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  • 常见的四象限整流器电路拓扑图,可以直接用Altium designer打开。
  • 行业分类-物理装置-列车电气牵引传动四象限整流器虚拟教学系统及方法.zip
  • 四象限PWM整流器

    2015-09-10 11:34:34
    象限 PWM整流器 坐标变换 简单快速了解四象限整流器
  • 依据四象限脉冲整流技术的特点,介绍了四象限整流器的运行原理,设计出一种新的网压、网流同步信号处理电路。对电路设计方案及结构的合理性进行了讨论,同时对电路参数进行了详细分析和计算,在此基础上对该信号处理电路...
  • 本论文侧重于三相电压型PWM整流器及其控制系统的工程设计与实现,以提供一种较为实用的控制器设计与选取方法。论文主要内容包括算法研究、控制器设计、装置开发、样机仿真。
  • Matelab仿真模型,需要自取,DC/DC控制系统前端
  • 用带有PWM控制整流器变频器具有四象限运行的功能,能满足各种位势负载的调速要求,可就电机的再生能量转化为电能送回电网,达到最大限度的节能的目的。不仅如此,它还可减少电源的谐波污染,功率因数可接近于1,是一...
  • 为提高对各种规格的矿用减速和制动的检测性能和方法,设计研制了一种集电气和机械设备为一体的加载检验装置,选用四象限变频,通过共用整流单元和两套可互为驱动和加载的逆变单元,将机械能转变为电能并反馈电网,...
  • 4QC(四象限变流

    2019-01-03 21:37:00
    4QC又叫四象限整流器 它是全控型晶闸管的整流电路,现在一般用水冷的IGBT组成的整流电路,它可以调节电压和电流,所谓的象限就是 u+,i+,为第一象限; u-,i+.,为第二象限; u-,i-,为第三象限; u+,i-,...

    1、什么是4QC?

    4QC又叫四象限整流器

    它是全控型晶闸管的整流电路,现在一般用水冷的IGBT组成的整流电路,它可以调节电压和电流,所谓的四象限就是

    u+,i+,为第一象限;

    u-,i+.,为第二象限;

    u-,i-,为第三象限;

    u+,i-,为第四象限;(u是电压,i是电流)。

    四象限变流器说白了就是,机车在牵引状态下为整流器,在电制动状态下为逆变器(再生制动),在两种不同的状态下,IGBT可以使电压与电流在四个象限内,根据需要调节,所以叫做四象限变流器。

    四象限整流器主电路

    该主电路主要包括四个部分:电网、动作开关、滤波环节、负载

     

    2、4QC有哪些优点,一般用在哪些地方?

      1)升压整流

      2)能量双向流动

      3)功率因数近似为1

      4)电流波形正弦度高

    4QC一般用在电力机车牵引上。

     

    3、4QC的工作情形

    等效电路图

     

     

    上述四幅图就表达了4象限的含义

    V=U-VL

    VL=LJWI

    (a)V端点在AB上运动时,PWM整流器需从电网吸收有功功率及感性无功功率

    (b)V端点在BC上运动时PWM整流器需从电网吸收有功功率及容性无功功率

    (c)V端点在CD上运动时,PWM整流器向电网传输有功功率及容性无功功率

    (d)V端点在DA上运动时,PWM整流器向电网传输有功功率及感性无功功率

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    参考:

    四象限整流器

    https://wenku.baidu.com/view/af6b55213d1ec5da50e2524de518964bcf84d289.html

     

     

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/QQ2962269558/p/10217113.html

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  • 分享PWM整流太阳能发电四象限变频前端等仿真-ADC_PEE_3P3L_V1_free.mdl PEE电能交换系统(power energy exchangesystem)为我室近期研发成功的产品,主要完成可控状态下的交流、直流电能相互转移和应用,如...
  • 针对鼠笼式异步电机四象限运行控制问题,建立了网侧变流和机侧变流的数学模型,给出了网侧变流和机侧变流的控制方法,并分别求取了网侧和机侧控制,网侧采用电压外环电流内环双闭环控制,机侧采用SVPWM...
  • 英威腾CHA100系列四象限柜式变频手册pdf,英威腾CHA100系列四象限柜式变频:控制与节能的完美结合,真正的四象限运行。PWM控制的IGBT整流技术,完成对整流与能量回馈的双向控制,紧凑的模块化和行业专业化设计。...
  • 提出了一种新型四象限多电平变流器拓扑结构,由级联H桥型整流器、中频变压器和级联H桥型逆变器三部分构成。建立了变流器的能量传输模型,提出了相应的控制方法和调制策略;分析了输入侧变换器的输出电压模型,给出了...
  • 对单相三电平变流采用瞬态电流方法进行四象限控制,使其既能工作在整流状态,又能工作在逆变状态;并且直流电压稳定,入端电压和电流是同相位或反相位的。同时,控制三电平变流必须要考虑直流侧电压的中点平衡...
  • 该电路采用三相半控整流桥替换传统的单象限变频预充电电路中的二极管整流桥,并去掉了接触和充电电阻;当变频启动时,通过同步电路和单片机控制电路,三相半控整流桥的触发角从120°有规律地减小到0°,从而可使...
  • 数学模型是整流器控制算法仿真的基础,根据...本文除了研究整流器数学模型之外,还介绍了基于不同坐标系数学模型的坐标变换、单位功率因数的定义、PWM 整流器四象限运行原理等与整流器控制算法仿真相关的一般性的问题。
  • 变频Fed Dc电动机驱动以两个象限运行I 象限 - 发射角 - 0 到 90 度IV象限 - 触发角 - 90 到 180 度 在脉冲发生模块中,触发角由“a”表示。 在命令窗口中,更改 a 的值以在两象限内运行直流电机。
  • 该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼已有的matlab模型如下:(可以根据客户要求定做模型)电机控制类开关磁阻电机控制电机本体模型转速闭环...电机抗饱和微分跟随神经网络PID控制速度闭环控制模糊控制(变...

    该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼

    已有的matlab模型如下:(可以根据客户要求定做模型)

    电机控制类

    开关磁阻电机控制

    电机本体模型

    转速闭环

    位置闭环(鲁棒和PID两种)

    模糊PID速度控制

    直线开关磁阻电机位置速度双闭环控制

    两相混合步进电机转速/角度闭环控制

    普通PID控制

    模糊PID控制

    电机本体建模

    电机失步仿真

    永磁无刷直流电机控制系统:

    电机抗饱和微分跟随器

    神经网络PID控制

    速度闭环控制

    模糊控制(变论域和变权值)

    同步电机异步启动

    异步电机降压启动,转子串电阻启动

    单周期控制异步电机调速

    电励磁双凸极电机本体及其控制

    六扇区异步电机直接转矩控制

    单相异步电机本体建模(三角接、semihex接、simth接)

    异步电机固定开关频率的直接转矩控制(SVM-DTC)

    异步电机滑膜磁链观测器

    异步电机参数辨识(参考模型自适应法)

    基于全阶观测器的异步电机无速度传感器

    基于转子磁链定向的异步电机矢量控制

    异步电机弱磁控制

    异步电机本体建模

    永磁电机本体建模

    永磁同步电机直接转矩控制

    传统的滞环方案

    固定开关频率的SVM-DTC

    迭代学习法减小转矩波动

    永磁同步电机间接型自适应模糊控制

    永磁电机的弱磁控制

    分数阶RBF神经网络永磁电机控制

    永磁同步电机位置控制-模型参考自适应模糊控制 ***

    永磁直线电机的矢量控制

    永磁同步电机无位置控制

    扩展卡尔曼无位置控制

    高频注入法无位置控制

    低速高频注入法高速扩展卡尔曼法相结合

    滑膜无速度传感器控制 ******

    五桥臂两永磁电机控制

    四台永磁电机环形耦合同步调速

    直流电机神经网络控制-传递函数形式 ***

    直流电机调速控制

    传统PID控制

    模糊控制

    BP神经网络控制

    RBF神经网络控制

    直流电机弱磁控制

    无刷直流电机SVPWM控制

    无刷直流电机神经网络控制

    无刷直流电机模糊控制

    无刷直流电机可逆调速

    无刷直流电机直接转矩

    长定子直线感应电机矢量控制

    电力电子类

    变虚拟矢量的三电平(中间电压波动抑制)

    矩阵变换器(开环、闭环、重复控制)

    直流变换器(升压斩波、推挽电路、)

    升降压斩波

    推挽电路

    直流升压

    四象限整流-单相整流系统

    三相数字锁相环(三相电压不平衡和畸变均可正常锁相)

    辅助逆变器并联

    辅助电源

    载波移相双H桥双向DC-DC控制

    双向DCDC升降压斩波变换器

    蓄电池充放电控制

    三相调功电路设计(炉温控制等)

    基于逆阻型IGBT的PWM控制电容型SVC

    电池管理系统--SOC

    直接功率法三相整流器

    三相整流器矢量控制

    储能单元并联控制

    直流变换与能量管理系统

    升压斩波+380V逆变电源

    降压斩波+单相/三相逆变器

    单相电感电流法并网模型

    交错并联Bcuk/Boost变换器

    单周期控制的双向DCDC控制

    基于SPWPM模式的高频链逆变器研究

    高功率因数开关电源-APFG

    高降压比软开关DCDC变换器

    太阳能风电类

    太阳能光伏板效率计算

    恒电压输出的太阳能光伏发电系统

    光伏最大功率跟踪控制系统

    横电压法最大功率跟踪

    变步长电导增量法最大功率跟踪

    扰动观测法最大功率跟踪

    模糊控制最大功率跟踪

    模糊控制+神经网络最大功率跟踪

    光伏系统瞬时功率跟踪控制

    软开关光伏最大功率跟踪 ***

    光伏发电+三相并网逆变器

    光伏发电+单相逆变器

    双馈风力发电机组控制技术

    PV电源板

    永磁直驱风力发电系统

    低压穿越

    高压穿越

    crowbar耗能方式

    超级电容蓄能方式

    带风力机的永磁直驱最大风能跟踪模型(2.5MW、5MW)

    模糊变桨距控制

    传统PID变桨距控制

    飞轮平滑风电功率输出

    智能算法类

    遗传算法

    粒子群求最优值

    遗传粒子群算法

    神经网络

    单神经元控制

    BP神经网络

    RBF神经网络

    鲁棒自适应控制

    迭代学习

    基于粒子群的聚类算法

    遗传粒子群方法求最大值

    高通滤波器参数设计(粒子群法) ***

    直流变换

    DCDC变换器--半桥+全桥形式 ****

    其他

    光伏+储能的博弈

    永磁电机飞轮储能

    无刷直流电机飞轮储能

    精馏塔控制系统RBF解耦

    机械手臂建模

    船舶运动模型

    电动汽车系统参数优化 ***

    船舶电力推进系统复合储能装置的多目标优化(粒子群法) ***

    船舶螺旋桨永磁直接转矩 ***

    船舶柴油机模糊控制系统

    韶山4型电力机侧整流SS4

    boost软开关电路

    展开全文
  • 随着电力电子装置日益广泛的应用,...本文所提出的脉冲整流器电路与传统的四象限变流器稍有不同,它适用于无需能量反馈的场合,可用于交流侧功率因数校正。文中采用了一种新型的控制方法,并用MATLAB进行了系统仿真。
  • 《PWM整流器及其控制》读书笔记-第二章-PWM整流器拓扑结构及原理 一、PWM整流器基本原理 ... 可以得出,要实现PWM整流器四象限运行,关键在于网侧电流的控制,一方面可以通过控制PWM整流器交流测电压,间接...

    《PWM整流器及其控制》读书笔记-第二章-PWM整流器拓扑结构及原理

    一、PWM整流器基本原理

    1、PWM整流器优点

    (1)网侧电流为正弦波

    (2)网侧功率因数控制,可以实现单位功率因数控制(PWM整流状态时,网侧电压电流同相,正阻特性;PWM逆变状态时,网侧电压电流反向,负阻特性)

    (3)电能双向传输

    (4)较快的动态控制响应

    2、基本原理分析方法:交流测矢量关系图。

         可以得出,要实现PWM整流器的四象限运行,关键在于网侧电流的控制,一方面可以通过控制PWM整流器交流测电压,间接控制;另一方面可以通过直接控制交流测电流。

    3、电压型PWM整流器的拓扑结构分类:

    (1)单相半桥、全桥VSR:在相同的交流测电路参数下,要使单相半桥VSR和单相全桥VSR获得相同的交流电流控制特性,半桥电路直流电压应该是全桥电路直流电压的两倍,开关管耐压特性需要提高。

    (2)三相半桥、全桥VSR:半桥适用于三相平衡电路,不平衡会失稳。

    (3)多电平VSR

    (4)基于软开关的VSR

    4、电流型PWM整流器需要在功率开关管支路上串联二极管,阻断反向电流

    二、VSR分析

    1、单相VSR分析

    (1)双极性调制

    a、二值逻辑开关函数,其基波分量为p(t)=msin(wt+φ),其中m为调制度(在调制波即三角波幅值为1的时候,载波的幅值应该小于1,所以调制度应该小于1,但是得到的开关函数的幅值还是1,再用开关函数去控制开关,得到的波形和开关函数波形相同,幅值变为直流分量,所以基波分量为幅值m*直流分量)

    b、波形分析:

       分析顺序:  交流测电压波形:电感电压波形:交流测电流波形: 直流侧电流波形:直流侧电压波形

    (2)单极性调制

    a、三值逻辑函数

    b、波形分析:

    2、三相VSR分析(只分析三相半桥)

    a、开关模式:一共有八种001、010、。。。。

    b、波形分析:

         交流测电压Va0=VaN+VN0,其中VN0可以有VaN、VbN、VcN得到,而VaN则可以由开关逻辑函数得到VaN=Sa*Vdc   (Sa=0/1)。由于VN0的耦合关系,所以三相VSR的任意一相还收到其他两项PWM开关状态的影响

        直流侧电流分析方法:利用交直的功率平衡关系:\sum_{j=abc} i_{j}v_{jN}=i_{dc}v_{dc},得到i_{dc}=i_{a}s_{a}+i_{b}s_{b}+i_{c}s_{c}

        直流侧电压分析:利用直流侧电流和直流侧电压的传递函数

    三、CSR分析

    1、单相CSR分析

    (1)双极性

    分析步骤:直流侧电流——交流测电流——网侧电流(通过交流测电流和网侧电流之间的传递函数)——交流测电压(认为是基波分量)——直流侧电压(交流测电压和开关函数基波分量相乘)——直流侧电流(直流侧电压和直流侧电流传递函数)

    (2)单极性

    2、三相CSR分析

    (1)采用三值逻辑PWM信号发生技术

    (2)任何开关过程,上桥臂和下桥臂各允许一个桥臂导通

    (3)波形分析:

    交流测电流(因为任何时刻上下桥臂只有一个导通,所以每个桥臂的电流可以描述为i_{jt}(t)=i_{dc}(t)\sigma _{j}(j=a,b,c))——网侧电流(传递函数)——直流侧电压(根据功率平衡关系可以推出v_{dc}(t)=\sum_{j=a,b,c}v_{jt}(t)\sigma _{j},从而得到v_dc(t)=\frac{3}{2}mV_{m}cos(\theta -\varphi )

     

     

    展开全文
  • 其中,四象限变流技术是中、大容量的单位功率因数变流采用的主要技术。它是把在逆变电路中使用的PWM技术移植到整流电路中而形成的。其基本原理是,检测交流侧的电压波形和电流波形,通过控制功率开关管的通断...
  • 这是2型半控整流器的仿真模型。 2 型半控整流器提供单象限操作,并且在所有半导体器件中具有相等的平均电流和 RMS 电流。 然而,它受到“半波”效应的影响,需要在输出端安装一个续流二极管来克服这个问题。
  • 此篇文章为了进一步理解三相pwm整流器,前期的四象限产品,以及仿真模型都没有彻底理解三相pwm整流器的数学模型,于是现在开始一步步推到整流器各个环节的数学公式。 坐标变换 电流内环数学公式推导 电流解耦控制...

    此篇文章为了进一步理解三相pwm整流器,前期的四象限产品,以及仿真模型都没有彻底理解三相pwm整流器的数学模型,于是现在开始一步步推到整流器各个环节的数学公式。

    三相PWM整流器拓扑结构

    在这里插入图片描述
    补充:三相 VSR 中,交流侧电感的设计尤为重要,起到升压和滤除谐波作用;桥式功率开关管连接网侧和直流侧,通过对开关管的控制实现能量流动方向控制;并联的二极管在开关管关断时,起到续流的作用;直流侧的储能电容是电压型 PWM 整流器的 标志,直流侧电容不仅可以滤除输出电压纹波,稳定输出电压,还可以滤除因为直流 母线电压 PWM 调制作用,在网侧电流中产生的谐波。该三部分器件的选型将直接决 定三相 VSR 系统稳定性和动态响应速度。

    开关函数一般数学模型

    三相PWM整流器等效开关模型:在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
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    坐标变换

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    由式 2.16 依据坐标变换,实现了三相坐标系交流控制变量到两相坐标系直流控 制变量的变换,有利于控制系统设计。下一章节,通过电流前馈解耦控制策略,实现 交流侧电流有功、无功分量的单独控制。
    注意:
    1.在坐标变换的过程中,唯一不变的就是电网角度wt始终没有变.,Park变换中的dq轴坐标是按照角速度w旋转,其中w就是输入电压角速度w

    2.所以可以通过锁相将角度用在坐标变换的整个过程当中。
    3.具体变换在软件中已有体现,可见下文锁相公式中

    电流内环数学公式推导

    在dq坐标系下,其数学模型可以描述如下:
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    将其化简可以推到出下面的公式:在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    由上述公式可以看出,电流内环可以输出电压参考值。Ualp和Ubelta。

    电流解耦控制(pi控制)

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    电压外环数学公式推导

    电压外环滑膜控制设计

    在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述在这里插入图片描述

    电压外环PI控制设计

    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    注解:根据交流测和直流侧功率相等,可以知道:
    在这里插入图片描述所以可以根据母线电压Udc的变化量求出交流测电感电流的值,提供给电流内环做参考。

    单同步锁相环

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    其他锁相环

    反正切锁相技术

    在坐标变换中,只是变换了坐标,角度并没有改变。因此可以用反正切进行锁相求出当前拍的电网角度,在加上下一拍的角度增量,就可以锁住下一拍的角度,供使用
    在这里插入图片描述

    过零点锁相

    过零点鉴相是一种较为简单的开环锁相方法,其基本原理是通过实时监测电网电压过零点和频率信息来跟踪电网电压的相位,进而实现锁相。
    以一相电网电压为例,当电网电压经过电压互感器处理后,通过过零点检测电路实时检测电压过零点,并分别在电压正负半周及正负过零点发出正方波和正脉冲信号,提供给cpu作为电网电压的同步基准信号,是的系统实时跟踪电网电压频率的变化。
    实现过零点鉴相必须满足两个条件:
    1.信号的周期和采样周期成整数倍关系;
    2.采样点的时间见和必须保持严格一致性。
    这种方法的原理和结构比较简单,但是由于电网电压每个周期只有两个过零点,这就限制了锁相环的锁相速度,而且电网电压本身的几遍以及检测电路的各种干扰信号可能会导致过零点难以准确地被检测,甚至在过零点处导致过零信号的震荡。另外在电网不平衡时,这种方法无法通过某一相过零点的信息获取电网电压正序分量的相位信息。

    乘法器锁相

    乘法器锁相的原理比较简单。
    Vin = Vmsin(wt) ,其中wt为相位角度;
    假设Vin 为电网一相,则可以通过sin(wt) = Vin/Vm得到电网角度的实时正弦值。
    再通过乘法器乘以此值就可以实时跟踪电网相位。

    双同步坐标系的解耦软件锁相环

    注:还需要理解
    在这里插入图片描述
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    二阶广义积分器的软件锁相环

    展开全文
  • 一种新型单相脉冲整流器的MATLAB仿真研究 叶齐峰,金新民 (北方交通大学电气工程学院,北京100044) 1前言随着电力电子装置日益广泛的应用,谐波对电网的污染也日益严重。另外,许多电力电子装置的功率因数很低,也...
  • 其中,第一象限上Ud与Id均为正值,处于整流运行状态,能量从交流侧输向直流侧,此时电路称作整流器。在第四象限内Id仍为正,Ud变负,处于逆变运行状态,能量是从直流侧输向交流侧,此时电路称作逆变器。

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四象限整流器