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Mac 硬件驱动 kext 安装方法
2019-04-24 12:32:45Mac 硬件驱动 kext 安装方法转载自:http://l24317.blog2.cnool.net/Article/2007/09/24/13541.html
一、Mac驱动程序的概念
我想用我所理解的系统概念为各位稍微的介绍一下在Mac上的驱动程序概念,基本上,Mac OS X Tiger是一个UNIX架构的核心的系统,所以如果有一些UNIX系统概念其实在底层的架构会很容易了解,系统核心,通常会有包含了硬件支持的程序在内,也就是说有一些需要在系统核心启动就跟着支持的基础硬件组件(例如CPU 指令集支持、内存管理...),大多放在核心中,不过Mac是一种经由APPLE公司自行订制化的核心,基础的硬件支持大多也以APPLE计算机为主,但是,并不会把所有的驱动程序都放在核心中,通常只有『必要的』才会放在核心,不然核心可能会过度肥大,整个系统执行效率就更差。
那么还有许多硬件驱动怎么办呢?通常会把他作成模块程序,然后在核心本身支持模块加载功能,在Linux 中叫做 Kernel Loadable Modules(KLM) 的架构,而在Mac OS X 中,称为 Mac OS X Kernel Extension,其实就把他想成是『驱动程序』就可以了,也就是Mac OS X系统中许许多多的 .kext 文件名的程序集,大多放在 /System/Library/Extensions/ 中,当核心有需要就去找到相应的设备ID然后叫起那个程序来支持硬件。
而现在的MAC OSX86 中其实问题比较多就是在硬件没有驱动支持,也就是没有相应的驱动程序可以使用,相关的HCL (硬件兼容列表)可以到 http://wiki.osx86project.org/wiki/index.php/HCL 下找到,进而可以找到相应可使用的驱动程序。看了第一部分,假设您已经有简单的概念后,我们知道,其实Mac的驱动程序就是 Kernel Extension,也就是硬件相对应的 .kext 档案,我无法告诉妳哪里一定找的到兼容的kext可以用,但是可以提供个下载驱动的地址http://www.weiphone.com/thread-1918-1-1.html
因为,kext 档案不一定每一种硬件都有人为他制作驱动,所以还是请您自己去查 相关的HCL (硬件兼容列表),先确定有支持,如果不在内建的系统中,应该都有下载kext的连结和说明,所以以下程序我都假设已经找到了kext的档案,三、实例:安装T43网卡:
我当初找到了 T43 用的 Broadcomd 5751 的kext档案 AppleBCM5751Ethernet.kext
我以他为例安装入系统内的步骤如下:
1. 打开终端:
打开终端,执行:sudo -s
然后键入你的密码,做好切换管理员的动作。
PS. sudo 是一个安全为考虑的执行管理指令的方法,这边不多做介绍。
2. 复制kext 到相应目录:
相应目录是 " /System/Library/Extensions/ " ,
只要把你找到的驱动 .kext 档案复制到 /System/Library/Extensions/ 中,
方法一:直接进入" /System/Library/Extensions/ "目录中,将自己的驱动 .kext 档案复制到里面,中途可能要输入密码;
方法二:假设你的驱动叫AppleBCM5751Ethernet.kext,并放在桌面的,
指令如下:cp ~/Desktop/AppleBCM5751Ethernet.kext /System/Library/Extensions/
注意:请把AppleBCM5751Ethernet.kext 换成你自己要安装的.kext驱动名
3. 更改文件权限:
文件权限是UNIX系统中蛮重要的一个观念,在Unix为基础的Mac OS X中也一样,就是要把这些复制到系统内的文件的权限切换成系统(管理员)拥有与使用,指令如下:sudo chown -R root:wheel /System/Library/Extensions/AppleBCM5751Ethernet.kext
sudo chmod -R 755 /System/Library/Extensions/AppleBCM5751Ethernet.kext注意:请把AppleBCM5751Ethernet.kext 换成你自己要安装的.kext驱动名
4. 清除 kext 的快取:
要清除已经安装并制作快取的kext 快取内容,不然可能下次重启之后系统还是去读取快取,就不会读到新放进去kext 驱动
指令如下:rm /System/Library/Extensions.kextcache
rm /System/Library/Extensions.mkext
kextcache -k /System/Library/Extensions
5. 系统重启:
硬件驱动后基本上是需要重启才会加载,可以点选右上角的苹果点选重启系统,或是使用指令 reboot 重启,接下来就是祈祷重启后系统一切正常,硬件支持良好啦!
驱动程序其实安装并不难,找不找的到驱动(kext)才是问题。
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二、点击“ESXi-Customizer”执行文件,打开软件:
三、在弹出的窗口中,第一个Browse选择原有的ESXi的镜像位置;第二个Browse选择该硬件驱动vib文件的位置(vib驱动文件去相应的服务器官网下载);第三个Browse选择新生成的ESXi的存放位置。然后点击Run!
四、完成后弹出提示如下:
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进入hardware/libhardware/include/hardware目录,新建gpio.h:
其中set_val和get_val是HAL层向上层应用提供的API接口。#ifndef ANDROID_GPIO_INTERFACE_H #define ANDROID_GPIO_INTERFACE_H #include <hardware/hardware.h> __BEGIN_DECLS /*module ID*/ #define GPIO_HARDWARE_MODULE_ID "gpio" /*module struct*/ struct gpio_module_t { struct hw_module_t common; }; /*interface struct*/ struct gpio_device_t { struct hw_device_t common; int fd; int (*set_val)(struct gpio_device_t* dev, int val); int (*get_val)(struct gpio_device_t* dev, int* val); }; __END_DECLS #endif
cd到hardware/libhardware/modules目录,新建gpio目录,在里面新建gpio.c文件:
为了防止调用时出现 Permission denied的情况:#include <hardware/hardware.h> #include <hardware/gpio.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> #include <cutils/log.h> #include <cutils/atomic.h> #define DEVICE_NAME "/dev/AdrIO" #define MODULE_NAME "Gpio" //open and close static int gpio_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device); static int gpio_device_close(struct hw_device_t* device); //device access static int gpio_set_val(struct gpio_device_t* dev, int val); static int gpio_get_val(struct gpio_device_t* dev, int* val); static struct hw_module_methods_t gpio_module_methods = { open: gpio_device_open }; struct gpio_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = { common: { tag: HARDWARE_MODULE_TAG, version_major: 1, version_minor: 0, id: GPIO_HARDWARE_MODULE_ID, name: MODULE_NAME, author: "HAL", methods: &gpio_module_methods, } }; static int gpio_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) { struct gpio_device_t* dev; dev = (struct gpio_device_t*)malloc(sizeof(struct gpio_device_t)); memset(dev, 0, sizeof(struct gpio_device_t)); dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG; dev->common.version = 0; dev->common.module = (hw_module_t*)module; dev->common.close = gpio_device_close; dev->set_val = gpio_set_val; dev->get_val = gpio_get_val; if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) { LOGE("gpio: failed to open /dev/AdrIO -- %s.", strerror(errno)); free(dev); return -EFAULT; } *device = &(dev->common); return 0; } static int gpio_device_close(struct hw_device_t* device) { struct gpio_device_t* gpio_device = (struct gpio_device_t*)device; if(gpio_device) { close(gpio_device->fd); free(gpio_device); } return 0; } static int gpio_set_val(struct gpio_device_t* dev, int val) { LOGI("gpio: set value %d to device.", val); write(dev->fd, &val, sizeof(val)); return 0; } static int gpio_get_val(struct gpio_device_t* dev, int* val) { return 0; }
打开am335xevm文件系统根目录rootfs,打开ueventd.rc添加:
/dev/AdrIO 0666 root root
该文件并不会创建设备节点,而是当有设备节点产生的时候,eventd 会根据这个数据库设置设备的权限。
修改hardware/libhardware/modules目录下Android.mk在harware_modules :=后面加上“gpio”
在gpio目录中继续添加Android.mk文件:
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_PRELINK_MODULE := false LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog LOCAL_SRC_FILES := gpio.c LOCAL_MODULE := gpio.default include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
编译HAL层:
make TARGET_PRODUCT=am335xevm_sk -j8 OMAPES=4.x
如果出现错误,参考:
如果成功,就可以生成 gpio.default.so
这个就是我们需要的硬件抽象层模块,这一步完成之后,还要接着向上走,最终完成硬件调用。out/target/product/am335xevm_sk/obj/lib/gpio.default.so
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上层APP调用底层硬件驱动过程解析
2017-12-07 13:12:30APP应用程序->应用框架层->硬件抽象层-> 硬件驱动程序 一、硬件驱动层 进入kernel/drivers文件夹中,创建一文件夹,放入驱动程序。包括头文件,C文件,Makefile,Kconfig。同时对drivers下的Makefile跟...APP应用程序->应用框架层->硬件抽象层-> 硬件驱动程序
一、硬件驱动层
进入kernel/drivers文件夹中,创建一文件夹,放入驱动程序。包括头文件,C文件,Makefile,Kconfig。同时对drivers下的Makefile跟Kconfig进行相应的添加,这样配置编译选项后,即可编译。编译完后,可以在/dev,/proc,/sys/class中得到相应的文件,其中dev下的文件即为该设备文件。
二、硬件抽象层
进入源码根目录下的hardware/libhardware/include/hardware新建头文件,在hardware/libhardware/modules中新建目录,在该目录下放入C文件调用设备文件(open函数打开/dev/XXX设备文件),最后在该目录下创建Android.mk文件,编译后得到XXX.default.so文件。重新打包后,system.img就包含我们定义的硬件抽象层模块XXX.default。
三、应用框架层
进入frameworks/base/services/jni目录,创建com_android_server_XXXService.cpp文件(#include 以此调用抽象层方法 ),实现jni方法。com_android_server前缀表示的是包名,表示硬件服务XXXService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的。对同目录下的onload.cpp文件进行修改,这样,在Android系统初始化时,就会自动加载该JNI方法调用表。同时修改该目录下的Android.mk。
进入到frameworks/base/core/java/android/os目录,新增IXXXService.aidl接口定义文件,该文件提供功能函数。在frameworks/base目录下的Android.mk添加该aidl文件。进入frameworks/base/services/java/com/android/server目录,新增XXXService.java(主要是通过调用JNI方法来提供硬件服务),修改同目录的SystemServer.java文件,在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码。
这样,重新打包后的system.img系统镜像文件就在Application Frameworks层中包含了我们自定义的硬件服务XXXService了,并且会在系统启动的时候,自动加载XXXService。这时,应用程序就可以通过Java接口来访问Hello硬件服务了。
四、APP应用层
用eclipse编写应用层的APP。程序通过ServiceManager.getService("XXX")来获得XXXService,接着通过IXXXService.Stub.asInterface函数转换为IXXXService接口。然后把出R文件的其他文件都拷到/packages/experimental下,在该APP目录下创建Android.mk文件。编译后安装该生成的apk即可使用该程序调用底层硬件驱动。
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