DonkeySim图形化编程
DonkeySim挑战赛群（QQ：913557234）
DonkeySim图形化编程示图
模型可视化安装

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DonkeySim示例的模型图示
模型可视化安装
进入https://graphviz.gitlab.io/_pages/Download/Download_windows.html下载graphviz-2.38.msi，解压后安装。
配置环境变量

将graphviz安装目录下的bin文件夹添加到Path环境变量中：

D:\Program Files\Graphviz2.38\bin

进入windows命令行界面，输入dot -version，然后按回车，如果显示graphviz的相关版本信息，则安装配置成功。
conda install graphviz，安装GraphViz。

conda activate donkey

pip install pydot

google出品的开源图形化编程框架

https://github.com/arnoxinglei/blockly
Mixly是一款面向初学者、硬件编程爱好者的图形化编程工具。它完美地支持了Arduino、MicroPython，Python等语言的图形化编程。提供了图形化界面和代码界面对比显示的支持。Mixly还支持自定义第三方扩展库，可以拓展出丰富的功能。

http://mixly.org

图形化编程支持更多功能
新增功能
支持模块化编程
支持面向对象编程
支持多线程编程
代码实现原理
其他特色实现
总结

新增功能
最近折腾了一个月，给图形化编程增加了很多功能，让图形化编程可以使用更多的代码特色功能，让图形化编程使用起来更简单，功能更强。图形化编程不是给程序员用的，是给小孩子和没有编程能力写脚本控制硬件，所以采用拖放方式完成编程，所以看起来比敲代码要复杂。
支持模块化编程
在类库中增加选择的脚本文件，脚本里边extern的变量、函数和对象都可以在其他脚本中使用，从而实现模块化编程，减少代码大小，也实现代码的重用。


支持面向对象编程
实现对象的编程，只需要增加三种statement块，class定义，对象constructor定义、方法定义和this块，通过变量定义实现对象属性，通过extern块控制对象可见范围。
为了测试，写了一个复杂的包含对象、二叉树、递归的脚本，正常运行没有问题。



支持多线程编程
线程操作相对比较简单，不过有了多线程的支持，图形化编辑器功能更加全面


代码实现原理
上边博客讲了图形化编程的简单原理，模块化和面向对象，通过执行环境（ExecutionEnvironment）层级来实现，模块和class在加载时候都有自己的执行环境，模块和代码就是保存自己的执行环境，模块下方法和变量的执行只需要在这个执行环境下运行就可以，而对象实现就是在执行环境下新建一个执行环境（this就是这个执行环境），对象所有的变量都保存这个子执行环境中，每个对象（this）在定义位置的保存数据就是这个执行环境。具体实现，有兴趣的人，可以后期访问githup查看具体代码
其他特色实现

改善软件性能 ，块列表加载后进行缓存，第二次点击开始，都使用缓存的列表，提高了打开列表的速度。
支持代码折叠
增加了List和Dictionary初始化块，可以方便的初始化列表和字典，也可以在函数参数中使用，从而让脚本更像代码
支持代码块复制，按住ctrl拖动块，就可以复制块
支持函数快捷调用，按住ctrl或者alt拖动函数块，可以得到函数调用块
增加extern和const块，控制变量和函数的可见性，通过const块定义常量




总结
通过这么优化和工作，图形化编程更像代码，功能也更强，希望以后用这个软件学习代码的人能学到更多的代码知识。

mPython图形化编程软件是一款功能强大的编程软件，具有图形化编程等功能。
软件介绍
mPython是盛思技术团队在BBC官方原版PythonEditor基础上、拓展开发的应用软件。可以进行可视化代码编程，有hex、python、blockly三种代码读写等功能。
软件特色
1、不依赖网络，可离线安装使用
2、支持hex、python、blockly三种代码的读写
3、blockly模式下支持函数功能
4、可实现简单仿真
5、可云端存取项目
常见问题
一、mPython如何配置变量PATH?
1、在桌面或我的电脑或我的计算机，右键点击-属性-弹出对话框，点击高级系统设置;切换高级标签，点击环境变量-确定;在系统变量处，点击新建，输入名称和路径
，便于调用 mPython.exe .安装其他路径的自行按照实际位置修改。
二、mPython 如何验证配置变量是否成功?
1、安装配置完成后，打开CMD;然后就在cmd窗口中输入mPython，按回车;出现mPython的版本信息表示安装配置成功了。
三、代码如何烧录到掌控板里?
刷入和拖拽。
如果是自己编写的代码，或者是在编辑区打开编辑的代码，就用刷入按钮了。
连接掌控，点击刷入按钮后就开始刷入操作，下面状态栏有提示，不要急，看提示，列表刷新后才可以进行后续操作。
如果代码从电脑上的文件刷入掌控中，直接拖拽进去就OK，同样要等待提示刷新列表哦。
特别说明