车,刚刚学习的时候写的代码注解挺详细的
  • 前言: 这个机械手很久之前就在做了,但是没有做完,直到看到张禄的同步...机械手臂软件控制原理:通过5根弯曲传感器的弯曲度,将其映射为舵机的旋转角度。详见附件内容源码 机械手臂硬件设计连接图: 五个手指3D实物展示:
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