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  • 关于台达伺服电机驱动器的调试手册,调试手册包含接线方式
  • 自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID...
  • 台达ASDA-B2系列交流伺服电机驱动器说明书pdf,台达ASDA-B2系列交流伺服电机驱动器
  • 台达伺服驱动器调试软件ASDA5.06.01版本,可以对台达的伺服驱动器进行参数设置和状态控制,并提供全闭环监视,双击参数可以进入参数助手,在参数助手里有参数的详细解释
  • 台达ASD-B3 系列 伺服驱动器的使用说明书
  • 台达伺服驱动器中文手册,里面是,驱动器接线,原理,参数说明,和参数表
  • 台达伺服说明书.pdf

    2019-08-28 19:26:55
    伺服驅動伺服電機的安裝與檢查 z 伺服驅動的組成說明 z 試轉操作的步驟 z 伺服驅動的控制功能介紹及調整方法 z 所有參數說明 z 通訊協定說明 z 檢測與保養 z 異常排除 z 應用例解說
  • 台达伺服电机编码器改功率刷功率软件。台达A2,B2系列电机编 码器任意功率改写。用普通驱动器就可以改写功率,维修调试方便好用id=642468066662&

    台达伺服电机编码器改功率刷功率软件。台达A2,B2系列电机编 码器任意功率改写。用普通驱动器就可以改写功率,维修调试方便好用id=642468066662&
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  • 我的问题具体表现在:以前我的电机的阶跃响应是无静差的,其误差顶多是驱动器自身的误差:正负3(单位0.1r/min),后来用着用着误差变大了(变成正负7左右),我想可能是电机精度下降了,就没理他。后来我对电机进行...

    和上一篇博文一样,之前的程序莫名其妙用不了了,无法初始化驱动器。我是用驱动器的ASCII协议通信的,先要初始化驱动器才能进行后续的控制。我的问题具体表现在:以前我的电机的阶跃响应是无静差的,其误差顶多是驱动器自身的误差:正负3(单位0.1r/min),后来用着用着误差变大了(变成正负7左右),我想可能是电机精度下降了,就没理他。后来我对电机进行精确建模时发现驱动器中内置了PID控制器,我需要关掉这个PID控制器才能对电机建模,因此我对驱动器又折腾了一番,结果电机转不起来了,于是打电话问售后工程师,解决方案是恢复出厂设置(其实是我无意中设置了扭矩的限制),然后我之前能够让电机无静差转动的驱动器众参数的值都没有了(忘了记录下来),后来电机能转了,都一直有静差!!!最近做系统辨识、确定输入信号参数的时候一直出问题,于是我想可能还是电机的问题,于是我拔掉了驱动器和ARM串口通信的火线转串口线(即6针的1394口转RS232口),接上了100多RMB买来的调试线接PC,使用调试软件查看驱动器众多寄存器的值,发现有几个可能影响电机静差的参数没有使用默认值,我把他们都记下了,但我没有改,因为我觉得这几个参数的值不至于影响我的辨识结果,于是我又换回1394 to 232的线,打算用ARM控制驱动器,在ARM中烧写原来的程序,结果无法初始化化确定器!!!!

    我找原因,ARM和驱动器的接线有问题?我把这段线分段、一段一段的查(因为mini2440接台达B2系列驱动器需要多个接口之间的转化的:4针TTL电平-->9针RS232串口-->6针1394火线口)。没发现问题!!!这到底是怎么了?算了,暂时先不管它,把我项目中的其他工作先完成!!

    未完待续。。。。。。。。。。。。

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  • 台达油电伺服驱动器 伺服电机MSJ MSO
  • 台达ASDA-A2系列伺服驱动器手册,大家看看好用不
  • 前期因为成本控制PLC,选择库存货,结果库存是继电类型的, 不是晶体管,无法发出脉冲信号,但是现在工艺上需要加伺服控制,而且 还是必须位置控制的那种才能实现工艺。怎么办,怎么办,怎么办,是更换PLC,还是...

    前期因为成本控制PLC,选择库存货,结果库存是继电器类型的, 不是晶体管,无法发出脉冲信号,但是现在工艺上需要加伺服控制器,而且 还是必须位置控制的那种才能实现工艺。怎么办,怎么办,怎么办,是更换PLC,还是其他办法。出于成本考虑,对成本考虑,非标自动化的电控,首先考虑的是成本,总是以最小的代价,实现最大效益。虽然这不太好,但是这是非标自动化行业的常态。作为员工,作为电气工程师,作为项目负责人,我别无选择,只能心里躺着泪,身上流着汗,用最廉价电气产品,来实现最符合工艺要求的动作。

    我查阅了大量资料和产品选型手册,经过大量对比,还要考虑采购周期,最后选定台达ASDA-AB,因为不用采购,直接库存货,就可以用,我先简单调试一下,能用,直接打报告,就用这台伺服驱动器。

    我就开始我的调试工作。工艺要求:从A-B,然后从B-A,也就是两个位置。

    我发现说明书介绍是台达这款伺服驱动器可以支持多个内部位置,最多支持8个位置(图一)

    图一

    但是我实际查看我的CN1插头和接线图,没有POS2,只有POS1和POS0,我的这款就是没有实际8个位置。但是对于我这个项目够用,至于其他的大家有兴趣,可以在下面回帖,我们可以在讨论,在这里我就不再过多阐述了。(图二)

    图二

    根据图二伺服驱动器接线图说明书参考,我来决定对CN1插头焊接方式。(图三)

    图三

    我的伺服驱动器接线图,接下来分享我当时伺服驱动器设置参数。图四

    图四

    我这里就两个位置,所以POSO就没有接线(具体原因,大家参考图一),原点位代替位置A,另外一个POSO位置就是B。这样做的好处就是节约成本,省下一个极限限位。没有办法非标自动化,太难做,对成本考虑很多。

    大家有什么交流的经验,欢迎回帖。

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  • 可利用此手册快速上手,如有问题直接可回复我,谢谢 。
  • 通过PLC控制伺服驱动器,从而实现伺服电机的定位控制
  • 实现对台达ASDA2系列伺服电机的简单控制,使用C++的上位机软件
  • 伺服电机如何接线图

    千次阅读 2020-12-23 03:19:15
    主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。详细内容,你可以百度实物接线图片,一目了然!难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计...

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    接线包括主电路接62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333366303131线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。详细内容,你可以百度实物接线图片,一目了然!难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。

    扩展资料:

    伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

    交流伺服电动机

    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

    交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

    目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

    交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

    永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:

    ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

    ⑵定子绕组散热比较方便。

    ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。

    ⑷适应于高速大力矩工作状态。

    ⑸同功率下有较小的体积和重量。

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  • 台达伺服电机:ECMA-EA1310RS 台达伺服驱动器:ASD-A2-1021-E(A2-E型号) ECMA-EA1310RS伺服电机是工作电压为220V额定转速是2000rpm的绝对型交流伺服电机;ASD-A2-E是台达EtherCAT 网络通讯型伺服驱动器,可以通过...
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    千次阅读 2020-12-21 00:05:32
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    本文使用的是伺服电机的位置模式,以stm32f103c8t6单片机输出脉冲,作为伺服电机驱动器的位置脉冲输入,从而达到伺服电机位置控制的目的。 二、硬件部分 本文涉及的硬件主要为:stm32f103c8t6单片机,台达ASD-B2-...
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    2019-01-07 16:50:08
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  • 今天分享PLC控制台达B2系列伺服驱动器的接线和参数设置,仅供参考,希望和大家一起交流一起进步,有问题请留言。编者不易,不喜勿喷。查看时请参阅台达B2伺服驱动器手册,手册在网络上较容易下载。现总结如下:台达...
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    台达伺服驱动器参数设置一览表2020-12-23台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7,参数群组定义如下:群组 0:监控参数 (例:P0-xx)群组 1:基本参数 (例:P1-xx)群组 2:扩展参数 (例:P2-xx)群组 3:通讯...
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空空如也

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台达伺服电机驱动器

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