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  • S7-200和台达ASDA-B2伺服定位模式接线图伺服定位模式)
  • 资源包含:三菱MR-JE系列、台达、松下A6等驱动器说明书,另外包含驱动器到运动控制卡的接线图,运动控制卡为雷赛DMC3400,其他的品牌的可以借鉴即可
  • 台达伺服驱动器中文手册,里面是,驱动器接线,原理,参数说明,和参数表
  • 台达ASD-B3 系列 伺服驱动器的使用说明书
  • PLC与伺服电机接线图

    2015-08-24 16:10:12
    PLC与伺服电机接线图 主要是如何区分各个端子的作用,如何处理接线问题
  • 台达ASDA-B2伺服说明书

    2017-07-20 08:47:53
    台达ASDA-B2伺服说明书
  • 三菱伺服电机控制模式分为三种:位置控制模式、转速控制模式、转矩控制模式,其中最常用的通常为位置控制模式即通过发送脉冲码来控制电机转动。
  • 台达变频的VFD-M的接线图。主要是控制线怎么接,通讯控制线接法。
  • 台达伺服ASDA-B2使用手册(简体最新).pdf
  • stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机

    千次阅读 2021-05-27 08:02:01
    stm32f103c8t6驱动台达伺服电机 在做毕业设计时,需要使用伺服电机,但在此之前完全是个伺服小白,在开发的过程中遇到了很多问题,现在毕设结束了,我想把开发的过程分享出来,欢迎大家批评指正。 一、简介 本文使用...

    stm32f103c8t6单片机驱动台达伺服电机

    在做毕业设计时,需要使用伺服电机,但在此之前完全是个伺服小白,在开发的过程中遇到了很多问题,现在毕设结束了,我想把开发的过程分享出来,欢迎大家批评指正。

    一、简介

    本文使用的是伺服电机的位置模式,以stm32f103c8t6单片机输出脉冲,作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入,从而达到伺服电机位置控制的目的。

    二、硬件部分

    本文涉及的硬件主要为:stm32f103c8t6单片机,台达ASD-B2-0421-B伺服电机驱动器,台达ECMA-C20604RS伺服电机。

    1. 单片机与伺服电机驱动器连接
    这里使用的是伺服电机的位置模式,低速脉冲输入,该模式的控制只需要两路输入,一路作为位置脉冲输入,一路作为方向控制(正反转)输入。接线的时候大家可以买个db44的转接板,把下图用到的几个引脚引出来就好了。
    单片机与驱动器接线
    2.伺服电机与伺服电机驱动器连接
    伺服电机与伺服电机驱动器的连接涉及动力线和编码线,这两部分的连接只要把线上的标志与驱动器上的标志对应起来就好了。

    三、软件部分

    根据硬件部分可以知道,单片机要对伺服电机进行位置控制,需要一路脉冲(PWM波)输出,一路高低电平输出。所以软件里主要就是PWM波输出和高低电平输出的设置。

    1.PWM波输出
    单片机的大多数定时器都有输出PWM波的功能,每个定时器可以有四个PWM通道。PWM输出的初始化设置如下:

    void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
    {  
    	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能                                                                  	
     	
    	//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH3的PWM脉冲波形
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM_CH3
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    	
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 80K
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
    
    	TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能	 
    	
    	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
    }
    

    TIM3_PWM_Init(arr,psc)函数中,arr和psc的值是我根据自己需要的电机转速及电机转动一圈所需脉冲算出来的。

    初始化成功后,使用TIM_SetCompare3(TIM3,x)函数就可以进行PWM波的输出了,其中x代表数值。这里需要注意,TIM_SetCompare3()中的3是指通道号,引脚PB0对应定时器3的PWM波的第三个通道,所以是3,如果是通道1,则是TIM_SetCompare1。

    PWM波涉及频率和占空比两个性质,频率根据电机转速确定,驱动伺服电机对占空比没有太大要求,不要被伺服驱动器的滤波部分滤掉就好。这里占空比设置为50%。以周期为359为例,那么TIM_SetCompare3(TIM3,180)就是输出一个占空比为50%的PWM波,TIM_SetCompare3(TIM3,0)就是输出一直为低电平,从控制效果来说就是电机停止。

    2.高低电平输出

    void DIR_Init(void)
    {
    	 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;	
    	 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	 //使能PB端口时钟
    	 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;				 //PB.1端口配置
    	 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
    	 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
    	 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB.1
    	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);						 //PB.1 输出高
    }
    

    3.串口通信协议
    为了方便调试单片机对伺服电机的控制,这里在串口通信的基础上弄了一个协议,用于PC机与单片机进行通信。

    void Analysis_Ser(void)
    {
    	if(USART_RX_BUF[0]=='x')//x方向
    	{
    		if(USART_RX_BUF[1]=='h')
    		{
    			if(USART_RX_BUF[2]=='o')
    			{
    				TIM_SetCompare3(TIM3,180);
    			}
    			else if(USART_RX_BUF[2]=='c')
    			{
    				TIM_SetCompare3(TIM3,0);
    			}
    			if(USART_RX_BUF[3]=='z')
    			{
    				DIRx=1;
    			}
    			else if(USART_RX_BUF[3]=='f')
    			{
    				DIRx=0;
    			}
    		}
    	}
    }
    

    4.main函数
    主程序如下:

    int main(void)
    {	
    	u8 len,t;
    	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
    	DIR_Init();					//方向引脚初始化
    	NVIC_Configuration();//中断分组
    	uart_init(9600);//串口初始化
        TIM3_PWM_Init(359,39);//以电机转速60转/分,5000个脉冲/圈进行计算
    	TIM_SetCompare3(TIM3,0);//开始先关闭PWM波输出
    	while(1)
    	{
     		if(USART_RX_STA&0x8000)
    		{
    			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
    			for(t=0;t<len;t++)
    			{
    				USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
    				while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
    			}
    			printf("\r\n\r\n");//插入换行
    			Analysis_Ser();//数据解析函数
    			USART_RX_STA=0;//标志位清零
    		}
    	} 
    }
    

    四、总结

    1.控制效果
    按照上述过程,再使用串口通信软件就可以进行伺服电机的控制了。控制效果是:在PC机上输入“xhoz”,伺服电机启动,正转;输入“xhof”,电机启动,反转;输入“xhcz”,电机关闭。

    2.说明
    上述的过程中,其实还涉及伺服电机驱动器参数的设置,可以按照台达B2伺服技术说明书上(台达官网上有)的来。以后有机会可以再详细写一写。

    第一次写博客,写这个的初衷是因为自己在之前开发的过程中总是上网白嫖,现在也想当当种树人,有问题心得可以大家互相交流分享。

    写的不妥之处请大家见谅,欢迎大家留言批评指正!

    展开全文
  • 台达B2伺服说明书全

    2017-08-15 16:43:45
    台达B2伺服说明书全
  • 目的:使用信捷PLC通过台达的脉冲伺服驱动器实现闭环的伺服控制 设备: 1、信捷PLC,型号:XDM-60T10-E 1 2、台达脉冲型伺服驱动器(以下简称驱动器)及伺服电机,驱动器型号:ASDA-AB (220V 系列) ...

            第一次在网上写博客类的东西,记录下之前使用信捷的一款PLC驱动台达脉冲伺服电机的接线方法,写在这里方便以后查看。

            目的:使用信捷PLC通过台达的脉冲伺服驱动器实现闭环的伺服控制

            设备:

            1、信捷PLC,型号:XDM-60T10-E

    图1

            2、台达脉冲型伺服驱动器(以下简称驱动器)及伺服电机,驱动器型号:ASDA-AB (220V 系列)

    图2

            步骤:

            如图3所示,根据台达驱动器手册中的接线说明,我们可以知道PLC与驱动器是通过CN1端子连接的,但是这种旧式的脉冲型伺服驱动器都没有配备与PLC等上位控制器连接的标准规格线缆。需要通过50-pin SCSI线缆以及图中的ADD-DM-50A端子模块将管脚引出,自己接线到PLC。

    图3

            端子引出模块可以在淘宝上买到,搜索建议:SCSI 50P。在这里贴一张端子模块的实物图。

     图4

            台达驱动器的用户手册提供了CN1端子的管脚定义,如图5、图6所示。

    图5

    图6

            脉冲型伺服电机的控制信号有三种脉冲形式,分别是正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲,具体定义如图7所示。

    图7

            查看信捷的PLC手册,可以找到XDM-60T10这款PLC的脉冲输出端口定义及脉冲输出形式,如图8所示。其输出形式只能支持脉冲+方向,即上图中的第3种脉冲形式,输出方式为集电极开路。因此下文只针对这一种脉冲输出形式的接线进行说明。当然,其余形式的脉冲控制也能够实现,前提是需要在PLC和伺服驱动器之间增加脉冲信号的转换模块,篇幅有限,之后再介绍。

    图8

            去驱动器的手册查找集电极开路输入信号的接线图,如图9所示。

    图9

            为了尽可能的简化接线,选择使用内部电源输入作为脉冲命令的参考高电平,即采用图9左所示的接线方式,伺服驱动器侧只需要1根内部电源线和3根外部接线即可实现控制。信捷XDM-60T10-E这款PLC和台达ASDA-AB伺服驱动器之间的最简单控制接线如图10所示。图中的9号管脚SON定义为伺服使能信号,SON接24V为伺服失能,SON接地为伺服失能。实测不接线默认为伺服使能状态,可以选择不接。本案例中PLC输出端口的功能定义如下:Y0为脉冲序列的输出端口,Y1为脉冲方向的输出端口,Y2为使能信号的输出端口。

    图10

            上述接线仅能够实现对伺服电机的开环控制,但是对伺服电机的控制策略更多情况下会采用闭环控制,上位控制器还需要得到伺服电机的位置信息。本案例我们可利用PLC的高速计数输入端子来接收伺服驱动器反馈的脉冲信号进而得到位置信息,不过这里则存在一些棘手的问题,下面慢慢展开。

            查找PLC用户手册,我们可以得到PLC的高速计数端口定义,如图11所示,本案例中,将PLC的X0和X1作为A、B两相集电极信号的输入端口,在一些精度要求很高的场合才会用到Z相信号,一般的使用场景下可以忽略。由图12可知信捷这款PLC的高速计数端口只能接受DC24V集电极开路的编码器输入。而根据图6的CN1端子的管脚定义可知台达的这款伺服驱动器只能输出A、B、Z三相差分的信号,而且经过测量,信号电压只有5V,因此不能直接作为PLC的输入信号,所以这里我们需要一个伺服差分转集电极的信号转换模块。

    图11(此处为简洁篇幅,省略部分端口)

    图12

            信号转换模块的作用是将5V的差分信号转换为24V的集电极开路信号,主要是通过高速光耦的电平转换来实现的。该模块同样可以在淘宝上买到,搜索建议:差分转集电极。在这里贴一张信号转换模块的实物图,附有管脚定义。

    图13

            这样,伺服驱动器的编码器输出信号经过差分转集电极的信号转换模块后再接入PLC,即可成功实现编码器反馈数据的读取。实测该模块效果十分稳定,基本没有丢脉冲的情况。综上接线,信捷XDM-60T10-E这款PLC便能够对台达ASDA-AB伺服驱动器进行闭环控制,完整接线图如图14所示。

             本帖完结,后面有时间会补充使用信捷的同款PLC输出AB相脉冲控制脉冲型伺服驱动器的接线方法,敬请期待。

    参考手册:

    [1] 台达ASDA-AB系列进阶泛用型伺服驱动器应用技术手册 -2010.05.11

    [2] XD、XL系列可编程序控制器用户手册(硬件篇)-2021.8.10

    [3] XD、XL系列可编程控制器用户手册(基本指令篇)-2021.8.6

    [4] XD、XL系列可编程控制器用户手册(定位控制篇)-2021.8.9

    展开全文
  • 三菱FX3U控制一台台达B2的伺服,来进行不同位置的裁切
  • V0.6一、万能机调试操作流程1....3. 通过调试工具设置控制为液压模式,打开调试工具-->【系统设置】-->【设备参数】窗口,在【采样频率】处填写数值 50 ,在【横梁移动最大速率】填写 2000,点击下...

    V0.6

    一、万能机调试操作流程

    1. 请检查油管及阀头是否按下图所示连接。如是,进行下一步骤;如否,按图连接。

    1aa3e4798d63d7b822901f4f365a507d.png

    2. 步骤1检查完毕后,完全关闭流量阀,即将流量阀旋转到0位,(需拧动钥匙后,才能调节拨码转盘)。

    1c56a288b23adea32f08193b9f979963.png

    3. 通过调试工具设置控制器为液压模式,打开调试工具-->【系统设置】-->【设备参数】窗口,在【采样频率】处填写数值 50 ,在【横梁移动最大速率】填写 2000,点击下方【应用参数】按钮,控制器断电,等待5秒后重新上电,检查【横梁移动最大速率】是否已更改为 2000。

    4. 通过调试工具设置单双向缸,打开调试工具-->【系统设置】-->【其它参数】窗口,在【人工指令1】命令内容对话框里填写 {DSG[D]} ,点击右侧【发送】按钮,再发送存储数据指令,在【人工指令1】命令内容对话框里填写{SAV[A]} ,点击右侧【发送】按钮。

    5. 在调试工具-->【系统设置】-->【IO输入输出参数】-->【夹具参数】里填写【增压最小力】,此数值作用为当主拉力值大于增压最小力时,上下夹具夹紧阀头会被点亮,伺服电机同时开始给夹具供油。当主拉力(力值1)小于增压最小力时,手控盒按下上下夹具夹紧按钮,DT3/5会被点亮,夹紧动作开始执行;松开按钮夹紧按钮,夹紧按钮灯常亮,但DT3/5阀头灯熄灭,只有当拉力值(力值1)大于增压最小力时DT3/5才会被再次点亮。增压最小力设置值为力值1量程的5%-1%。

    12074cec7e89e944f708178d6bba3b36.png

    6. 启动伺服,设置开环输出值为100,此时会看到油缸上升阀头(DT1)点亮,随后逐渐提高开环输出值直至2000。观察油缸在此过程中是否正常上升,检查位移是否增大,油缸上升过程中注意限位是否有效;设置开环输出值为 -2000,此时会看到油缸下降阀头(DT2)点亮,油缸上升阀头(DT1)熄灭。

    7. 进行位移标定,填写位移PID数值(估值仅供参考)。

    2f2b79d820d456e74f41c8b0e21cf8f6.png

    8. 在系统无载荷状态下,将油缸升起(大致5至10mm)进入位移闭环停止状态,调节流量阀(流量阀指示数值大致为 4.4),直到伺服电机转速为350转(电机已设置满转速为2000转)或输出值显示350时,停止调节。在调试工具-->【系统设置】-->【控制输出参数】里的【控制输出死区上限】填写值为350,填写的内容为输出值。实际调节流量阀时,可能会出现流量阀数值超过5,但伺服转速很小的现象(比如电机转速在60-150之间),此时需要增加流量阀数值,尽量将伺服电机转速提升至300转每分钟(可上下浮动10%)。

    200a2f33168aebe862dfaf56f4b53c65.png

    9. 重新填写位移PID,修正PID参数,测试位移闭环上升下降功能。

    10. 填写力值1 PID系数,力值1 PID参数如下图所示,P项参数可选大致范围5000 – 25000,I项参数可根据实际情况填写。

    ce94be1b75cd09121152a3a3346ef6ba.png

    11. 力值标定时要调整溢流阀,同时要观察与阀板连接的主压力表显示数值,不同力值万能机对应的压力值见下表。调整完毕后,锁定溢流阀。

    8d3d7aca377ae9c7599cf86063da014b.png

    力值(kN)20001000600300100
    压力(Mpa)2621221817

    (上表格压力为理论所需压力,实际情况可能有所变化浮动)

    12. 调整减压阀进行夹头压力调整,同时观察与阀板连接的夹具压力表显示数值,压力值一般调整为5MPa左右,调整完毕后,锁定减压阀。

    3116faa9b7993c0d6d497297b8f3b997.png

    备注:以上所有数据仅供参考使用,具体数值根据当前设备情况自行调整。

    二、伺服电机设置参数

    1. 富士系列伺服电机,设置电机额定转速为2000转。

    988ca9c82080e0411b08ed9358f13012.png

    2. 台达系列伺服电机,设置电机额定转速为2000转。

    8b475a613778b706bd7835e1d86a0317.png

    三、附录:常见伺服报错代码及接线定义

    1. 富士系列伺服电机

    a. 部分错误代码

    7390cc703dedc8fc4b9502211dd01b02.png

    b. 伺服电机电源线

    ca30171f09ef4ba18bde4829bf3798cb.png

    c. 伺服电机编码器线

    9802b19fffaaf2f6b86810617a28cc79.png

    2. 台达系列伺服电机

    a. 部分错误代码

    cc1eb1e07cb8a5aaaac68af2903c3da5.png

    b. 伺服电机电源线(按端子定义D接线)

    82d9717f18c1aea3e547d3b119fe885f.png

    c. 伺服电机编码器线(按军规接头定义接线)

    3477b643325b5befc3d138cf6b0e41d1.png

     END 


    作者:葱爸 时常沙雕、呆萌的大叔一枚。

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    展开全文
  • 查询台A2-M手册,该产品支持485的通讯控制,因此可以使用上位机程序通过485协议与伺服驱动器进行通讯控制,伺服驱动器使用的端口为CN3,然后通过485转USB与PC端相连。 特别提醒: 这里所看到的Pin5何Pin6口因为...
                                       **通过CN3口直接控制台达伺服电机A2-M**
    
       查询台A2-M手册,该产品支持485的通讯控制,因此可以使用上位机程序通过485协议与伺服驱动器进行通讯控制,伺服驱动器使用的端口为CN3,然后通过485转USB与PC端相连。
    

    在这里插入图片描述
    特别提醒: 这里所看到的Pin5何Pin6口因为截面的原因,容易接反,因此在通讯不正常的时候,可以尝试对调下。进行485通讯,只需接Pin5和Pin6即可。

    查看P3-05参数的具体含义
    在这里插入图片描述
    通过P3-05可以知道,A2-M既可以进行RS232通讯也可以进行RS485通讯,通过CN3接不同的Pin口即可,P3-05的地址值为0则为RS232通讯,为1则为RS485通讯。

    接下来就需要设定通讯参数了
    在这里插入图片描述
    通过P3-00给伺服驱动器指定一个通讯的地址编号,0x0001 ~ 0x007F之间,通常如果只有一台的话,就指定为1, RS485是可以进行一对多的多方通信。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    通过P3-01可以设置好通讯的波特率,默认设置为201,分别对应上图中的ZYX,因为我们是使用串口通讯,因为只需要关心最后一位X,X设定为(0~5)分别对应波特率为(4800,9600,19200,38400,57600,115200)
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    通过P3-02可以设置好通讯的数据位、校验位、停止位以及发送的数据形式,列如如果设定为7,则表示:数据位为8,偶校验,停止位为1,协议为 Modbus RTU协议。
    下面就讲一下Modbus RTU,一般格式如下,分为5个部分。
    从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验

    从机地址:我们之前设置了为1,则为01
    功能号:从A2的说明书上我们可以找到三个功能号:功能码 03,读取多个字组(word);
    功能码 06,写入单笔字组(word);功能码 10,写入多个字组(multiple words)
    数据地址:一般是指寄存器地址,譬如P3-02的地址:0304
    数据:要写入或者要读取的字节数,如读取一个字节:0001
    CRC校验:这里用的是CRC16/Modbus校验

    我们根据Modbus RTU协议,实际读取一下我们刚才设置的P3-02的值
    命令帧:01 03 03 04 00 01 c5 8f
    地址 功能码 数据地址 读取数据字数 CRC16/Modbus校验码

    使用串口工具发送01 03 03 04 00 01 c5 8f,收到01 03 02 00 07 f9 86
    在这里插入图片描述
    解析收到的数据:
    01 03 02 0007 f9 86
    地址 功能码 读取到的字节数 数据内容 校验码
    这与实际我们设定的值一样

    这里有几点要注意:
    1、通过在线工具或者其他手段得到的CRC16校验码的高低位不要弄反了;
    2、发送命令读取指定的数量数据,单位为字,而不是字节,一般占用4位;例如读
    取一个字节则为:0001 ,不能省略为 01;
    3、获取到的数据的单位为字节,而不是字。

    至此,我们实现了通过RS485与伺服电机的一般通讯
    下一篇,讲具体怎么控制转速。

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  • 既然可以通过RS485与伺服驱动器进行通讯,那么就肯定可以控制转速 首先,需要了解下 ‘控制模式及控制命令输入源设定’ 依据以上资料,速度控制模式有两种,S和SZ模式,分别对应模式选择中的02和04,对P1-01的...
  • 本文为伺服电机编码调零对位方法实例,下面一起来学习一下
  • ▶控制要求1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。2、监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。▶元件说明▶ASD-A ...
  • 台达伺服位置控制的应用和调试

    万次阅读 多人点赞 2014-11-14 15:09:54
    前言:笔者在做项目的过程中,接触到台达B2伺服驱动器,故将该伺服的使用心得总结了一下,希望和大家一起交流,一起进步。   该项目是一台半自动丝网印刷机,PLC采用FX3U 32点晶体管输出, 三个轴分别使用400W...
  • 松下伺服电机与运动控制卡的详细接线图以及伺服驱动器相关参数的设置说明。
  • 台达伺服ASD-B2的调试

    万次阅读 2017-08-13 21:51:25
    产品:ASD-B2伺服驱动器 工具:DVP40ES200T2 软件:ASD-Soft 实物 本文注意针对的是伺服的关键地方的详述,具体的伺服设置请参考台达的官方手册。 伺服的调试就需要几个步骤: 一,需要接好脉冲输入...
  • STM32控制伺服电机

    2020-11-27 11:44:27
    带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制,实际应用中因为是一个色度标定机器的机器控制部分,所以需要有上位机的参与,通过上位机发送控制信号给STM32,STM32解析并控制机器运动。
  • 各品牌伺服接线

    2012-09-27 17:19:21
    东元伺服与各品牌PLC如:台达松下三菱欧姆龙西门子横河等等的接线图
  • 采用PWM控制的直流电机伺服驱动电气原理,内含该单片机控制的详细汇编程序
  • 本文主要介绍台达PLC与BWS交流伺服驱动器,伺服电机在数控四头钻床上设计和成功运用,以及维伦触摸屏在全伺服数控四头钻床控制系统的运用。对钻床PLC系统的配置、输入/输出接线图、梯形图作了具体的阐述。
  • 台达PLC实现伺服电机的正反转

    千次阅读 2019-12-12 10:50:19
    台达PLC实现伺服电机的正反转 PLC:台达ES2系列【MM-20MR-6MT-450-ES-A】 驱动器:ASD-B系列【ASD-B2-0121-B】 伺服电机:【ECMA-C-20401ES】 ...2.PLC与驱动器CNI接线: 3.程序步骤: ...
  • 西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线(全)

    万次阅读 多人点赞 2021-02-04 15:11:38
    西门子S7-1200控制伺服/步进电机方法与接线(全) 伺服/步进电机在非标自动化控制中十分常用,但作者发现在各类开源网站上很少有人做西门子1200PLC控制伺服/步进电机的教程,于是今天想着跟大家分享一下。 本文共...
  • 欧姆龙 PLC程序 伺服电机正反转控制的一段梯形
  • 10代表10万脉冲),博图软件设置此值应与伺服驱动器所设参数一致。 2.速度设定,轴组态参数中包含启动速度和最大速度,程序条用运动指令中的速度应在此区间,如果超出,会有ERRORID8402,速度超限告警。如下
  • MC 运动控制模块主要通过CANopen 总线,对伺服驱动器进行精密的控制,以完成用户所期望的速度控制、位置控制等功能。MC 运动控制模块采用CANopen Builder 软件进行运动控制编程,来实现各种复杂的运动控制任务,运动...

空空如也

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台达伺服驱动器接线图