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学习Java Swing图形化编程，我们首先要了解三个最基本的概念：顶层容器，控件，布局。
下面就来介绍一下这三个基本概念
1.顶层容器
什么是顶层容器？当我们使用Java进行图形编程的时候，图在哪里绘制呢？我们需要一个能够提供图形绘制的容器，这个容器就被称为顶层容器，你也可以把它想象成一个窗口。顶层容器是进行图形编程的基础，一切图形化的东西，都必然包括在顶层容器中。在Swing中，我们有三种可以使用的顶层容器，它们分别是:
·JFrame:用来设计类似于Windows系统中的窗口形式的应用程序。
·JDialog:和JFrame类似，只不过JDialog是用来设计对话框。
·JApplet:用来设计可以在嵌入在网页中的Java小程序。
如果需要使用Swing制作一个窗口类程序，我们的代码看起来应该是这样:
import Javax.swing.*;
public class KyodaiUI extends JFrame {
……
}
2.控件
控件是构成应用程序界面的基本元素，按钮、文本框、进度条等，这些都是控件。控件(这里我们只讨论可视化控件)又可以分为容器控件和非容器控件。从字面意义上来理解，容器控件就是能包含其他控件的特殊控件，例如，Java中的JPanel控件就属于容器型控件，我们可以在JPanel中放置按钮、文本框等非容器控件，你甚至可以在JPanel中再放置若干个JPanel控件(值得注意的是，顶层容器也是容器型控件，每一个窗口应用程序中有且只能有一个顶层容器控件，换句话说，顶层容器不能包括在其他的控件中)。
Java中的容器控件有很多，除刚才提到的JPanel外，还有JTabbedPane、JScrollPane等，非容器控件有JButton、JLabel、JTextField等。如果你需要向某个容器型的控件中添加控件，你可以使用 add(Component comp) 方法来实现，如:
>JPanel panel = new JPanel();
JButton button = new JButton();
panel.add(button);
3.布局
什么是布局？布局是Java中用来控制控件排列位置的一种界面管理系统。使用过其他可视化编程开发语言的人在初次接触Java界面设计时，总会感觉到Java界面设计很别扭:居然没有提供所见即所得的设置控件坐标的方法！然而，事实证明，Java本身提供的布局管理系统也一样能够出色地完成我们的需要，而且在跨平台时表现得更有优势。
常用的布局有:
·BorderLayout:将界面分割为上下左右以及中间一块区域的管理系统，在BorderLayout布局中，最多你只能放5个控件，如果超过5个控件，建议还是选用其他的布局系统吧。
·GridLayout:GridLayout是将用户界面切割为棋盘一样的布局管理系统。如果我们要设计一个类似于Windows中自带的计算器软件，GridLayout无疑是最佳选择。
·FlowLayout:FlowLayout与上述两类布局管理系统不太一样，在FlowLayout中，你不必指定每个控件放在哪，你只需要把控件加入到FlowLayout中，FlowLayout就会根据你添加控件的顺序依次放置控件，如果空间不够，会自动换行。
四 总述：
Swing中所有的组件都是放到容器中，主要的容器包括：JFrame,JPanel,JWindow,JDialog,JPanle。JFrame是java的主框架，几乎所有的Java应用程序界面都是在主框架之中设计的。有些容器并非一层，而由几层嵌板组成,本文将会用到其中在个：拆分嵌板(JSplitPane),内容嵌板, 页签式嵌板(TabbedPane)
拆分嵌板：按指定的方向和方式拆分其内的两个子组件，记住一个拆分嵌板只能拆分两个子组件，如果想要拆分三个，大家自己先想一想办法。本节最后给出了答案。
内容嵌板： JFrame,Jwindow,Jdialog就是上面提到的有多层嵌板的容器，如果要在这些容器上面放置组件，必须放置在他们的内容嵌板(pane)上。我们通过函数getContentPane()可得到当前容器的内容嵌板。
页签式嵌板：这个嵌板如同卡片，在上面提供文件夹式的页签，当前只显示一页，如要进入下一页，只要点击上面的页签。
有些如JPanel是可以直接放置组件的容器。所以不需要使用嵌板。
如果要按自己的想法排列放在容器上的组件，我们必须使用到布局管理器(Layout)来进行管理。Java系统默认的布局管理器为边界管理器(BorderLayout)。它把版面分为五大块，中央区域(Center)，顶端(North),底部(South),左侧(West),右侧(East),细心的你可能会发现我们的主界面就是用的这个布局架构。其他的几个布局管理器有：
流布局(FlowLayout)：把其内的组件按从左到右，从上到下的流方式排列。
网格布局(GridLayout)：把组件放置到布局中的设置的每个网格中
无序网格布局(GridBagLayout)：类似于网格布局，但功能更强大也更复杂。能处理所有的布局。

软件介绍
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stm32图形化编程软件免费版常见问题
一、mPython如何配置变量PATH？
1、在桌面或我的电脑或我的计算机，右键点击-属性-弹出对话框，点击高级系统设置；切换高级标签，点击环境变量-确定；在系统变量处，点击新建，输入名称和路径 ，便于调用 mPython.exe .安装其他路径的自行按照实际位置修改。
二、mPython 如何验证配置变量是否成功？
1、安装配置完成后，打开CMD；然后就在cmd窗口中输入mPython，按回车；出现mPython的版本信息表示安装配置成功了。
三、代码如何烧录到掌控板里？
刷入和拖拽。
如果是自己编写的代码，或者是在编辑区打开编辑的代码，就用刷入按钮了。
连接掌控，点击刷入按钮后就开始刷入操作，下面状态栏有提示，不要急，看提示，列表刷新后才可以进行后续操作。
如果代码从电脑上的文件刷入掌控中，直接拖拽进去就OK，同样要等待提示刷新列表哦。

DonkeySim图形化编程
DonkeySim挑战赛群（QQ：913557234）
DonkeySim图形化编程示图
模型可视化安装

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DonkeySim示例的模型图示
模型可视化安装
进入https://graphviz.gitlab.io/_pages/Download/Download_windows.html下载graphviz-2.38.msi，解压后安装。
配置环境变量

将graphviz安装目录下的bin文件夹添加到Path环境变量中：

D:\Program Files\Graphviz2.38\bin

进入windows命令行界面，输入dot -version，然后按回车，如果显示graphviz的相关版本信息，则安装配置成功。
conda install graphviz，安装GraphViz。

conda activate donkey

pip install pydot

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