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  • 树莓派安装opencv
    千次阅读
    2022-04-26 16:43:28

    1.进入树莓派界面,打开终端安装numpy

    sudo pip3 install numpy
    

    2.打开终端输入命令,选择如下扩大sd卡

    sudo raspi-config
    

    选择第六行

    选择第一行,然后完成之后,重启。

     3.然后安装必要的库

    sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
    sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
    sudo apt-get install libtiff5-dev -y
    sudo apt-get install libjasper-dev -y
    sudo apt-get install libpng12-dev -y
    sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
    sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
    sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y
    

    4.下载opencv-3.4.0和opencv_contrib-3.4.0

    我是在电脑上下载完然后用u盘传入树莓派

    链接:https://pan.baidu.com/s/18KjIntK7n5eCwl06Bo-yyA 
    提取码:yp5g

    注意:一定要把压缩包放在/home/pi/Downloads目录下

    5.解压这两个包和设置编译参数

    cd /home/pi/Downloads
    unzip opencv-3.4.0.zip
    unzip opencv_contrib-3.4.0.zip
    
    cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
    mkdir build
    cd build
    

    6.设置CMAKE

    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
    	-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

    注意:第三行,这一行就是你下载存放的opencv路径

    这个就是成功的照片

     

    6.就是编译

    sudo make 
    

    问题:

    1.会出现openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件而出错

    方案:可以将下面的文件全部复制到 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下

    链接:https://pan.baidu.com/s/1IZKwOSjaiWPVW0Z9-gADOQ 
    提取码:w5ml

    2.出现fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录的错误标志

    方案:将/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2目录下的xfeatures2d文件夹和xfeatures2d.hpp文件复制粘贴到
    /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2目录下即可解决。

    3.make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:63:modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] 错误 1
    make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21769:modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] 错误 2
    make: *** [Makefile:163:all] 错误 2

    方案:找到/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/python/src2 中的cv2.cpp文件,
    然后在第885行把char* 改成 const char* 即可解决,最后继续上面的编译操作即可。

     

    出现下面图则编译完成


     

    7.安装

    sudo make install 
    

    以上是根据一些大佬们总结的,结合自己下载过程记录下来的

    更多相关内容
  • 2. 安装OpenCV的相关工具 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 3. 安装OpenCV的图像工具包 sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install ...
  • 树莓派安装opencv坑太多了,本文档详细讲解了树莓派安装opencv详细过程,你值得拥有!!!!
  • 树莓派安装opencv.rar

    2020-03-28 17:25:04
    sudo pip install opencv-python下载失败需要这个 如果还是安装失败看这个方法
  • 树莓派安装opencv

    2022-07-25 12:30:53
    pip3 install opencv_python-3.4.11.45-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl pip3 install opencv_contrib_python-3.4.11.45-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl
  • 树莓派安装Opencv方法总结!包括各种报错解决方法!-附件资源
  • 树莓派安装opencv3.1.0

    2018-05-10 08:33:03
    本人在树莓派上成功安装opencv的记录,用于利用树莓派制作一下小制作,opencv还是很需要的,使用的是树莓派3。
  • opencv安装前准备】 一、存储空间的一些说明和操作 必须使用16G以上的卡,最好是class10以上,实测8G class6卡安装到35%就爆满了,推算安装完成要4.6G左右。 然后扩大文件系统。因为,用SD卡安装完系统后一大部分...

    安装前的准备

    1、存储空间的一些说明和操作

    必须使用16G以上的卡,最好是class10以上,实测8G class6卡安装到35%就爆满了,推算安装完成要4.6G左右。
    然后扩大文件系统。因为,用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的
    使用命令

    sudo raspi-config
    

    然后选择第七个
    在这里插入图片描述

    然后选择第一个回车,会让你重启树莓派,选择立即重启
    在这里插入图片描述

    2、增加交换空间

    增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起
    输入命令

    sudo nano /etc/dphys-swapfile
    

    将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 :
    如图
    在这里插入图片描述

    然后ctrl+o保存,点回车确认保存,然后ctrl+x退出,并运行以下命令以使更改生效:

    sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
    

    3、下载opencv-4.2.0和opencv_contrib-4.2.0

    opencv官网:https://opencv.org/releases/
    opencv_contrib下载连接: https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases

    1、下载opencv
    进入opencv官网选择要下载的版本,点击sources进行下载

    下载连接:https://github.com/opencv/opencv/archive/4.2.0.zip (可以采用迅雷加速下载)
    下载后重命名为:opencv-4.2.0.zip

    2、下载opencv_contrib
    进入下载opencv_contrib的github 网址,选择对应版本,进行下载

    下载地址:https://codeload.github.com/opencv/opencv_contrib/zip/4.2.0(可以采用迅雷加速下载)

    下载后重命名为:opencv_contrib-4.2.0.zip

    以上已经上传到百度网盘:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1_2sr_PafFEQZBGkF8ejLoQ
    提取码:3m5k

    4、安装依赖包

    sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
    sudo apt-get install libjpeg8-dev 
    sudo apt-get install libtiff5-dev 
    sudo apt-get install libjasper-dev 
    sudo apt-get install libpng12-dev 
    sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
    sudo apt-get install libgtk2.0-dev
    sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
    

    这些依赖包具体是有什么用的,感兴趣可以搜下

    开始编译

    1、编译前准备

    进入目录:

    cd /home/pi/Downloads
    

    将下载好的文件拷贝到 /home/pi/Downloads目录下进行解压,目录不要错了:

    unzip opencv-4.2.0.zip
    unzip opencv_contrib-4.2.0.zip
    

    进入opencv-4.2.0

    cd opencv-4.2.0
    

    新建release文件夹:

    mkdir release
    

    进入release文件夹:

    cd release
    

    2、设置编译参数

    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-4.2.0/modules \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    

    配置过程很久,因为要下载一些包,这些包的下载服务器在海外,下载速度相对比较慢,请耐心等待,整个安装过程并不久,是文件下载的时间长。
    配置成功如图:
    在这里插入图片描述

    3、编译前的一些准备

    由于下载的opencv源码缺少boostdesc_bgm.i等文件,需要下载下列文件:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1SJlnmilEmHwXkZ5RuqHj-g
    提取码:6viw

    解压后,将boostdesc_bgm.i等文件拷贝到opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/目录下

    另外,需要将opencv-4.1.0/modules/features2d/test/文件下的

    test_descriptors_invariance.impl.hpp
    test_descriptors_regression.impl.hpp
    test_detectors_invariance.impl.hpp
    test_detectors_regression.impl.hpp
    test_invariance_utils.hpp
    

    拷贝到opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/test/文件下。

    同时,将opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件下的

    #include "features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp"
    #include "features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp"
    

    改成:

    #include "test_detectors_regression.impl.hpp"
    #include "test_descriptors_regression.impl.hpp"
    

    将opencv_contrib-4.1.0/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件下的

    #include "features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp"
    #include "features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp"
    

    改成:

    #include "test_detectors_invariance.impl.hpp"
    #include "test_descriptors_invariance.impl.hpp"
    

    4、开始编译

    要在之前配置的目录下进行编译,如果目录改变过,就要切换回去

    cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/release
    

    直接在树莓派上运行编译,输入以下即可
    开始编译

    sudo make -j4 2>&1 | tee make.log
    

    使用远程连接端口进行编译时要使用Screen命令,防止编译到一半服务器自动断开:
    采用Screen,防止断开连接导致编译停止,安装Screen

    sudo apt-get install screen
    

    开始编译

    sudo screen make -j4 2>&1 | tee make.log
    

    本次编译采用4线程,编译过程中有可能会卡,这个时候请耐心等待,不要操作其它,如果卡了很久,可以拔掉电源,重新启动系统,cd进入到之前创建的release目录,执行上面编译语句,不要担心,执行编译后会从上次退出编译的位置继续编译,编译过程中不要操作其它,这是重点!!!,以免卡死。采用读取速度98m/s的内存卡,编译时长1个多小时。
    编译成功:
    在这里插入图片描述

    5、安装部署:

    要保证是在之前编译的文件夹里

    cd /home/pi/Downloads/opencv-4.2.0/release
    

    开始安装

    sudo make install
    

    安装成功:
    在这里插入图片描述

    6、测试是否成功安装

    python3
    
    import cv2
    

    安装成功就可以正常导入模块:
    在这里插入图片描述

    参考文献:

    https://blog.csdn.net/zqxdsy/article/details/102673226
    https://qengineering.eu/install-opencv-4.2-on-raspberry-pi-4.html
    https://qengineering.eu/install-opencv-4.1-on-raspberry-pi-4.html
    https://blog.csdn.net/qq_27149279/article/details/105331034
    https://blog.csdn.net/weixin_43287964/article/details/101696036
    https://blog.csdn.net/qq_31112205/article/details/105210496

    展开全文
  • 树莓派安装Opencv方法总结,包括各种报错解决方法

    万次阅读 多人点赞 2021-01-11 17:01:39
    前言:最近因为毕设在树莓派上使用Opencv,因此花了两天时间分别装了opencv-3.4.0版本、opencv-4.0.0版本,期间遇到了各种坑(我感觉遇到了安装过程几乎所有的坑了T T),但最后在网上查找相关问题都一步步解决了,...

    前言:最近因为毕设在树莓派上使用Opencv,因此花了两天时间分别装了opencv-3.4.0版本、opencv-4.0.0版本,期间遇到了各种坑(我感觉遇到了安装过程几乎所有的坑了T T),但最后在网上查找相关问题都一步步解决了,写下这篇博客就是总结一下自己的安装经历以及遇到的坑,以后再次安装就可以直接看自己的博客了哈哈!同时也是希望能够系统的总结一下遇到的坑,可以不用遇到一个问题就去查一次百度。最后希望能够帮助到想用树莓派安装opencv的你!

    我在安装过程中记录了出现的错误,本文较长,可针对目录进行选择性查阅,不过安装的话还是建议耐心的看一下。

    注:文章已经总结了较多易出现的报错问题,也可以参考评论区方法,如需要帮助评论区留言,祝成功!

    卸载opencv

    为什么先说卸载opencv呢?因为大家都说 opencv 从入门到卸载嘻嘻,开个玩笑,因为很有可能安装的版本错误啊等等各种问题导致你要重新安装!

    • 查看已安装的opencv版本

      • pkg-config --modversion opencv
    • 卸载

      • 方法1:找到安装opencv的build目录,进入该目录进行卸载。比如我安装在/home/pi/Downloads/opencv-4.0.0/build

        cd /home/pi/Downloads/opencv-4.0.0/build
        sudo make uninstall
        cd  ..
        rm -r build
        
      • 方法2:不知道安装目录在哪,则可以重新建立build目录安装对应版本,然后再执行上边卸载步骤。然后清理/usr中所有opencv相关项

        rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV /usr/share/opencv /usr/share/OpenCV /usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*  
        cd /usr  
        find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf  
        
    • 移除python相关

    • apt-get remove-doc opencv-data python-opencv

    安装opencv

    安装前环境准备

    安装树莓派系统

    1. 去官网下载系统镜像,链接贴上:Raspberry Pi OS Downloads
      下载如下带桌面的Raspberry Pi OS就可以。
      在这里插入图片描述
      下载完成之后解压,注意路径中不能有中文字符,避免在使用镜像写入工具时出错。

    2. 格式化内存卡
      准备一个16GB或者以上的内存卡,在我的电脑右键–管理–磁盘管理,查看是否只有一个分区,应该是只有一个分区,且为FAT32.

    3. 写入镜像文件
      将 .img 镜像文件写入 SD卡,可以使用 Win32 Disk Imager,下载链接:Win32 Disk Imager下载
      运行Win32 Disk Imager之后,选择我们下载解压后的img镜像,设备选择TF卡,点击写入,确定,等待写入完成即可。
      在这里插入图片描述

    4.将SD插入树莓派(最好配个显示屏)上电后系统即会开始安装系统,进行简单设置后即可开始使用。

    拓展树莓派的文件系统

    1. 在树莓派终端(或者SSH)上输入:$ sudo raspi-config

    2. 然后选择“高级选项”菜单项,选择第7个
      在这里插入图片描述

    3. 然后选择“扩展文件系统”
      在这里插入图片描述
      选择第一个回车,会让你重启树莓派,选择立即重启

      注:如果不能重启,则输入sudo reboot重启

    4. 重新启动后,文件系统已经扩展为包括micro-SD卡上的所有空间。可以通过执行df -h 检查输出来验证磁盘是否已扩展。
      在这里插入图片描述

      已经释放掉所有内存 容量变成15G!Over!

    更换树莓派源为国内镜像源

    更换镜像源主要就是为了解决树莓派每次下载都要“远隔重洋”去获取资源时的“龟速”问题

    1. 在树莓派的命令行界面输入sudo nano /etc/apt/sources.list使用nano编辑器编辑source.list

    2. 使用键盘方向键控制,在第一行开头加一个#,把下面的内容拷贝到最后一行之后

      清华镜像源

      注:网址末尾的raspbian重复两次是必须的。因为 Raspbian 的仓库中除了APT软件源还包含其他代码。APT软件源不在仓库的根目录,而在raspbian/子目录下。

      deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
      deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
      

      中科大镜像源

      deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
      deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
      
    3. 先按键盘上的ctrl+o,再按回车保存,再按ctrl+x退出 nano 编辑器回到命令行界面。再输入sudo apt-get update命令更新到清华大学/中国科技大学镜像源最新的软件列表。

    4. 今后在树莓派命令行中执行sudo apt-get install 软件名时便会自动从清华/中科大开源软件镜像站高速下载

    5. 最好再重启一下树莓派sudo reboot

    也可以参考该博文:树莓派换镜像源 清华大学镜像源教程

    给树莓派增加交换空间SWAP

    在开始编译前,建议你增加交换空间。这将使你使用树莓派的所有四个内核来编译OpenCV,而不会由于内存耗尽导致编译挂起。

    1. 输入sudo nano /etc/dphys-swapfile打开 / etc / dphys - swapfile文件

    2. 然后编辑 CONF_SWAPSIZE 变量为2048或1024:
      在这里插入图片描述

    3. 重新启动交换服务

      sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
      sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
      

    注意:增加交换空间的大小可能烧坏树莓派 microSD卡,因此在我们后续编译完成之后就再改回CONF_SWAPSIZE

    正式安装

    更新系统

    输入sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade更新系统

    安装OpenCV所需要依赖的工具和一些图像视频库

    1. 安装CMake开发人员工具

      输入如下命令安装build-essential、cmake、git和pkg-config

      sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
      
    2. 安装常用图像工具包:使我们可以从磁盘加载各种图像文件格式

      • 输入如下命令安装jpeg格式图像工具包

        sudo apt-get install libjpeg8-dev 
        
      • 输入如下命令安装tif格式图像工具包

        sudo apt-get install libtiff5-dev 
        
      • 安装JPEG-2000图像包

        sudo apt-get install libjasper-dev 
        
      • 安装png图像工具包

        sudo apt-get install libpng12-dev
        
    3. 安装常用视频库:使我们从磁盘读取各种视频文件格式,以及直接使用视频流

      • sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
        sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
        
    4. 安装GTK2.0

      • sudo apt-get install libgtk2.0-dev
        
    5. 安装数值函数优化包

      • sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
        
    6. 装Python 2.7和Python 3头文件,这样我们就可以使用Python绑定编译OpenCV

      • sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev
        

    下载opencv源码

    我下载的是opencv4.0.0版本,选择其他版本也可以,直接按照网站去下载源代码

    • 下载Opencv-4.0.0

      方法1:树莓派终端输入命令

      • wget -O opencv-4.0.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.0.0.zip
        

      方法2:电脑上进入该网页https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.0.0.zip下载后通过U盘拷贝到树莓派

    • 下载OpenCV_contrib-4.0.0

      方法1:树莓派终端输入命令 wget -O opencv_contrib-4.0.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip

      方法2:电脑上进入该网页https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip下载后通过U盘拷贝到树莓派

    • 解压Opencv-4.0.0和OpenCV_contrib-4.0.0

      unzip opencv-4.0.0.zip
      unzip opencv_contrib-4.0.0.zip
      

    配置CMake编译OPencv环境

    使用CMake设置编译,然后运行 make 来编译OpenCV。这是整个过程中耗时最长的步骤,大约4个小时。回到OpenCV存储库并创建 build 文件夹,用来存放 CMake 编译时产生的临时文件。

    1. 进入opencv安装目录 注:我这里将解压Opencv-4.0.0和OpenCV_contrib-4.0.0在了/home/pi/opencv目录下

      • cd /home/pi/opencv/opencv-4.0.0
        
    2. 新建 build 文件夹,存放 CMake 编译时产生的临时文件

      • mkdir build
        
    3. 进入 build 文件夹

      • cd ./build
        

    设置CMake编译参数,安装目录默认为 /usr/local

    首先进入build 文件夹cd /home/pi/opencv/opencv-4.0.0/build

    注意参数名、等号和参数值之间不能有空格,每行末尾“\”之前有空格,这里使用换行符“\”是为了看起来工整,参数值最后是两个英文的点

    注:如果在root用户下执行cmake命令,请将OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改为绝对路径,如:/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules

    • CMAKE_BUILD_TYPE 是编译方式
    • CMAKE_INSTALL_PREFIX 是安装目录
    • OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是加载额外模块
    • INSTALL_PYTHON_EXAMPLES 是安装官方python例程
    • BUILD_EXAMPLES 是编译例程
    • OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG : 自动配置pkg-config , 因为OpenCV 4 配置默认不产生 opencv4.pc
    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
        -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/opencv/opencv_contrib-4.0.0/modules \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
    	-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    

    注:想要C语言的例程的话,在最后一行前加参数INSTALL_C_EXAMPLES=ON

    注:OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON建议一定要加上,博主因为当时没加这个在opencv.pc这块绕了半天,官方解释如下:

    Add this flag when running CMake: -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON Will generate the .pc file for pkg-config and install it. Useful if not using CMake in projects that use OpenCV Installed as opencv4, usage: pkg-config --cflags --libs opencv4
    

    帮大家翻译下 ^ ^:

    当运行CMake: -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON时添加这个标志将生成pkg-config的.pc文件并安装它。如果在使用OpenCV作为opencv4安装的项目中没有使用CMake,则使用"pkg-config——cflags——libs opencv4"
    

    配置完成后如下:

    在这里插入图片描述

    完成后我们备份一下build文件夹:

    cd ..
    cp -r build ./build1
    

    编译OpenCV

    1. 编译

      输入命令sudo make -j4 2>&1 | tee make.log开始编译

      注意:

      ​ 以管理员身份,否则容易出错

      ​ make命令参数-j4指允许make使用最多4个线程进行编译,这样编译速度会更快!但是如果没有增加交换空间的话就老老实实只用make

      ​ 使用tee命令可以将编译过程中终端显示的信息保存到make.log文件中,便于查看,这样即使VNC断线,终端的* 信息太多看不到,也 可以通过make.log文件查看编译过程。

      如果有幸一次就看到进度编译到100%,那么恭喜你是天选之子,说明编译安装成功。如果没有的话,那也很正常,文章末尾总结了许多可能出现的问题。

    在这里插入图片描述

    1. 安装

      输入sudo make install开始安装
      在这里插入图片描述

    2. 更新动态链接库

      输入sudo ldconfig 注意:是 L 的小写 l 而不是 i 的大写哦

    !!!!这个时候你是不是忘记了什么事情?

    对! 不要忘记回到 /etc/dphys-swapfile 文件并将 CONF_SWAPSIZE 重置为 100,然后重新启动交换服务

    sudo nano /etc/dphys-swapfile
    

    修改CONF_SWAPSIZE=100

    重启交换服务

    sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
    sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start
    

    安装就结束了,可以删除之前的源代码包,释放空间

    rm -rf opencv-4.1.0 opencv_contrib-4.1.0

    配置Opencv

    配置opencv.conf

    输入命令打开opencv.conf配置文件

    sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
    

    在文件末尾加入如下内容,并保存推出

     /usr/local/lib
     ?
    

    如图所示:
    在这里插入图片描述

    输入如下命令,更新下ldconfig

    sudo ldconfig
    

    bash.bashrc 配置文件

    输入命令sudo nano /etc/bash.bashrc打开bash.bashrc配置文件

    在最后添加如下内容:(后面会讲pkgconfig和PKG_CONFIG_PATH是什么

    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig       
    export PKG_CONFIG_PATH
    

    在这里插入图片描述

    保存退出后输入命令sudo reboot重启树莓派

    我们可以通过下面命令来查看已添加的PKG_CONFIG_PATH环境变量:

    echo $PKG_CONFIG_PATH
    

    实例测试

    我们安装 cmake gui,使用图形界面会比较方便些

    sudo apt-get install cmake-gui
    

    创建文件名为 Thresholds.cpp 并编写 opencv 的代码,代码如下:

    #include<opencv2/opencv.hpp>
    #include<opencv2/highgui.hpp>
    #include<iostream>
    
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    int Threshold_size = 127;
    int Threshold_max = 255;
    int Thres_type = 0;
    int Type_max = 4;
    Mat src,dst,gray;
    
    void Threshold_Demo(int , void *);
    
    int main(int argc,char** argv)
    {
        src = imread("/home/pi/opencv/projectTest/abc.jpg",IMREAD_COLOR);
        if(!src.data)
        {
            cout<<"img load error..."<<endl;
            return -1;
        }
        namedWindow("src1",WINDOW_NORMAL);
        resizeWindow("src1",400,500);
        imshow("src1",src);
        namedWindow("out",WINDOW_NORMAL);
        resizeWindow("out",400,500);
        cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY);
        /*
        threshold(gray,dst,0,255,THRESH_OTSU);//THRESH_OTSU:  自动设定合适阈值
        imshow("out",dst);
        */
        createTrackbar("thresh_size","out",&Threshold_size,Threshold_max,Threshold_Demo);
        createTrackbar("threshold_type","out",&Thres_type,Type_max,Threshold_Demo);
        Threshold_Demo(0,0);
    
        waitKey(0);
        return 0;
    }
    
    /*
    THRESH_BINARY     :       0
    THRESH_BINARY_INV :       1
    THRESH_TRUNC      :       2
    THRESH_TOZERO     :       3
    THRESH_TOZERO_INV :       4
    */
    
    void Threshold_Demo(int , void *)
    {
        threshold(gray,dst,Threshold_size,Threshold_max,Thres_type);
        imshow("out",dst);
    }
    

    图片 abc.jpg
    在这里插入图片描述

    将 .cpp 文件以及图片 abc.jpg 一并放在/home/pi/opencv/projectTest/abc.jpg 目录下.

    在刚刚的projectTest文件夹里新建一个.txt文件,取名为CMakeLists.txt。CMakeLists的内容可以到Opencv的安装目录中找到Opencv官方的例子中直接复制过来就可以,不过需要改几个地方。(注意:CMakeLists.txt不是CmakeLists.txt,否则报错,之前看一个博主可能写错了写的CmakeLists.txt)

    # cmake needs this line
    cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
    
    # Define project name
    project(opencv_example_project)
    
    # Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable
    # to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file
    # via the command line or GUI
    find_package(OpenCV REQUIRED)
    
    # If the package has been found, several variables will
    # be set, you can find the full list with descriptions
    # in the OpenCVConfig.cmake file.
    # Print some message showing some of them
    message(STATUS "OpenCV library status:")
    message(STATUS "    version: ${OpenCV_VERSION}")
    message(STATUS "    libraries: ${OpenCV_LIBS}")
    message(STATUS "    include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")
    
    if(CMAKE_VERSION VERSION_LESS "2.8.11")
      # Add OpenCV headers location to your include paths
      include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    endif()
    
    # Declare the executable target built from your sources
    add_executable(opencv_example opencvtest.cpp)
    
    # Link your application with OpenCV libraries
    target_link_libraries(opencv_example ${OpenCV_LIBS})
    

    add_executable中的opencvtest.cpp文件改成自己写的代码的文件名,这样才可以知道编译的是哪个文件。

    使用cmake-gui编译

    cmake-gui
    

    打开cmake-gui后看到界面,源代码处我们选择刚刚创建的文件夹,二进制文件一样也选择刚刚创建的文件夹,点击Add Entry,输入Opencv的安装位置,选择build文件夹。如图所示:

    在这里插入图片描述

    接着分别点击Configure和Generate,显示Configure Done和Generate Done就说明成功。

    回到终端,cd进入刚刚的文件夹,输入ls查看生成了可执行文件 opencv_example

    输入./opencv_example后程序运行效果如图所示:
    在这里插入图片描述

    程序效果为拖动 TrackBar 来改变设定阈值Thresh_size以及黑白二值化类型threshold_type,从而改变图像处理结果。

    问题汇总

    树莓派安装软件,有时候会出现 “下列软件包有未满足的依赖关系:… 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系"

    解决方法:

    ​ 安装aptitude,它能智能添加依赖文件

    sudo apt-get install aptitude

    ​ 然后使用aptitude安装相关软件

    sudo aptitude install 软件名

    注意:在使用该命令sudo aptitude install 软件名时需要注意,在最开始出现选择Y/n/q/?时要选择‘n’。这样才是降级安装。不然还是会安装失败。之后就可以一路选‘Y’了。

    遇到想用 aptitude 解决依赖包问题,但是使用 apt-get 安装 aptitude 时出现依赖包错误

    针对上述问题,你想用aptitude 解决依赖关系,但是偏偏执行sudo apt-get install aptitude命令时又出现依赖包错误
    在这里插入图片描述

    问题原因:

    ​ 树莓派版本和镜像源不对应!相关信息如下:
    在这里插入图片描述
    解决方法:

    ​ 使用命令lsb_release -a查看当前树莓派系统版本,具体信息如下,此版本的代号为 “buster

    pi@raspberrypi:~ $ lsb_release -a
    No LSB modules are available.
    Distributor ID:	Raspbian
    Description:	Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
    Release:	10
    Codename:	buster
    

    然后去看了一下使用镜像源的地址,使用的版本代号为 “stretch

    deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
    deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
    

    那么把对应的 “stretch” 改为“buster”就行了

    fatal error: /opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory 类问题

    这个是我在装opencv-3.4.0版本的时候遇到的问题,解决方法也是参考了一位博主的分享,在此感谢!

    问题如下:

    /usr/local/arm/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp:42:10: 
    fatal error: /opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
     #include "/opencv2/xfeatures2d.hpp"
              ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    

    根据给的路径找到xfeature2d.hpp的文件并打开,找到" #include"/opencv2/xfeatures2d.hpp "如下:

    40 #ifndef __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
    41 #define __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
     
    42 #include"/opencv2/xfeatures2d.hpp"
    

    将其改为绝对路径

    40 #ifndef __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
    41 #define __OPENCV_XFEATURES2D_HPP__
     
    42#include"home/pi/opencv/opencv_contrib3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp"
    

    提示缺少boostdesc_bgm.i 等文件的问题解决方案

    报错如下:

    /home/pi/opencv/opencv_contrib-4.0.0/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp fatal error: boostdesc_bgm.i没有那个文件或目录

    解决方法:

    在网上查找一番后,发现网上大都给出了解决方案,无非就是将以下文件:

    boostdesc_bgm_bi.i
    boostdesc_bgm_hd.i
    boostdesc_lbgm.i
    boostdesc_binboost_064.i
    boostdesc_binboost_128.i
    boostdesc_binboost_256.i
    vgg_generated_120.i
    vgg_generated_64.i
    vgg_generated_80.i
    vgg_generated_48.i
    ...
    

    通过U盘拷贝到***opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/***目录下

    附上百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1BeYF8kqEZLAJYQj-MvxpmA

    提取码:e1wc

    解决 sudo ldconfig /sbin/ldconfig.real: xxx 不是符号连接 问题

    有可能是在同一个目录下有两个重名(.so前面部分相同)的 .so 动态链接库,例如:

    /usr/lib/libtest.so
    /usr/lib/libtest.so.xxx
    

    解决方法:

    找个这两个库文件,删掉其中一个即可

    fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

    原因是没找到这个文件

    解决方法如下:

    将/home/pi/opencv/opencv-4.0.0/ modules / features2d复制,然后粘贴到/home/pi/opencv/opencv-4.0.0/build目录中来解决该问题

    Package opencv was not found in the pkg-config search path.问题

    执行 pkg-config 时报错,如下:

    ackage opencv was not found in the pkg-config search path. 
    Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc' to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
    

    意思是在 PKG_CONFIG_PATH 环境变量中没有找到 opencv 的配置文件 ‘opencv.pc’,即 opencv 不在 pkg-config 的搜索路径,那什么是 pkg-config?什么是 PKG_CONFIG_PATH

    pkg-config:

    pkg-config 就是通过库提供的一个 .pc 文件获得库的各种必要信息的,包括版本信息、编译和连接需要的参数等。通过 pkg-config 提供的参数–cflags, –libs,将所需信息提取出来供编译和连接使用。这样,不管库文件安装在哪,通过库对应的 .pc 文件就可以准确定位。

    PKG_CONFIG_PATH

    pkg-config 默认会搜索 /usr/lib/pkgconfig/usr/share/pkgconfig下的 .pc配置文件,若我们源码编译的库的路径不在 pkg-config 的默认搜索路径下,则可以通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 将自定义的路径添加到 pkg-config 的搜索路径。

    export PKG_CONFIG_PATH = /your/path:$PKG_CONFIG_PATH
    

    通过下面命令来查看已添加的环境变量:

    echo $PKG_CONFIG_PATH
    

    配置opencv.pc文件

    如果在 /usr/local/lib/pkgconfig 路径下没有opencv.pc文件,那我们就创建一个,有的话就进行修改。

    没有opencv.pc文件就执行以下命令:

    cd /usr/local/lib 
    sudo mkdir pkgconfig && cd pkgconfig
    sudo nano opencv.pc
    
    # 在 opencv.pc 文件里添加如下内容
    prefix=/usr/local 
    exec_prefix=${prefix} 
    includedir=~/local/include 
    libdir=~/local/lib  
    
    Name: OpenCV 
    Description: Open Source Computer Vision Library 
    Version: 4.0.0 
    Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core 
    Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt 
    Cflags: -I${includedir}
    

    树莓派编译过程死机/卡死 如99%在cv2.cpp.0处

    树莓派编译过程死机问题:

    一种可能是没有在编译前增加交换空间CONF_SWAPSIZE=2048

    另外一种就是很玄学,在编译的时候使用sudo make -j4命令会卡在99%,改为sudo make单线程编译解决了问题,不过时间会长一些。特别是在编译 cv2.cpp.0 和cv3时,我一度以为又卡死了,差一点终止了,所以在单线程 make 时要有耐心!

    可以参考这篇博文:https://blog.csdn.net/lionwerson/article/details/105893952

    fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录 #include_next <stdlib.h>

    cmake时加上参数-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF

    [ 76%] Linking CXX shared library …/…/lib/libopencv_ximgproc.so [ 76%] Built target opencv_ximgproc make: *** [Makefile:163:all] 错误 2

    可以参考 https://stackoverflow.com/questions/26902541/opencv-compile-error-linking-cxx-shared-library-lib-libopencv-highgui-so

    import cv2 报错 no modul name cv2 可参考

    http://www.manongjc.com/article/26926.html

    其他技术博文

    修改树莓派交换分区 SWAP 的正确方法:https://shumeipai.nxez.com/2017/12/18/how-to-modify-raspberry-pi-swap-partition.html

    Ubuntu 16.04 OpenCV 源码安装、自定义环境变量 PKG_CONFIG_PATH:https://zhuanlan.zhihu.com/p/85959787?from_voters_page=true

    展开全文
  • 树莓派安装opencv4.3.0

    千次阅读 2021-11-26 13:30:54
    一、安装OpenCV所依赖的各种工具和图像视频库 软件更新升级 // 软件源更新 sudo apt-get update // 升级本地所有安装包,版本过高反而需要降级才能安装 sudo apt-get upgrade 分别安装各种依赖工具 // 安装build...

    前言

    编译前先看编译可能遇到的问题,提前修改添加树莓派的swap交换分区,同时可以提前将缺失文件补充进文件夹

    一、安装OpenCV所依赖的各种工具和图像视频库

    软件更新升级

    // 软件源更新
    sudo apt-get update 
    
    // 升级本地所有安装包,版本过高反而需要降级才能安装
    sudo apt-get upgrade
    
    

    分别安装各种依赖工具

    // 安装build-essential、cmake、git和pkg-config
    sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
    
    // 安装jpeg格式图像工具包
    sudo apt-get install libjpeg8-dev 
    
    // 安装tif格式图像工具包
    sudo apt-get install libtiff5-dev 
    
    // 安装JPEG-2000图像工具包
    sudo apt-get install libjasper-dev 
    
    // 安装png图像工具包
    sudo apt-get install libpng12-dev
    
    //安装视频I/O包
    sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
    
    //安装gtk2.0(树莓派很可能下载错误,更换中科大或者清华源即可) 
    sudo apt-get install libgtk2.0-dev
    
    //优化函数包
    sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
    
    

    一次性安装所有依赖工具

    //全套安装指令
    sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran -y
    

    二、安装编译OpenCV

    下载OpenCV

    // 下载OpenCV
    wget -O opencv-4.3.0.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.3.0.zip
    
    // 下载OpenCV_contrib库:
    wget -O opencv_contrib-4.3.0.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.3.0.zip
    

    阿里云盘下载链接
    百度云盘下载链接:
    链接:https://pan.baidu.com/s/17B0VOIYTVSxZ7mnYyu1d3g
    提取码:d3yw

    解压文件

    // 压缩包路径以"/home/pi/Desktop/opencv4.3.0"为例
    // 解压OpenCV
    unzip opencv-4.3.0.zip
    
    // 解压OpenCV_contrib库:
    unzip opencv_contrib-4.3.0.zip
    

    在这里插入图片描述

    准备编译

    // 打开源码文件夹,这里以4.3.0为例
    cd opencv-4.3.0
    
    // 新建release文件夹
    mkdir release
    
    // 进入release文件夹
    cd release
    
    //* CMAKE_BUILD_TYPE是编译方式
    * CMAKE_INSTALL_PREFIX是安装目录
    * OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加载额外模块
    * INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安装官方python例程
    * BUILD_EXAMPLES是编译例程  **/
    
    //这五行直接复制,回车,加载额外模块路径以"/home/pi/Desktop/opencv4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules"为例
    sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    	-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
        -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Desktop/opencv4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules \
        -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
        -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
    

    编译

    // 开始编译,漫长的等待
    // 若机器存在多核,则可执行sudo make -j4,该命令使用4核同时编译
    sudo make
    

    编译可能遇到的问题

    问题1:fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory

    缺少boostdesc_bgm.i、boostdesc_bgm_bi.i、boostdesc_bgm_hd.i、boostdesc_binboost_064.i、boostdesc_binboost_128.i、boostdesc_binboost_256.i、boostdesc_lbgm.i、vgg_generated_48.i、vgg_generated_64.i、vgg_generated_80.i、vgg_generated_120.i等文件
    请添加图片描述

    请添加图片描述

    解决方法:
    将缺失文件添加至"/home/pi/Desktop/opencv4.3.0/opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/src/"目录下

    请添加图片描述

    重新编译(执行编译命令将继续编译)

    缺失文件阿里云盘下载链接
    百度网盘下载链接:
    链接:https://pan.baidu.com/s/17B0VOIYTVSxZ7mnYyu1d3g
    提取码:d3yw

    问题2:fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory

    缺少features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp文件

    请添加图片描述

    解决方法:
    opencv/module/features2d文件夹复制至编译所在路径下(/home/pi/Desktop/opencv4.3.0/opencv-4.3.0/release)
    重新编译(执行编译命令将继续编译)

    问题3:编译卡在98%

    请添加图片描述

    解决方法:
    添加树莓派的swap交换分区,更改conf_swapsize的值

    sudo nano /etc/dphys-swapfile
    

    更改前:

    请添加图片描述

    更改后:

    请添加图片描述

    重启dphys-swapfile服务:

    sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
    

    安装

    // 安装
    sudo make install
    // 更新动态链接库
    sudo ldconfig
    

    三、测试

    //终端输入python3,然后输入导入cv2
    python3
    >>import cv2
    >>cv2.__version__
    '4.3.0'
    

    请添加图片描述

    安装成功(亲测树莓派zero、树莓派4B有效)

    展开全文
  • 树莓派4B安装OpenCV,2022.6
  • 树莓派(RPI)-4B 安装步骤 步骤1/4:安装依赖项 # 更新apt-get sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade # 安装此次必需的软件 sudo apt-get install -y build-essential cmake make pkg-config # ...
  • 树莓派安装opencv及tensorflow实现图像识别 参考:1.树莓派4 安装OPENCV3全过程(各种踩坑和报错) 2.树莓派实现目标检测识别(树莓派4+opencv4.1.1+tensorflow1.14.0+ssd_mobilenet_v1_coco) 目录树莓派安装opencv及...
  • 使用vnc进入树莓派二、安装OpenCV1.拓展树莓派的文件系统2.更换树莓派源为国内镜像源3.安装OpenCV所需要依赖的工具和一些图像视频库①.安装CMake开发人员工具②.安装常用图像工具包4.下载OpenCV源码重点!!!...
  • 树莓派安装opencv-python

    2021-07-29 20:45:29
    因为我们需要使用pip3包管理器来下载opencv-python,而其会依赖numpy库,但是树莓派上面已经有apt包管理器下载了numpy,这两种不同的包管理器会造成错误,因此我们首先要将apt下载的numpy给卸载掉,让pip3来进行安装 ...
  • 树莓派 安装OpenCV库详解树莓派安装Opencv库安装阶段环境安装OpenCV安装配置文件修改验证OpenCV摄像头选购 前言:OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库。本文主要讲解在树莓派下...
  • 树莓派安装opencv(cv2)库详细讲解
  • 步骤1/4:安装依赖项 # 更新apt-get sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade # 安装此次必需的软件 sudo apt-get install -y build-essential cmake make pkg-config # 多种图片格式支持包 sudo ...
  • 最简单的的树莓派安装opencv教程(一键安装

    千次阅读 多人点赞 2021-01-31 13:28:39
    最简单的的树莓派安装opencv教程(一键安装)序言教程开始 序言 ​opencv是一个我们在做计算机视觉,图像处理方面经常会用到的库,但是现在给树莓派安装opencv的教程都普遍比较麻烦,不是要重刷系统镜像就是要花费很...
  • 树莓派安装OpenCV3详细步骤

    千次阅读 2020-11-20 11:09:56
    第一步:拓展根目录空间 sudo raspi-config 通过键盘上下键控制,选择7.Advanced Options进入,然后选择Expand Filesystem,将根目录扩展到整个SD卡,充分...OpenCV安装编译过程中数据吞吐较大,为了防止系统卡死,
  • 树莓派安装OpenCV

    2021-12-10 09:00:12
    一、安装所需要的库和依赖 复制代码 隐藏代码 sudo pip3 install numpy sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev -y sudo apt-get install libtiff5-...
  • 树莓派安装Opencv成功教程

    千次阅读 多人点赞 2020-05-11 11:45:25
    感谢这位博主 我参考的是Joeya_ICT这位博主的《(树莓派、linux通用)OpenCV3源码方式安装教程(最新3.4.3)》https://blog.csdn.net/leaves_joe/article/details/67656340 还有这位博主 ...前提: ...
  • →更换树莓派的源← 安装依赖 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev...
  • 这个是在树莓派3上配置的opencv3.0的教程,希望可以帮到大家!
  • 安装的话参考几个博主的教程就可以 1、教程1 2、教程2 3、常见的一些错误 ...解决方法到opencv安装所有的依赖然后删除掉opencv文件夹里的build文件重新编译运行就可以了。不需要重新安装低的opencv来实现

空空如也

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树莓派安装opencv