精华内容
下载资源
问答
  • 随着物流的发展,多仓储机器人的发展越来越迅速,多机器人任务分配的优劣决定着多机器人系统运行效率,目前应用最多任务分配算法是基于市场机制的拍卖算法。
  • 仓储机器人的发展就像涌现一样。增长最快的是亚马逊,它于2012年开始部署自动化物流系统。 最近,国外媒体连线报道进一步展示了亚马逊物流仓库机器人如何运作。 事实上,这个仓库中最重要的工作就是分拣。也就是说...

    仓储机器人的发展就像涌现一样。增长最快的是亚马逊,它于2012年开始部署自动化物流系统。

    最近,国外媒体连线报道进一步展示了亚马逊物流仓库机器人如何运作。 事实上,这个仓库中最重要的工作就是分拣。也就是说,根据不同的接收地址将包装的货物运送到不同区域的卡车。

    这些机器手推车的主要作用也是这个。在人类拥有这些机器人之后,他们只需要站在同一个地方,并将包装好的物品放在他们面前的机器人的顺序中,工作就完成了。接下来,机器人自动布置了125,000平方英里的场地,并将货物放入相应的300辆卡车中。然后第一个问题即将到来。这些机器人如何识别道路?

    首先,亚马逊为这些机器人提供了云线管理系统。控制系统就像铁路调度中心。每次都需要为每个机器人安排路线。它还需要实时监控整个运输网络。当发生事故时,当发生拥塞时,将及时生成记录以确保系统的正常执行。此外,这些机器人还有专门的“盲道”指南。

    亚马逊的分拣中心地板看起来就像普通的水泥。但如果仔细观察,可以在地面找到二维条码。这些二维条形码是机器人的“盲道”。每当机器人到达带有二维条码的位置时,它将使用“腹下”扫描仪进行扫描。2D条形码还会告诉机器人它应该“前进”还是“左/右”。收到命令后,机器人将按照说明操作,直到遇到二维条形码,告知它已到达终点。

    当机器人将货物运输到不同的目的地时,机器人将货物通过轨道运送到终点处的滑槽,并且货物将沿着滑槽落入驶入不同区域的卡车。机器人的分拣货物工作完成。相信会有疑问:尽可能多地放置机器人,并更快地调整每个机器人的速度,这样分拣系统效率不高? 其实并不是。fun88国际每个大城市都有堵车问题。很多人都有车,而且速度不慢。但运输系统仍然效率低下。人们仍然每天浪费两三个小时上下班。

    这些机器人也是如此。亚马逊表示,整个物流中心共有800台机器人,但为了提高效率,亚马逊只会投入400至500台机器人。亚马逊机器人应用高级经理RyanClarke表示,合理部署流量和减少交通拥堵是非常复杂的。为了了解放置了多少机器人以及设置了多少速度,整个分拣系统是最有效的。亚马逊还有一个特殊的模拟系统。在仿真系统的帮助下,分析如何在不同的订单数量或更复杂的条件下配置机器人更直观。

    转载于:https://juejin.im/post/5d00a2aff265da1bcf5dd469

    展开全文
  • 中国的仓储机器人技术是全球第一流的,仓储机器人,俗称的AGV小车,因为这是机器视觉技术和物联网技术的交叉点,一个全新孕育的庞大市场。相关数据显示,这个行业的全球市场规模在200亿美元左右,中国第一,美国第二...

    中国的仓储机器人技术是全球第一流的,仓储机器人,俗称的AGV小车,因为这是机器视觉技术和物联网技术的交叉点,一个全新孕育的庞大市场。相关数据显示,这个行业的全球市场规模在200亿美元左右,中国第一,美国第二,占据了全球八成的市场容量,发展速度方面,2016年全球的增速为38%,中国的增速为88%。

    无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道贴在地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

    AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有图像识别引导、GPS(全球定位系统)导航、惯性导航、激光引导等。

    图像识别AGV小车是模拟人通过眼睛来识别环境,通过大脑分析,来进行走行的方法。是建立在用摄像头摄取照片图形,通过计算机图形识别软件进行图形分析和识别,找出小车体与已设置路径的相对位置,从而引导小车走行的一种引导方法。

    图形识别有两种基本思想方法:

    一种是高级方法,即是只需观察走行实际环境,不需人工改变实际环境(不需画线、做标志符号等)即可认路走行,但是,这种方法的软件智能化程度的要求非常高,目前难以实现,但是是今后不断发展的方向。

    另一种是低级方法,必须在走行处人工事先设立好标志如画线、做标志符号等,在车体上向下的方向上安置摄像头,对引导路线和标志的位置进行拍摄并进行图像分析,找出车体对于引导线的偏差距离和偏差角,从而引导小车正确走行。这种方法比较简单,在目前的自动化发展水平上可以实现。下面讨论的均是指这一种低级方法。

    图像识别AGV小车的特点以及与其他方式的比较

    图像识别AGV小车用摄像头作为传感器,设备标准化、系统硬件结构简单、价格低,主要的技术是智能化高的软件技术,发展前景好。系统的识别能力抗环境的污染和干扰性强(即不易由于地面引导彩色线的轻度弄肮脏或受损影响到路径的正确识别),大大优于光导航。

    智能仓储中AGV小车主要应用于两大领域:工业生产物流、商业仓储配送物流。在工业生产物流,AGV小车主要是实现对工厂内部的原材料、半成品、成品及零部件等进行自动化输送,侧重于物流与生产的对接;

    商业仓储配送物流,仓储业是AGV最早应用的场所。AGV机器人在仓库内构建了强大的机器人矩阵方阵,通过高效的任务编排、调度算法优化、高精度二维码定位导航技术和良好的人机交互体验,调度多台机器人同时工作,实现机器人之间,机器人和人之间的无缝对接。

    随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变,拆零拣选作业量越来越大,要求也越来越高。对于物流中心而言,无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看,拣选作业都是非常重要的环节。近年来,作为CIMS的基础搬运工具,AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。

    上一篇

    展开全文
  • 而是仓储机器人“Stretch”,配有吸盘阵列,利用气压搬运货物。电池续航时间达到8小时。 手臂安装在可旋转基座上,不用进行全身旋转,实现“手脚分离”,最高速度每小时可搬800个箱子。和人类工人水平差不多。 ...

    2021-03-30 12:35:24

    梦晨 发自 凹非寺
    量子位 报道 | 公众号 QbitAI

    波士顿动力刚刚发布了新型机器人,这一次不是人型也不是狗。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    而是仓储机器人“Stretch”,配有吸盘阵列,利用气压搬运货物。电池续航时间达到8小时

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    手臂安装在可旋转基座上,不用进行全身旋转,实现“手脚分离”,最高速度每小时可搬800个箱子。和人类工人水平差不多。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    基座能够承受机械臂加上快速摆动的箱子的惯性,再配合机器学习算法,就能实现货物的搬运。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    Stretch可以智能识别不同规格的箱子、表面图案复杂的箱子、贴了反光胶带的箱子等。对于打开的箱子,也能确保在搬运过程中不让货物撒出去。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    再来看看第一视角。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    另外,还有一个彩蛋。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    仓储机器人进化史

    波士顿动力第一次展示机器人的搬运能力是2017年的开发原型“Handle”,能够抬起100磅的物体。

    当时更多借鉴了其双足人型机器人“Atlas”,双手双脚的造型,用机械手来搬运货物。作为原型机,研究侧重点还在提升搬运重量和生活中的搬运场景。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    两年后的2019年,波士顿动力公布全新的Handle,这次有了更清晰的设计思路。

    针对仓储场景,将Handle改造成了类似机器狗的造型,不再需要花哨的跑跳功能。类人的双手也变成了前置的单臂吸盘,不过动作还比较慢。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    同年,波士顿动力收购了一家利用深度学习技术专门为物流仓储设计3D视觉算法的公司Kinema Systems。

    Kinema Systems为波士顿动力带来了一套固定搬运机械臂方案“PICK”和配套的算法。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    波士顿动力当时给出了Handle与运送机器人合作的解决方案,并表示未来会用新得到的技术把这两种机器人的打包为一个完整的仓储解决方案。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    又过了两年,波士顿动力兑现了承诺,终于推出全新的可移动仓储机器人Stretch。

    拿什么和亚马逊打?

    为什么波士顿动力要致力于让仓储机器人移动起来?

    波士顿动力副总裁Michael Perry表示移动意味着适应性,仓库中的货品种类多样,工作流程经常变化,固定的设备难以适应。

    全球有大约80%的仓库没有任何自动化设施。这些企业原本不愿意做自动化,因为传统的自动化方案除了本身很贵以外,还意味着需要花费时间安装固定设备。

    波士顿动力最新仓储机器人,每小时“搬砖”800块

     

    波士顿动力一直面临着难以变现的困局,此次针对物流仓储行业的完整解决方案,就是他们破局的手段。

    Stretch的智能和移动性,带来适应多样任务的能力,波士顿动力认为这是他们与亚马逊这种物流自动化巨头对抗的关键。

    Stretch尚未公布价格,预计于2022年正式销售。

    参考链接:
    [1]https://www.theverge.com/2021/3/29/22349978/boston-dynamics-stretch-robot-warehouse-logistics
    [3]https://www.youtube.com/watch?v=yYUuWWnfRsk
    [2]https://www.youtube.com/watch?v=RFNrPXSGRIM

    — 完 —

    展开全文
  • 随着城市的发展,生活第...而随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用,物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革,自动化物流仓储系统是适应新兴物流方式的最佳解决方案,在现代物流业的快速发...

    随着城市的发展,生活第三方物流、电子商务、全冷链生鲜配送等新兴物流方式正在深刻地改变着下游市场,客户除了需要节约不断上涨的人工成本,对于处理速度、管理效率和用户体验的需求在急剧上升。而随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用,物流仓储自动化技术正在以较快的速度发生变革,自动化物流仓储系统是适应新兴物流方式的最佳解决方案,在现代物流业的快速发展,下游物流投资的确定性比一般制造业投资更高的情况下,自动化物流受经济周期的扰动相对较小,更有发展潜力。

    智能物流仓储系统是以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式,由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成,综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场内自动输送,通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台,实现仓库内货物的物理运动及信息管理的自动化及智能化。可广泛应用于医药、食品饮料、冷链物流、电子商务、跨境电商、快消品及保健品等行业。

    随着智慧城市的发展,智能物流将会在智慧城市中扮演越来越重要的角色,物流在GDP中所占的比重不可忽略。据统计,在过去很长一段时间内,中国的社会物流总费用占GDP的18%左右,也就是达到10万亿级别总市场。

    海康威视推出智能仓储系统“阡陌”依托海康威视在图像传感、人工智能等领域多年的技术积累,由智能仓储机器人、机器人调度系统(RCS)和智能仓储管理系统(iWMS)三大核心模块组成。针对目前仓储作业环境普遍存在的多品种、小订单分拣的需求,“阡陌”智能仓储机器人以视觉传感器为主,融合多种高精度传感器,具备自主定位导航、自动避障、自主充电等功能。同时,在调度系统和仓储管理系统等后台软件核心模块方面,也充分结合仓储调度及管理在实际操作中的应用需求,通过多种调度算法实现智能运维,以及通过数据智能分析提升仓储管理效果等,极大的提升了大型仓储自动化、信息化及智能化的水平!

    这是安防企业利用自身技术与优势,跨界发展的重要举措,横向拓展业了务和产品范围,进一步巩固其在安防专业市场及工业市场的实力。

    智能仓储系统是实现智能物流的基础之一,而作为智慧城市发展的重要组成部分,智能物流增加物流的速度与效率从而降低物流总成本占GDP的比例显得尤其的重要。而打造一个完善的智能物流网,整合所有快递公司将会是一种趋势,充分利用目前的资源,实现共享,把货物流通的数据打通,形成一个巨大的即时信息平台,最终实现网上下单购物,24小时内送达。

    未来,供应链管理是物流发展的必然趋势,是所有实业经济发展的必然趋势,是改变经济发展方式的杀手锏,所以,智慧物流一定要向“智慧供应链”延伸,通过信息技术,实施商流、物流、信息流、资金流的一体化运作,使市场、行业、企业、个人联结在一起,实现智能化管理与智能化生活。

    本文转自d1net(转载)

    展开全文
  • 智能仓储机器人仿真建模总结

    千次阅读 热门讨论 2017-10-08 22:38:42
    参考亚马逊Kiva的原理,分别做了分拣和拣选两种机器人的仿真,做简要总结
  • 雷锋网(公众号:雷锋网)消息:11月21日,智能仓储机器人公司Geek+(极智嘉)完成B轮融资,融资金额高达1.5亿美元。成为全球物流机器人领域融资最高的公司,本轮融资华平资本投资超过1亿美元,Geek+原有老股东火山石...
  • 2)在移动机器人集群运行的仓储环境中,机器人移动路径的规划和碰撞的预测、检测、防止、3)在给定仓储空间和订单任务密度后,机器人配置数量的优化   在仓储空间中,多个移动机器人同时运行,为了避免碰撞冲突、...
  • 近期几篇文章都是关于在仓储物流常见设备的大盘点,这些总结是受到上次去参加的北京亦创举办的世界机器人大会的启发,将在工厂内部或是仓储配送中心里目前应该用比价广泛的各种系统和最新的技术进行了收集汇总。...
  • 目前 AI 还处于起步阶段,相对比较容易商业化的行业包括:物流、出行、 金融、医疗等。而物流行业具有人力密集和资本密集等特点,为人工智 能技术的应用提供了广阔的空间。而中国电商行业的快速发展、新零售 ...
  • 这个cricket可能有点东西?
  • 在郑勇看来,由于对市场、产品理解的不够深刻,一些...比如快递行业,“效率”对其而言是一个很重要的衡量指标,理所当然的,仓储机器人也就应运而生。 在阿里、京东、唯品会等电商平台的仓库中,我们会看见诸多机...
  • 由于智能搬运机器人每种型号应对的场景有侧重点,因此可以尽量发挥每种搬运机器人的长处,几种不同的搬运机器人互相配合,各种组合搭配可能就是最非常高效的黄金搭档。比如用类似Kiva搬运机器人只负责地面两点之间的...
  • 经过 5 年的成长,Fetch Robotics 目前已和瑞士物流巨头瑞仕格 (Swisslog) 的 Carrypick 机器人、美国老牌格林策巴赫 (Grenzebach) 的智能仓储机器人,德国的库卡 (KUKA) 机器人共列仓储机器人第一梯队。 正因如此,...
  • 导语大家好,我是智能仓储物流技术研习社的社长,老K。随着类Kiva机器人在电商行业的大规模应用,越来越多的仓储机器人被发明并投入到仓储物流的应用场景中,这些机器人底层最重要的技术是导航,...
  • 本文为基于SLAM融合构图的自主轮式仓储货运机器人技术说明文档,旨在说明基于SLAM融合构图的自主轮式仓储货运机器人环境依赖与操作配置。
  • 这其中,一家来自深圳,刚刚创立 200 天出头的物流机器人公司便选择趁这个机会对外发布了其历时 6 个月打造的自主移动机器人(AMR)产品——“炬星 AMR”,这是一款轻量级人机协作仓储拣货机器人。 这家公司被...
  • 4月15日消息,仓储物流机器人公司Syrius炬星已于近日完成数千万元 Pre-A 轮融资,本轮由真格基金领投、明势资本跟投,由一苇资本担任财务顾问。此前,Syrius炬星曾于去年 7 月获得由明势资本领投的近千万元天使轮...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 13
收藏数 247
精华内容 98
关键字:

仓储机器人