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  • 步进电机驱动器接线图
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    2020-08-05 14:00:27

    前面写过一个三菱PLC控制步进电机,其中对PLC选型、I/O口分配、程序等进行了简单的说明,今天简单说一下外部接线,下面提供外部接线的示意图。

    需要准备的元器件

    1.适配的电源;
    2.选型正确的PLC;
    3.步进电机;
    4.配套的步进电机驱动器。

    外部接线示意图

    在这里插入图片描述

    布局没整好,接线有点乱,特意用不同颜色进行连接,方便接线和检查。

    几点说明

    1.针对上一个博客提到的电源类型和输入端信号信号大小,这个要根据选择的步进电机和步进电机驱动器适用的电源类型和范围选定,不是限定的就是5V或者24V等,这里做统一解释;
    2.个人认为步进电机更适合做低速运行和定位控制,高速在使用过程中需要注意启动转矩、控制信号等问题,更需要考虑丢步的问题;
    3.外部接线图不局限于FX2NPLC,单需要注意PLC的输出类型;
    4.上一个博客链接,提供了基本的选型和注意事项。https://blog.csdn.net/DYH_BK/article/details/92378667

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    伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法:

      伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速,因此也是一个自动调速系统。

      伺服驱动器工作原理图如下所示:

    639ceabf97a604ac0f4ac32aff19cced.png
      驱动器的核心主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,完成上图的双闭环控制,包括转速调节和电流调节,实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路,实现执行电机的正常工作。

      伺服驱动器内部结构:

      伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。

      伺服驱动器接线方法:

    f9605bfffceaf687646faba8c5a7788f.png

    e617f9cd7c37097455d7894752cc2501.png

      1. 主回路接线:

      1).R、S、T电源线的连接;

      2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;

      2. 控制电源类接线:

      1). r 、t控制电源接线;

      2)I/O口控制电源接线;

      3. I/O接口与反馈检测类接线

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    元器件选择

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    2.一体化42步进电机驱动器

     

    步进电机介绍

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    42/57/86步进电机区别:

    42步进电机是指安装座尺寸是42mm的步进电机,其最大输出力矩是0.5NM.

    57步进电机是指安装座尺寸是57mm的步进电机,其最大输出力矩是3.0NM.

    86步进电机是指安装座尺寸是86mm的步进电机,其最大输出力矩是9.0NM.

    步进电机驱动器工作原理:

    一、驱动器接口图

    二、驱动器接线方法

    1.共阴极接线法

    说明:共阴极接线法将驱动器PUL-、DIR-、ENA-接开发板GND,此为共阴。PUL+、DIR+、ENA+则分别接开发板IO口。

    2.共阳接线法

    说明:共阳极接线法将驱动器PUL+、DIR+、ENA+接开发板阳极,此为共阳。PUL-、DIR-、ENA-则分别接开发板IO口。

    ps:因为本文采用的驱动器已经将PUL- DIR- ENA-集成在了COM口上,所以采用共阴接线法。

    当然还有其他接线方法,此处不做赘述。

     

    展开全文
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