文章目录
1.射线Ray
2.屏幕射线


unity中射线检测时非常实用也经常实用的一种手段。下面讲解一下射线检测问题

1.射线Ray
根据射线端点和射线的方向定义一条射线，Ray ray= new Ray(transform.position, transform.forward);

定义一个包含射线投射信息的变量RaycastHit hit，并进行射线检测Physics.SphereCast：
RaycastHit hit;
        if(Physics.SphereCast(ray,1f,out hit))
        {
            if(hit.distance<3f)
            {
                float angle = Random.Range(90, 110);
                print(angle);
                transform.Rotate(0, angle, 0);
            }
        }

通过结构体变量hit既可以获取射线碰到物体后相关数据，如hit.Point（碰撞点坐标），hit.transform.gameObject（碰撞物体对象，进而可以获取游戏物体上的脚本组件，进而可以调用组件上的方法或者变量）; 射线检测时可以用Raycast也可以用SphereCast，具体用什么类型的射线投射可以根据需求自己选择
2.屏幕射线
屏幕射线（摄像机射线）为有camera发出的射线，从point点像摄像机方向发出射线。
            Ray ray = mainCamera.ScreenPointToRay(point);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                StartCoroutine(CreateOnShow(hit.point));
                GameObject hitGobj = hit.transform.gameObject;
                ReactTOHIt newReactor = hitGobj.GetComponent<ReactTOHIt>();
                if(newReactor!=null)
                {
                    newReactor.React();
                }
            }

画射线，射线检测
[RequireComponent(typeof(LineRenderer))]

//射线

public LineRenderer line;

void Update()

{

//射线检测，画射线

RayBehaviour();

//射线检测

RayBuild()；

}

public void RayBehaviour()

{

//0 表示射线的起点

line.SetPosition(0, OriginPos.position);

Ray ray = new Ray(OriginPos.position, OriginPos.forward);

RaycastHit hitInfo;

//20是射线的长度，射线检测

if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, 20))

{

//1 是射线的终点，当然了后面还可以添加很多值 可以画折线什么的 2 3 4，每一个都是一个线段的位置

line.SetPosition(1, hitInfo.point);

//cursor.position = hitInfo.point;

}

else

{

//检测在射线前方没有物体时，设置射线的长度

line.SetPosition(1, OriginPos.position + OriginPos.forward * 1);

//这个是自己做的一个物体的跟随，cursor的位置一直处于射线的前端

//cursor.position = OriginPos.position + OriginPos.forward * 1;

}

}
//射线检测   
void RayBuild()
{
    Ray ray = new Ray(OriginPos.position, OriginPos.forward);
    RaycastHit hitInfo;
    if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, 20,~(1<<10)))
    {
        Debug.Log(hitInfo.transform);
        Debug.Log(hitInfo.transform.name);
    }
}

RayCast 射线检测
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助力快速理解Unity中射线检测的基本用法
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1
Raycast —— 射线检测
Unity 中提供了一种控制方案，用以检测鼠标点在屏幕上后
具体点在了Unity 场景中，三维世界的哪个点上
用法上多种多样，在这里就不一一列举了，尽以检测到的点来做一个总结
这种解决方案，就是射线检测
通过鼠标点击屏幕，由屏幕点，向Unity三维直接发射一条无限长的射线
当检测到碰撞物体后，会返回被碰撞物体的所有信息，以及交点信息等等….
这里我用简单的划线来方便理解
2
Scritps —— 脚本
创建一个地板，和一个小球，作为简单的场景用于测试
讲脚本挂载空物体上，并在Inspector 面板将小球拖进Ball
具体代码如下
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
/// 
/// 射线检测类
/// 
public class ChinarRayCast : MonoBehaviour
{
public Transform Ball; //小球(用来标记坐标)
//设置射线在Plane上的目标点target
private Vector3 target;
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(1)) //点击鼠标右键
{
object     ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition); //屏幕坐标转射线
RaycastHit hit;                                                     //射线对象是：结构体类型(存储了相关信息)
bool       isHit = Physics.Raycast((Ray) ray, out hit);             //发出射线检测到了碰撞   isHit返回的是 一个bool值
if (isHit)
{
Debug.Log("坐标为：" + hit.point);
target = hit.point; //检测到碰撞，就把检测到的点记录下来
}
}
//如果检测到小球的坐标 与 碰撞的点坐标 距离大于0.1f，就移动小球的位置到 碰撞的点 ：target
Ball.position = Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f ? Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime) : target;
//Move(target);//以上是Move函数的简写，此函数可不调用
}
/// 
/// 移动方法
/// 
/// 
void Move(Vector3 target)
{
if (Vector3.Distance(Ball.position, target) > 0.1f)
{
Ball.position = Vector3.Lerp(Ball.position, target, Time.deltaTime);
}
//如果物体的位置和目标点的位置距离小于 0.1时直接等于目标点
else
Ball.position = target;
}
}
3
Effect —— 效果
通过邮件点击，可以查看最终效果
4
Extend —— 扩展
射线检测的牛逼之处在于，只要发出的射线与带有碰撞盒的物体，都会发生碰撞
并可以返回各种信息，例如被碰撞物体的位置、名称、法线等等一系列的数据
另外可以自定义发出射线的 距离、影响到的图层等等
/// 
/// 射线检测
/// 
public class ChinarRay : MonoBehaviour
{
void Update()
{
Ray        ray = new Ray(transform.position, Vector3.down); //创建一条射线对象
RaycastHit hit;                                             //碰撞信息对象结构体
bool       isRaycast = Physics.Raycast(ray, out hit);
if (isRaycast)
{
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.green);
print("坐标" + hit.transform.position);
print("点" + hit.point);
print("重心坐标" + hit.barycentricCoordinate);
print("碰撞盒" + hit.collider);
print("距离" + hit.distance);
print("光线地图坐标" + hit.lightmapCoord);
print("法线" + hit.normal);
print("刚体" + hit.rigidbody);
print("纹理坐标" + hit.textureCoord);
print("三角指数" + hit.triangleIndex);//等等
}
}
}
支持
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END
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本文简要分析了Unity中 射线检测 的基本原理及用法，包括：
Ray 射线
RaycastHit 光线投射碰撞信息
Raycast 光线投射
SphereCast 球体投射
OverlapSphere 相交球等
项目地址：Raycast - SouthBegonia (https://github.com/SouthBegonia/UnityWorld/tree/master/Raycast)
Ray 射线
含义：官方解释为一条无穷的线，开始于origin点，朝向direction方向(但是，根据项目验证来看其默认长度为单位向量，只有对direction进行乘以倍率，才可实现延长射线，而非无穷)
用法：
Ray ray = new Ray(transform.position,transform.forward)
Ray camerRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition)
RaycastHit 光线投射碰撞信息
含义：取得从Raycast函数中得到的碰撞信息(注意不是collider哈，是包含collider信息)
关键变量：point、collider、rigidbody、transform
检测方法 - 线型检测
Physics.Raycast 光线投射
功能：在已有一条射线(也可无)的基础上，使用射线(新建射线)进行一定距离内的定向检测。可修改射线长度，限制其检测的Layer层，并且可以得到射线检测到的碰撞信息。但仅能检测到 第一个被射线碰撞的物体 ，后面的物体无法被检测到
用法：
Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
Raycast(transform.position, Vector.forward, distance, out RaycastHitInformation ,LayerMask.GetMask("Enemy"))
Raycast (MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))
Raycast (MyRay, out RaycastHitInformation, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
适用场合：配合相机坐标转换实现各类交互
Physics.RaycastAll 所有光线投射
功能：机理用法大致同Raycast，当区别在于可检测射线路径上的 所有物体 ，返回检测信息的数组。其他带All后缀的方法也同理
用法：
RaycastHit[] hits = RaycastAll(Vector3.zero, Vector.forward, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))RaycastHit[] hits = RaycastAll(MyRay, distance, LayerMash.GetMask("Enemy"))
适用场合：穿透性检测
Physics.Linecast 线段投射
功能：建立 某两点之间 的射线进行检测，返回bool类型
用法：
Linecast(startPos, endPos, LayerMask.GetMask("Enemy"))
Linecast(startPos, endPos, out RaycastHit, LayerMask.GetMask("Enemy"))
适用场合：特定地点局部距离射线检测
检测方法 - 体型检测
Physics.SphereCast 球体投射
功能：扩展检测范围为球形，返回bool类型。但是该投射用法需要万分小心，见下
用法：
SphereCast (originPos, radius, direction, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
SphereCast (Ray, radius, out RaycastHit, distance, LayerMask.GetMask("Enemy"))
适用场合：检测目的地是否可抵达，从而判断可移动性
Physics.Boxcast 块体投射/ CapsuleCast 胶囊体投射
功能：同球体投射
用法：同球体投射
Physics.OverlapSphere 相交球
功能：同样检测球形，但与SphereCast存在较大区别
用法：
Collider[] hits = Physics.OverlapSphere(startPos, radius, LayerMask.GetMask("Enemy")) ：以startPos为原点，创建半径为radius的球形，检测区域为整个球形包围体(实心)，检测Enemy层上的物体，返回所有碰撞物体的collider而不是RaycastHit
适用场合：检测挂载物体球形范围内是否存在碰撞，常用方法
Physics.IgnoreCollision 忽略碰撞
IgnoreCollision (collider1, collider2, ignore)
参考
Physics.Raycast - UnityDocumentation
Unity常用射线检测方法 - 昵称好难写
Unity的学习笔记(射线检测) - 小鸟游
Unity3DAPI射线检测 - 码迷
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作者：SouthBegonia
来源：https://www.cnblogs.com/SouthBegonia/p/11732340.html
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