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  • 机甲大师升级了固件,增加了多媒体钢琴音的演奏功能。不过原先的参数是不带音长的,而音乐会有各种不同时长的音符,如附点、切分音等。另外,机甲大师原先对音符的录入实太过麻烦,且没有对音符时值的输入。为了能让...

    机甲大师升级了固件,增加了多媒体钢琴音的演奏功能。

    不过原先的参数是不带音长的,而音乐会有各种不同时长的音符,如附点、切分音等。

    另外,机甲大师原先对音符的录入实太过麻烦,且没有对音符时值的输入。

    为了能让机甲大师能够演奏不同时长的音符,并且能尽量按简谱的方式输入乐谱,写了以下的代码。

    大疆机甲大师演奏 我和我的祖国https://www.zhihu.com/video/1169619390738870272

    def playsound(m):

    melody = []

    for i in m:

    if i.isalpha():

    if i.islower(): # 小写

    melody.append((int(ord(i)) - 97,12))

    else:

    melody.append((int(ord(i)) - 65 + 14,12))

    elif i.isdigit():

    if int(i) == 0:

    melody.append((-1,12))

    else:

    melody.append((int(ord(i))- 49 + 7,12))

    else:

    note=melody[-1][0]

    span=melody[-1][1]

    if i=='.':

    melody[-1]=(note,span*3/2)

    elif i=='=':

    melody[-1]=(note,span/4)

    elif i=='_':

    melody[-1]=(note,span/2)

    elif i=='-':

    melody[-1]=(note,span*2)

    elif i=='^':

    melody[-1]=(note,span*4)

    play(melody)

    def play(k):

    notes = [

    rm_define.media_sound_solmization_1A,

    rm_define.media_sound_solmization_1B,

    rm_define.media_sound_solmization_1C,

    rm_define.media_sound_solmization_1D,

    rm_define.media_sound_solmization_1E,

    rm_define.media_sound_solmization_1F,

    rm_define.media_sound_solmization_1G,

    rm_define.media_sound_solmization_2C,

    rm_define.media_sound_solmization_2D,

    rm_define.media_sound_solmization_2E,

    rm_define.media_sound_solmization_2F,

    rm_define.media_sound_solmization_2G,

    rm_define.media_sound_solmization_2A,

    rm_define.media_sound_solmization_2B,

    rm_define.media_sound_solmization_3A,

    rm_define.media_sound_solmization_3B,

    rm_define.media_sound_solmization_3C,

    rm_define.media_sound_solmization_3D,

    rm_define.media_sound_solmization_3E,

    rm_define.media_sound_solmization_3F,

    rm_define.media_sound_solmization_3G

    ]

    for m in k:

    if m[0]<0:

    for j in range(int(m[1])):

    time.sleep(0.02)

    time.sleep(0.08)

    else:

    media_ctrl.play_sound(notes[m[0]])

    for i in range(int(m[1])):

    time.sleep(0.02)

    time.sleep(0.08)

    def sing(song):

    if song=='国歌':

    m='0_g_1.1_1._1=g_a=b=110_3_1_2=3=553._3=1._3=5._3=22-65235_3_0_5_3_2=3=130g._a=1_1_3._3=5_5_2_2=2=a2.g_1.1_3.3_5^1._3=5_5_653._1=5=5=5=3_0_1_0_g13._1=5=5=5=3_0=1_0=g0=10=g0_10_g0_10_1'

    elif song=='虫儿飞':

    m='33_3_453.2_2-11_1_233.b_b-a32-a32-a32.1_1---'

    elif song=='我和我的祖国':

    m='5_6_5_4_3_2_1.g.1_3_C_7_6_3_5....6_7_6_5_4_3_2.a.b_a_g_5_1._2=3....5_6_5_4_3_2_1.g.1_3_C_7_D._C=6....C_7_6_5.6_5_4_3.ba_g_2_1....C_D_E_D_C_6_7_6._3=5..C_D_E_D_C_6_7_5._3=6..5_4_3_2.b_a_g_3.4.21_1--'

    playsound(m)

    def start():

    sing('我和我的祖国')

    【说明】

    cdefgab对应为app显示的C1,相当于钢琴的C5

    1234567对应为app显示的C2,相当于钢琴的C6

    CDEFGAB对应为app显示的C3,相当于钢琴的C7

    “0”为休息符

    “. ”为附点,时值为1.5

    “_” 为减时线,时值为1/2,相当于八分音符

    “=” 表示2根减时线,相当于十六分音符

    “-” 为增时线,时值为2

    顺便说一下机甲大师的音高:

    大致测了一下,我手上的机甲大师音准稍微偏高,测试了C和A两个音,发现:

    C5,机甲大师发出的音高为C#5,

    C6,机甲大师发出的音高为C#6,

    A5,机甲大师发出的音高为A#5,

    A6,机甲大师发出的音高为A#6,

    升高了半音。

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  • 原标题:大疆机甲大师S1,可视化模块编程机器人 6月12日,大疆机甲大师RoboMaster S1正式发布。这是大疆旗下首款教育机器人,目标定位青少年人群,同时支持Scratch的可视化模块编程,极大降低了新手的学习门槛。同时...

    原标题:大疆机甲大师S1,可视化模块编程机器人

    6月12日,大疆机甲大师RoboMaster S1正式发布。这是大疆旗下首款教育机器人,目标定位青少年人群,同时支持Scratch的可视化模块编程,极大降低了新手的学习门槛。同时支持Python的进阶编程,为高水平用户提供支持。用户可以在享受竞技乐趣的同时学习机器人、人工智能和编程知识。

    据悉,机甲大师S1由46个可独立编程的控制部件组成,用户需要从一堆零件开始自己组装,享受拼装乐趣。

    机甲大师S1基于RoboMaster机甲大师赛中的竞技机器人打造,配有31颗感应器,高性能电机,使用麦克纳姆轮可以实现全向移动。500万像素摄像头,可以录制1080P、30FPS的视频。“武器”方面是一台可以发射红外/实体水晶弹的发射器。配有反应装甲用户可以进行自定义的挨打反击。

    功能方面集成物体跟随,路径识别等,乱斗模式你甚至可以和朋友一起“吃鸡”。

    机甲大师S1定价3499元,内含机器人所有组件,水晶弹,视觉标签等,电池2400mAh续航35分钟左右。返回搜狐,查看更多

    责任编辑:

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  • 机甲大师RoboMaster S1;该机器人46个编程控制部件,6类人工智能编程模块。机甲大师S1源自RoboMaster机甲大师赛,这也是大疆首款教育机器人。机甲大师S1采用模块化设计,可以带来拼装乐趣。该机器人有46个编程控制...

    机甲大师RoboMaster S1;该机器人46个编程控制部件,6类人工智能编程模块。

    机甲大师S1源自RoboMaster机甲大师赛,这也是大疆首款教育机器人。机甲大师S1采用模块化设计,可以带来拼装乐趣。该机器人有46个编程控制部件,6类人工智能编程模块。机甲大师S1支持Scratch与Python两种编程语言。人工智能技术可以帮助机甲大师S1识别姿态、掌声、行人、视觉标签和另一台S1,能在学习中体验人工智能。

    机甲大师S1可以进行第一视角操控,还有竞速模式、乱斗模式和自定义技能。机甲大师S1还带有大疆自研的项目式课程、视频课程,教授机器人、人工智能、编程知识。

    机甲大师S1使用视觉标签定义“红绿灯”和“障碍物”,实践机器人控制、力学等数理知识,运用六类人工智能模块,编写自动驾驶算法程序,驱动机甲大师S1自主穿越复杂道路并完成任务,可以深入理解人工智能技术。

    是不是很想知道价格啊,哈哈,大疆机甲大师S1价格售价3499元。

    http://www.dengb.com/dnbaike/1355018.htmlwww.dengb.comtruehttp://www.dengb.com/dnbaike/1355018.htmlTechArticle大疆发布首款教育机器人:机甲大师S1,支持Python编程 6月12日消息 今日,大疆发布首款教育机器人: 机甲大师RoboMaster S1;该机器人46个编...

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  • 玩出名堂机甲大师 S1 源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster 机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是 DJI 大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出...

    玩出名堂

    机甲大师 S1 源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster 机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是 DJI 大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!

    46 个编程控制部件

    6 类人工智能编程模块

    高清低延时第一人称视角

    Scratch & Python 编程

    四驱全向运动系统

    感应装甲

    多种竞技模式

    实践式新科学课程机械美学

    机甲大师 S1 用简洁形体构建坚固骨架,硬朗线条勾勒出力道十足的轮廓,没有一丝多余修饰,尽显机械之美。搭配内部强悍配置,内外兼修。亮灯启动,只顾雷厉风行,去开创,去征服。

    造起来

    机甲大师 S1 采用模块化设计,为你带来十足拼装乐趣。每一颗螺丝,每一次布线,都见证着它的诞生。智能中控

    拥有强大算力的智能中控同时支持低延时高清图传、人工智能运算、编程开发等功能,并协调各路命令信号的传输与执行,确保一切有条不紊。

    拥有强大算力的智能中控同时支持低延时高清图传、人工智能运算、编程开发等功能,并协调各路命令信号的传输与执行,确保一切有条不紊。

    发射器

    LED 灯光勾勒实时弹道、逼真的音效和后坐力为你呈现震撼打击感,还有水晶弹和红外光束两种发射方式可供选择,更有射速检测装置,提升使用安全性。

    LED 灯光勾勒实时弹道、逼真的音效和后坐力为你呈现震撼打击感,还有水晶弹和红外光束两种发射方式可供选择,更有射速检测装置,提升使用安全性。

    两轴机械云台

    云台转动范围可达 540° × 65°,配合 FPV 相机,开启广阔视野;内置无刷直驱电机,配合 IMU(惯性测量单元)及出色的控制算法,抖动控制精度 [1] 可达 ±0.02°,带来流畅稳定的画面和更好的操控体验。

    云台转动范围可达 540° × 65°,配合 FPV 相机,开启广阔视野;内置无刷直驱电机,配合 IMU(惯性测量单元)及出色的控制算法,抖动控制精度 [1] 可达 ±0.02°,带来流畅稳定的画面和更好的操控体验。

    麦克纳姆轮

    轮组由 4 个各含 12 个辊子的麦克纳姆轮构成,可助 S1 轻松实现全向平移及任意旋转,配合前桥悬挂,尽显灵动,实现神奇走位。

    轮组由 4 个各含 12 个辊子的麦克纳姆轮构成,可助 S1 轻松实现全向平移及任意旋转,配合前桥悬挂,尽显灵动,实现神奇走位。

    高性能电机

    为机甲大师 S1 定制的 M3508I 电机,内置集成式 FOC 电调,输出转矩高达 250 mN·m,带来强悍动力。线性霍尔传感器配合先进的闭环控制算法,实现精细操控。更有多重保护机制,带来出色稳定性。

    为机甲大师 S1 定制的 M3508I 电机,内置集成式 FOC 电调,输出转矩高达 250 mN·m,带来强悍动力。线性霍尔传感器配合先进的闭环控制算法,实现精细操控。更有多重保护机制,带来出色稳定性。

    感应装甲

    六块感应装甲覆盖机身,可实时感应水晶弹击打或红外光束,结合竞技规则,智能判定胜负。

    六块感应装甲覆盖机身,可实时感应水晶弹击打或红外光束,结合竞技规则,智能判定胜负。实践真知

    作为连接数字世界与现实世界的桥梁,机甲大师 S1 支持 Scratch 与 Python 两种编程语言,将抽象理论与实践操作合二为一,让你重新理解知识,体验人工智能,培养独立思考的习惯和动手解决问题的能力。Scratch & Python 编程

    机甲大师 S1 支持 Scratch 与 Python 两种编程语言。无论是初次接触编程的新手,还是编程达人,都能在 机甲大师 S1 上施展才华。

    Scratch 3.0

    经典的可视化编程语言,广泛应用于全球中小学。

    经典的可视化编程语言,广泛应用于全球中小学。

    Python

    人工智能领域广泛使用的编程语言。

    人工智能领域广泛使用的编程语言。

    丰富的程序接口能够让你的 S1 轻松完成一系列动作,或在路口自主选择行驶方向,又或者通过扬声器播放不同音阶,谱写乐曲。编程从此变得浪漫有趣[2]。机甲大师编程挑战卡

    为机甲大师系列机器人精心设计的游戏话闯关编程卡片。每张编程挑战卡包含一个需利用机甲大师身上的特定模块完成的项目,如“跳扭腰舞”,“拍拍手、点点头”等,10 步之内即可完成。认真思考的同时,也能感受编程的乐趣。

    *卡片内容请以实物为准

    实践式新科学课程

    大师之路

    大师之路通过轻松有趣的项目式课程启蒙编程思维,探究机器人知识,体验人工智能。零基础用户也能轻松入门。

    机甲学院

    机甲学院包括视频课程与编程指南。生动的视频课程重点介绍机器人原理,带你深入浅出了解相关科学知识;编程指南页面则对各个模块进行详尽解释,帮你轻松进入程序世界。了解更多拓展配件

    46 个可编程部件[3]提供广阔创造空间;6 个 PWM 接口[4]和1个SBus接口支持操控自定义配件。你将可以使用支持SBus协议的遥控器来操控机甲大师S1,也可使用外接开发板编写复杂命令,在与机甲大师 S1 共同成长的过程中探索无限可能。

    *图中所示配件非官方配件,仅作示意。

    体验未来人工智能

    先进的人工智能技术能帮助机甲大师 S1 识别姿态、掌声甚至另一台 S1。你将在学习中深入体验人工智能,一窥未来科技的运行原理。

    线路识别

    通过编程, 机甲大师 S1 可实现自动巡线行驶。随着更多数学和物理知识的运用,机器人的巡线能力也将不断提高。

    视觉标签识别

    机甲大师 S1 可识别数字、字母及特殊符号等 44 个视觉标签,为竞技和编程学习带来多种可能。

    行人识别

    借助于先进的机器视觉技术,机甲大师 S1 可以识别和跟随行人,成为你形影不离的亲密伙伴。

    掌声识别

    机甲大师 S1 内置智能掌声识别模块,并可通过编程作出不同反应。

    姿势识别

    机甲大师 S1 可识别多种姿态与手势,通过编程还可让它对不同姿势作出自定义反应。

    S1 机器人识别

    机甲大师 S1 可识别另一台 S1,巧妙利用该功能,探索更多玩法。自动驾驶入门

    使用视觉标签定义“红绿灯”和“障碍物”,实践机器人控制、力学等数理知识,运用六类人工智能模块,编写专属的自动驾驶算法程序,驱动机甲大师 S1 自主穿越复杂道路完成任务!深入理解人工智能技术,为 S1 注入更硬核的技能。智能时代,不落人后。

    RoboMaster 机甲大师赛

    机甲大师 S1 源自全球卓越的机器人教育竞技平台——RoboMaster 机甲大师赛。从 2015 年创办至今,已有近 400 所高校队伍,累计超过 2 万名学生参与大赛,该赛事已成为全球顶尖青年工程师崭露头角的舞台。RoboMaster 机甲大师赛正在为高校新型人才培养带来一场突破性革命,在全球范围内掀起一场机器人科技狂潮。机甲大师 S1 挑战赛将与 RoboMaster 机甲大师赛总决赛同期举行。在这里体验知识的力量,和各大高手一起展现才华,编写专属技能,一骑绝尘,赢得荣耀!了解更多玩出你的认真

    丰富的视觉标签令你可自由构建竞技场,随时开启战斗;逼真音效与第一人称真实画面带来超越电子竞技的使用体验,并通过独特视角帮你记录和分享精彩瞬间。你可以操控机甲大师 S1 灵活走位,在赛道上一骑绝尘,练就百步穿杨绝技,更可在和朋友激战的关键时刻释放自定义技能程序,一举扭转战局!第一人称视角(FPV)操控

    第一人称视角(FPV)带来沉浸式的“穿越体验”,让你从全新角度探索世界。在飞驰的赛道上,你是否依然百发百中?竞速模式

    在自定义赛道上和对手一较高下,通过特定视觉标签夺取极速技能,体验风驰电掣快感的同时,更可巧妙释放眩晕技能,让对手失去方向,望尘莫及。乱斗模式

    感应装甲结合独特竞技规则,让多人混战精彩而刺激,即使倒下也可复活继续战斗。胜利者只有一个,战局将充满意外,关键时刻别忘了用自定义技能扭转局面。征服模式

    可根据不同场地灵活搭建赛场,自由设置据点方位。参赛队伍分为红蓝两方,先占领所有据点的队伍胜出。在这里,拿出团队精神,击退对手,赢下比赛!自定义技能

    竞技绝不仅仅是力量的碰撞,更是智慧的较量。在实验室中运用知识编写自定义技能,并在竞技中释放,让你的智慧惊艳全场。在竞技中收获知识,在学习中体会乐趣,S1 的新科学教育理念在此得以诠释。对讲机功能

    对讲机功能为你和附近伙伴带来新奇有趣的语音互动,配合拍照录像与声音回传功能使用,还能解锁更多娱乐玩法。RoboMaster App

    RoboMaster 是为机甲大师系列机器人量身打造的一款多平台互动应用程序。它配置了多种操控方式,内置丰富教学资源,更有多种竞技模式,带来无穷乐趣。立即下载

    跨平台使用

    iOS、Android、Windows、macOS[5] 等 多平台功能互通、竞技互联。

    iOS、Android、Windows、macOS[5] 等 多平台功能互通、竞技互联。

    多种操控方式

    支持触屏、体感、专用手柄、键盘和鼠标操作。

    支持触屏、体感、专用手柄、键盘和鼠标操作。

    畅快编程、自由分享

    编程无需配置环境,更有分享功能可轻松向好友传递程序。

    编程无需配置环境,更有分享功能可轻松向好友传递程序。

    大师榜

    大师榜将为你记录驾驶里程、驾驶时长、运行代码行数、编程时长、大师之路通关关卡数、以及定点射击最高得分等信息,帮你记住学习之路的每一个里程碑。还可查看自己各项数据的全球排名,激发前进动力。

    大师榜将为你记录驾驶里程、驾驶时长、运行代码行数、编程时长、大师之路通关关卡数、以及定点射击最高得分等信息,帮你记住学习之路的每一个里程碑。还可查看自己各项数据的全球排名,激发前进动力。1. 该数据为机器人在平坦路况且非发射状态下测得。

    2. 新增编程接口、对讲机、征服模式、大师榜等功能将于11月底更新。

    3.7 个电机、6 个击打检测传感器、7 个红外传感器、1 个视觉传感器、1 个麦克风、1 个扬声器、2 个陀螺仪以及 21 个 LED 灯,均可操控、配置或调用。

    4. PWM(Pulse Width Modulation)是脉宽调制技术,该接口一般用于控制舵机、LED、驱动器等执行器件,关于该接口的使用请参考编程指南。

    5. Python 编程功能⽬前为 Beta 版本。

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空空如也

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