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    2020-07-14 22:07:47

    1.步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?
    步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的, 其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是步进电机驱动器。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器。

    2.什么是驱动器的细分?运行拍数与步距角是什么关系?
    “细分”是针对“步距角”而言的。没有细分状态,控制系统每发一个步进脉冲信号,步进电机就按照整步旋转一个特定的角度。步进电机的参数,都会给出一个步距角的值。如110BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这是步进电机固有步距角。通过步进电机驱动器设置的细分状态,步进电机将会按照细分的步距角旋转位移角度,从而实现更为精密的定位。以110BYG250A电机为例,列表说明:
    电机固有步距角 运行拍数 细分数 电机运行时的真正步距角
    0.9°/1.8° 8 2细分,即半步状态 0.9°
    0.9°/1.8° 20 5细分状态 0.36°
    0.9°/1.8° 40 10细分状态 0.18°
    0.9°/1.8° 80 20细分状态 0.09°
    0.9°/1.8° 160 40细分状态 0.045°

    可用看出,细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。例如,驱动器工作在10细分状态时,其步距角只有步进电机固有步距角的十分之一。当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,步进电机旋转1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° 。其实,细分就是步进电机按照微小的步距角旋转,也就是常说的微步距控制。当然,不同的场合,有不同的控制要求。并不是说,驱动步进电机必须要求细分。有些步进电机的步距角设计为3.6°、7.5°、15°、36°、180°,就是为了加大步距角,以适应特殊的工况条件。细分功能,只是是由驱动器采用精确控制步进电机的相电流方法,与步进电机的步距角无关,而与步进电机实际工作状态相关。
    运行拍数与驱动器细分的关系是:运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。例如:110BYG250A电机有50个齿,如果运行拍数设置为160,那么步进电机旋转一圈总共需要50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。这就是驱动器设置为40细分状态。对于用户来说,没有必要去计算几步几拍,这是生产厂家配套的事情。用户只要知道:控制系统所发出的脉冲率数,除以细分数,就是步进电机整步运行的脉冲数。例如:步进电机的步距角为1.8°时,每秒钟200个脉冲,步进电机就能够在一秒钟内旋转一圈;当驱动器设置为40细分状态,步进电机每秒钟旋转一圈的脉冲数,就要给到8000个。

    3.驱动器细分有什么好处?
    步进电机驱动器采用细分功能,能够消除步进电机的低频共振(震荡)现象,减少振动,降低工作噪音。随着驱动器技术的不断提高,当今,步进电机在低速工作时的噪音已经与直流电机相差无几。低频共振是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,只有采用驱动器细分的办法,才能减轻或消除。
    利用细分方法,又能够提高步进电机的输出转矩。驱动器在细分状态下,提供给步进电机的电流显得“持续、强劲”,极大地减少步进电机旋转时的反向电动势。
    驱动器的细分功能,改善了步进电机工作的旋转位移分辨率。因此,步进电机的步距角,就没有必要做得更小。选择现有的常规标准步距角的步进电机,配置40细分以下的驱动器,就能够完成精密控制任务。由于步进电机步距角的原因,驱动器的细分数再加大,已经没有实际意义。通常,选择5、8、10、16、20细分,就能够适应各种工控要求。

    4.步进电机的运行方向有几种方法调整?
    平时,采用三种方法来该变步进电机的旋转方向。
    一、 改变控制系统的方向信号,即高电平或低电平。
    二、 对于有两路脉冲输入的驱动器,改变脉冲的顺序。
    三、 调整步进电机其中一组线圈的两个线头位置,重新接入驱动器。 具体方法见下表:
    电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列
    两相四线 A,A',B,B' A',A,B,B'或者A,A',B',B
    三相三线 A,B,C B,A,C或者A,C,B
    三相六线 A,A',B,B',C,C' B,B',A,A',C,C'或者A,A',C,C',B,B'
    五相五线 A,B,C,D,E E,D,C,B,A

     
    5.四相六根和八根线的,如何使用两相四线驱动器?
    四相混合式步进电机,可以认为是二相混合式步进电机。多组线圈多个抽头,是为了适应不同工况条件而设计的。由于步进电机的线圈,与转速、转矩有着密切的关系。高速与低速工作的步进电机参数有所不同。通常,高速步进电机的电感要求小一点,低速工作时要求大一点的电感量。但是,这也不是绝对的。更多的实际应用,还考虑权衡其它众多相关因素。下面就几种步进电机的线圈绕组及出线,采用双极性驱动器,说明接线方法:
    两相四线电机:1 和2为一相,分别接A和/A;3和4为一相,分别接B和/B。参考下图:

    四相六线电机,两种方法接线:
    一、1和2为一相,分别接A和/A;5和6为一相,分别接B和/B。
    3和4不用,分别悬空(不要相连)。
    二、1、3为一相,定义A、/A;4、6为一相,定义为B、/B。2和5分别悬空不用(不要相连)。
    参考下图:

    四相八线电机, 有两种接法。
    并联接法:1和3相连=A,2和4相连=/A;5和7相连=B,6和8相连=/B。
    联接法:1和4为一相,分别接A和/A;2、3连接好不用;5、8为一相,分别接B、/B,6、7连接好不用。
    参考下图:

    6.四相五线步进电机如何接驱动器?
    上述四相六线、八线步进电机,都可在生产过程中,接为五线制,适应特殊需要。驱动器就要选择单极性驱动方式,例如HSM8672单极性步进电机驱动器。如上图:四相六线步进电机的2、5并联为一条线接公共电源;四相八线步进电机的2、3、6、7并联为一条线接公共电源。其它四条线分别接:A、/A、B、/B。

    7.电机在低速运行时正常,为何稍高一点的频率略就会堵转?
    步进电机跑高速需要高电压支持。步进电机的工作电压,能够适应在较大范围内调整。只要将输入电压加高一点,就可以解决。但是,要特别注意驱动器的输入电压不能高于驱动器电源端标注的最高电压,否则,会烧毁驱动器。

    8.接线全部完好,为何开机时步进电机在抖动而不能运行?
    步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

    步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。下面就加速实例加以说明:
    加速过程,是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,很难实现步进电机的高速旋转。

    很多工控场合,要求步进电机运行平稳、振动小、噪音低、瞬间完成执行指令、高精度定位,都需要在编写软件时使用加减速方法。脉冲频率的不同时间常数,对于某个工控现场步进电机的运行,将会产生不同的控制效果。这就要求控制程序的编写人员,深入了解控制要求,明确运动目标,做到锦上添花,力求完美。
    9.有些场合,步进电机为何还要闭环控制?
    本来步进电机,使用开环控制,能够省去很多检测、反馈器件及控制电路,以简单的控制方法,价廉物美的优势,取代很多伺服电机的控制。尤其在低速控制(3000转/分钟以下)环境中,使用步进电机精密控制,有很好的性价比。就是采用闭环控制,其成本也要远低于伺服电机的控制系体成本。在某些工控环境中,负载有可能会随机发生过载现象,使用步进电机开环控制,就会发生丢步。此时,控制系统无法知道丢了多少步,继续按照既定目标工作,导致工作失误。这样,就要求在步进电机带动的主轴上安装旋转编码器,或者安装光电探头、磁敏探头、行程开关等器件,来识别位移物体是否到位,采集到的信号反馈到控制系体,适时修正工作参数,指令步进电机准确动作。
    10.控制器与驱动器的连线是否要求屏蔽?
    如果只有步进电机一种动力源的工控环境,通常不需要将信号线屏蔽。当步进电机周围,有其它动力源或能够产生干扰信号的高压电磁场,就必须将信号线屏蔽,以保证控制信号的指令,能够正确指令步进电机运动。只要控制信号线中有任何由外部干扰源产生的跳变信号,电流强度达到几个毫安,能够推动光耦合,就能够致使步进电机误动作。因此,为保证步进电机正确执行指令,最好将控制器与驱动器连线加以屏蔽。
    11.远距离控制步进电机如何布线?
    步进电机与驱动器之间的连线、控制器与驱动器之间的连线,都允许延长。主要测算好电压衰减参数,补偿信号衰减,都能够实现远距离控制步进电机。
    12.步进电机与驱动器之间的连线是否要求屏蔽?
    绝大多数的工控环境中,无需屏蔽。某些特殊的工控环境中,由于高压强磁场的干扰,还是要求采用屏蔽保护。

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    最近有位朋友使用电脑的时候,出现了一些问题,在接入硬盘或者u盘,想要读取u盘内容时,发现明明插入u盘了,电脑还是提示“请将磁盘插入驱动器”,不知道怎么回事。下面就来看看电脑提示驱动器中没有磁盘的情况该如何解决吧!

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    请将磁盘插入驱动器的情况!

    U盘或是SD卡等可移动磁盘,插入电脑USB口时,电脑中却无法打开,并出现"请将磁盘插入驱动器"的提示,如下图所示。而且,如果尝试格式化操作,Windows也无法完成格式化。

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    电脑提示"请将磁盘插入驱动器"的原因!

    1、 电脑USB接口接触不良:电脑USB接口的供电可能有问题,这时候可以尝试重新插拔U盘,或是换个USB口,也可以换另外一台电脑试下

    2、

    电压不稳:电压不稳有可能造成U盘被烧毁或系统识别不到U盘。如果是把U盘插到电脑的前置USB口时出现这个错误,建议将U盘直接插到主机后置的USB口试试

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    3、 U盘控制芯片出现故障:U盘的主控芯片出现了不可预知的问题,导致系统无法正常识别U盘。这个情况下,可以换几台电脑试试,看是否依然有此错误提示。

    4、

    U盘坏了:U盘出现了物理故障,比如存储芯片或是控制芯片损坏了,这样系统就无法检测U盘芯片信息。可以从网上下载芯片检测是否是芯片问题。如果确定是物理故障,则需要考虑更换新U盘。

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    电脑提示驱动器中没有磁盘怎么办?

    方法一:

    1、 首先我们先判断是否由于控制芯片问题,具体步骤如下

    2、 右键点击计算机,选择属性

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    3、 然后,我们打开设备管理器

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    4、 在设备管理器窗口中,将磁盘驱动器展开,里面有你的u盘或者移动硬盘的型号,右键选择“启用”

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    5、 若是通过上述方法依旧无法奏效的话,那就有可能是储存芯片故障所导致,储存芯片无法修复,只能更换了。

    方法二:

    1、 提示"请将磁盘插入驱动器",而U盘里面有重要数据,也可以通过恢复数据软件来解决,比如使用DiskGenius

    2、 运行DiskGenius软件,并将需要恢复数据的U盘与电脑连接好,让软件可以识别到U盘

    3、 在DiskGenius界面左侧显示电脑中的磁盘,如果这里没有列出需要恢复数据的U盘,则无法进行后面的恢复操作

    4、 选中需要恢复数据的U盘并点击恢复文件按钮,如下图所示,在恢复文件窗口上,勾选恢复选项,并点击开始,建议默认的选择进行扫描

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    5、

    接着,软件会扫描并预览文件,如下图,点击一个文件,软件下方会出现一个小的预览窗口;如果双击该文件,则会弹出一个大的预览窗口,这样可以查看文件的原始内容。通过预览文件,可以迅速确认文件是否正确以及是否有损坏

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    6、 扫描完成后,可以复制文件,完成U盘数据恢复过程:勾选想要的文件或文件夹,右击鼠标并选择"复制到指定文件夹"选项。

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    以上就是请将磁盘插入驱动器的常见解决方法,如果你的电脑接入u盘或者硬盘的时候,出现提示驱动器中没有磁盘,你可以尝试使用以上方法来解决。希望可以帮助到有需要的朋友解决请将磁盘插入驱动器的提示问题。

    展开全文
  • 打开计算机CD驱动器的位置

    千次阅读 2021-07-15 02:14:48
    问题1: 如何打开计算机光盘驱动器?...如何打开我的计算机-CD-ROM驱动器所在的驱动器盘符,单击鼠标右键,在弹出的下拉菜单中将弹出一个窗口,单击“弹出”,确定,CD-ROM驱动器会自动打开如果没有光盘驱动器图...

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    问题1: 如何打开计算机光盘驱动器?将其放入光盘驱动器中,它将自动弹出.

    如果没有响应,请输入我的计算机. 有一个名为驱动器的磁盘. 只需单击它即可.

    问题2: 计算机的CD-ROM驱动器在哪里?如何打开计算机的CD-ROM驱动器?如何打开我的计算机-CD-ROM驱动器所在的驱动器盘符,单击鼠标右键,在弹出的下拉菜单中将弹出一个窗口,单击“弹出”,确定,CD-ROM驱动器会自动打开

    39fb6fa237d249a57b91af5668bb26ff.png

    如果没有光盘驱动器图标,请尝试以下操作:

    1. 重新插入光盘驱动器数据电缆或更换另一条数据电缆,更改光盘驱动器跳线的位置,然后重新启动;

    2. 在BIOS中确认光盘驱动器所在的IDE通道未设置为禁用或关闭;

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    3. 右键单击“我的电脑”,选择“属性”,在弹出窗口中进入“设备管理器”页面,然后单击“刷新”以查看是否可以找到CD-ROM驱动器;

    4. 在设备管理器中,双击IDE ATA / ATAP控制器,将“设备1”中的“主要IDE通道”和“辅助IDE通道”-“高级设置”-“设备0”和“设备类型”设置为“自动检测”-确定.

    5. 在C: \的根目录中找到Autoexec.bat和Config.sys文件(如果没有,请创建),然后在Autoexec.bat文件中输入以下内容: C: \ windows \ command \ mscdex / d: mscd001;在Config.sys文件中,输入: Device = c: \ windows \ command \ ebd \ oakcdrom.sys. 然后重新启动计算机,以查看是否可以找到CD-ROM驱动器;

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    6. 更换主板驱动程序,看是否可以找到CD-ROM驱动器;

    问题3: 如何打开CD-ROM驱动器并将CD-ROM插入计算机中打开我的计算机,找到CD-ROM驱动器的驱动器号,右键单击并选择弹出

    问题4: 您如何看待计算机上的CD-ROM?打开“我的电脑”,有一个“ DVD驱动器(G :)”(通常是此名称). 如果已加载CD并成功读取,则CD的名称将显示在此处

    4d1420b860c6f3287bf1cd128c1ea038.png

    问题5: 计算机的光盘驱动器上没有按钮,如何打开它,并且计算机没有光盘驱动器?您的笔记本是轻薄笔记本吗?此计算机不应具有CD-ROM驱动器. 按钮在哪里?

    问题6: 如何在计算机中打开CD?通常,计算机上安装了CD-ROM驱动器. 打开“我的电脑”,右键单击“ DVD驱动器”,然后选择“弹出”以弹出CD-ROM. 插入CD-ROM

    然后,用鼠标左键双击“ DVD Drive”,找到存储视频的文件夹,然后双击打开视频文件进行观看. 如果要复制光盘上的内容,也可以将其复制到计算机上. 但是前提是要确认CD上没有病毒.

    问题7: 计算机启动时在哪里设置默认CD-ROM驱动器. 启动计算机,然后按DEL(注意左下方的提示或F1,然后按照提示)输入BIOS设置. 选择“启动”下的“第一”,然后将其设置为CD-ROM驱动器(DVD或CD)以启动,然后按F10键保存并重新启动.

    问题8: 如何打开LCD计算机光盘驱动器?光盘驱动器在哪里?如果是台式机,则主机上会有​​类似于DVD的内容. . 有一个按钮. 只需单击加载的项目,它就会出来. . 当涉及笔记本时,请在笔记本周围寻找. . 如果是台式机,则找不到. . 您的计算机很可能没有CD-ROM驱动器.

    问题9: 如何打开计算机光盘驱动器?后续行动: 这是一个台式机答案: 看看这两张照片,这是我的计算机-Geng-Open,右键单击并打开使用红色圆圈的地方,它也可以弹出. 后续措施: 我的计算机未连接到网络电缆. 看不到图片. 答: 您打开了我的电脑,里面有CD / DVD驱动器. 右键单击打开它也可以弹出. 后续行动: 我的计算机中没有CD或DVD驱动器?答: 也就是说,没有CD-ROM驱动器. 如今,没有CD-ROM驱动器. .

    问题十: 普通计算机的CD-ROM驱动器在哪里? ?您在哪里打开光盘? ?这取决于您是否按下CD-ROM驱动器. 通常,品牌机器都具有CD-ROM驱动器,该驱动器位于机箱正面的顶部.

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  • 最近有朋友问小编win10没有cd驱动器怎么办,有很多朋友的电脑都出现过这种问题,有的朋友使用各种方法成功解决了此问题,但是还有很多人不明白如何解决win10没有cd驱动器的问题,那么遇到这种情况我们应该如何排查...

    最近有朋友问小编win10没有cd驱动器怎么办,有很多朋友的电脑都出现过这种问题,有的朋友使用各种方法成功解决了此问题,但是还有很多人不明白如何解决win10没有cd驱动器的问题,那么遇到这种情况我们应该如何排查错误解决问题呢?别着急,小编这就为大家带来win10不显示dvd驱动器的解决方法。

    win10不显示dvd驱动器的解决方法:

    1、因为驱动不兼容所致;首先确定光驱是完好的,其次还要确定光驱的供电正常,以及光驱与主板的连接正常(所以还需要确定光驱数据连接线完好);

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    2、检查主板bios设置是否有问题;启动电脑后按DEL键进入BIOS→integrated peripherals(外部设备设定)→On-Chip Secomdary PCI IDE(主板内建第二 PCI IDE接口)→Enabled→保存退出;

    39e61c5740f9c0cac8767b379f7f00a3.png

    3、查看驱动是否安装正确;右击“此电脑”→管理→设备管理器→DVD/CD-ROM驱动器,查看驱动是否安装正常,如果标注为黄色的感叹号或问号,则表示驱动异常,此时我们可以使用“驱动精灵”或者“360驱动大师”更新检测驱动,重启后即可重现光驱;

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    4、进入设备管理器后根本找不到“DVD/CD-ROM驱动器”选项,此时找到“IDE ATA/ATAPI控制器”选项,将“ATA Channel 0”卸载,重启后即可重现光驱。

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    好了,以上就是关于win10没有cd驱动器怎么办的全部内容了,希望本篇win10不显示dvd驱动器的解决方法对你有所帮助。

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  • 谷歌浏览器驱动器下载网址

    千次阅读 2022-03-03 09:50:54
    chrome浏览器驱动下载地址:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html
  • 英威腾伺服驱动器维修

    千次阅读 2021-01-17 14:15:30
    上门维修服务范围:福田区 ...中山,惠州,江门,阳江,鹤山,河源,肇庆,茂名等地区*伺服驱动器维修,拥有两百多种不同型号的伺服电机做为测试用,保证在已完全修复后交给用户。可修复英威腾伺服驱动器常见故障:...
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  • 如果C驱动器空间不足,该怎么办

    万次阅读 2021-07-30 11:32:04
    我删除了所有可以删除的内容,可以将某些C驱动器移动到其他驱动器吗?还是有其他解决方案?无论将来下载什么,都需要注意保存位置.请注意,否则,您将无法深入C盘并将任何东西放在系统磁盘上. 解决方案:1。 如果要...
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  • 51单片机通过驱动器精准控制步进电机

    万次阅读 热门讨论 2021-12-24 11:50:07
    51单片机驱动器控制步进电机 文章简介 本文为电机拖动课的总结,关于51单片机驱动步进电机的程序及接线方法。 1.驱动器简介 此驱动器为` 背景色是red ` 2.驱动器接线方法 3.单片机程序
  • Epic Games Launcher 无效驱动器E

    千次阅读 2022-01-06 15:13:02
    Epic Games Launcher安装错误提示:无效驱动器E 由于一开始安装了磁盘,此时磁盘已经没有了,导致安装一直错误,也无法删除。那么下面可以解决。 下面E是你出错的盘 创建虚拟盘: subst E: %TEMP% 如下图创建了一个E...
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空空如也

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