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  • 树莓派3B+(适合树莓派3B)运行Tensorflow_Lite

    千次阅读 热门讨论 2020-01-21 14:25:17
    TensorFlow Lite 是一种用于设备端推断的开源深度学习框架...此次树莓派沿用我在 树莓派3B+(适合树莓派3B) Qt 使用 Cmake C++ OpenCV 与 树莓派3B+(适合树莓派3B)运行Tensorflow Object Detection 后的配置,所有配...

    lite
    TensorFlow Lite 是一种用于设备端推断的开源深度学习框架,可以在Android与IOS端进行部署,本次使用MobaXterm进行配置安装

    一、树莓派环境配置

    1.树莓派升级

    此次树莓派沿用我在 树莓派3B+(适合树莓派3B) Qt 使用 Cmake C++ OpenCV树莓派3B+(适合树莓派3B)运行Tensorflow Object Detection 后的配置,所有配置与之前相同,包括源,现在官网下载安装 MobaXterm,安装并打开连接树莓派如下,升级命令如下

    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    

    完成如下

    2.git 下载

    在 github 官网下载 TensorFlow git

    git clone https://github.com/EdjeElectronics/TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi
    

    git
    镇上的网太差了,我不得不在 PC 下载并上传到树莓派,然后解压,反正无论什么方法你都要得到这个文件夹/(ㄒoㄒ)/~~,我下载的压缩包,并解压,并重命名为tflite

    unzip TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi-master.zip
    mv TensorFlow-Lite-Object-Detection-on-Android-and-Raspberry-Pi-master/ tflite
    

    二、TensorFlow-Lite安装与示例

    1.为 tflite 创建虚拟环境

    cd tflite
    sudo pip3 install virtualenv
    python3 -m venv tflite-env
    source tflite-env/bin/activate
    

    最终效果如下
    效果
    如果不创建虚拟环境则要修改 get_pi_requirements.sh 因为里面有的版本跟我们已安装的冲突,虚拟环境则不用,因为跟系统自带 不冲突
    例如查看已安装 Python 版本,显示为 4.1.1.26

    python3
    import cv2
    cv2.__version__
    

    直接运行 get_pi_requirements.sh 配置环境(我仍然打开了此文件并修改 OpenCV 为 4.1.1.26 版本),安装完成如下
    完成
    我的 get_pi_requirements.sh 如下

    #!/bin/bash
    
    # Get packages required for OpenCV
    
    sudo apt-get -y install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
    sudo apt-get -y install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
    sudo apt-get -y install libxvidcore-dev libx264-dev
    sudo apt-get -y install qt4-dev-tools libatlas-base-dev
    
    pip3 install opencv-python==4.1.1.26
    
    # Get packages required for TensorFlow
    
    # For now, downloading the TensorFlow builds from lhelontra's "TensorFlow on ARM" repository
    # Thanks lhelontra for being super awesome!
    # Will change to just 'pip3 install tensorflow' once newer versions of TF are added to piwheels
    
    #pip3 install tensorflow
    
    version=$(python -c 'import sys; print(".".join(map(str, sys.version_info[:2])))')
    
    if [ $version == "3.7" ]; then
    wget https://github.com/lhelontra/tensorflow-on-arm/releases/download/v2.0.0/tensorflow-2.0.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
    pip3 install tensorflow-2.0.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
    rm tensorflow-2.0.0-cp37-none-linux_armv7l.whl
    fi
    
    if [ $version == "3.5" ]; then
    wget https://dl.google.com/coral/python/tflite_runtime-1.14.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
    pip3 install tflite_runtime-1.14.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
    rm tflite_runtime-1.14.0-cp35-cp35m-linux_armv7l.whl
    fi
    

    注意安装完记得测试虚拟环境与普通环境是否有这个安装模块,以 OpenCV 为例使用命令如下

    python3
    import cv2
    cv2.__version__
    

    我的普通环境与虚拟环境都显示 4.1.1 安装正确

    2.创建示例

    下载 TensorFlow 官网模型,点此页面,复制连接地址并下载,解压,重命名为 Sample_TFlite_model 一气呵成
    下载

    wget http://storage.googleapis.com/download.tensorflow.org/models/tflite/coco_ssd_mobilenet_v1_1.0_quant_2018_06_29.zip
    unzip coco_ssd_mobilenet_v1_1.0_quant_2018_06_29.zip -d Sample_TFlite_model
    

    下载完成
    下载
    运行示例

    python TFLite_detection_image.py --modeldir=Sample_TFlite_model --image=test1.jpg
    

    结果
    运行命令示例如下

    python TFLite_detection_image.py --modeldir=TFLite_model
    python TFLite_detection_image.py --modeldir=TFLite_model --image=squirrel.jpg
    python TFLite_detection_image.py --modeldir=TFLite_model --imagedir=squirrels
    

    参考链接:EdjeElectronics’s github

    到此树莓派使用 TensorFlow-Lite 就完成了

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  • 若该文为原创文章,未经允许不得转载 原博主博客地址:... 目录 前话 树莓派3b 外包装与配置 基础配件清单 树莓派系统下载 给树莓派刷系统 运行树莓派系统 供电不足 安装树莓派中文环境 ...

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    各位读者,知识无穷而人力有穷,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究

    红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等)持续更新中...(点击传送门)

    树莓派开发专栏(点击传送门)

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    前话

    上手树莓派的开发过程笔记。

     

    树莓派3b

    外包装与配置

        购买过来的树莓派3b,只有1个包装盒,如下图:

    拆口开,树莓派有以下接口:

           从上面的硬件看出,单买一个pi是不够的,配件不齐全。

           可使用GPIO口直接供电,不建议直接使用GPIO口供电,应该使用micro USB供电,所以我们还需要购买:

    • 大于8GB的micro SD卡,笔者16GB,用于刷树莓派系统,为了刷卡,所以还需要一个读卡器。
    • 购买一根micro usb的数据线+充电头(头要能达到2A,否则很有可能出现供电不足)。

    基础配件清单

    • 16GB卡(大于8GB即可)
    • micro sd读卡器
    • micro usb数据线
    • 充电头(5V2A,小于2A可能出现供电不足,2A也可能出现)

     

    树莓派系统下载

           官网或者三方网站下载树莓派系统:

       https://www.raspberrypi.org/downloads/

           如下图:

                  左边的noobs包含了右边raspbain系统,直接把noobs考进sd卡后,运行树莓派会自行安装。

           右边的raspbain系统是树莓派的系统。

           不论左边的noobs还是右边的raspbain都提供了两种包下载,左边的是带桌面GUI的(推荐),右边的是轻量级版本(不带GUI)。

     

    给树莓派刷系统

           下载软件Win32 Disk Imager:

            https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

           安装软件后,将sd卡在PC机上读出来,使用软件刷系统:

    写入过程:

     

    运行树莓派系统

           将刷好系统的sd卡插入树莓派

           接好相关设备(电源+键鼠+hdmi),如下图:

          

           绿灯闪几下表示正常运行(不闪则系统未起来,如未插卡时)。

           运行正常,则显示器有显示:

                  点击右上角,可以连接无线wifi,可以插网线连接有线网。

     

    供电不足

        当屏幕右上角显示黄色闪电图标(如下图),表示供电不足,笔者使用的是1A的充电头,供电不行,需要2A的,并且使用了hdmi转vag的线,有一定的功率损耗,树莓派对供电要求比较高,你可以接有线网,笔者用的wif,关闭了蓝牙和音频输出,降低功率。

           时常会黑屏,啥的,但是不暂时不影响我们使用。

           注意:笔者直接将USB查到笔记本USB3,0供电上,一直出现黄色图标,但是到目前为止没有再出现短暂黑屏现象,预估只要换2A的头,笔者的树莓派就不会有供电不足的情况发生(只接键鼠+hdmi转vga)。

     

    安装树莓派中文环境

           因为需要系统支持中文,中文输入法才有效;

    步骤一:安装中文字库

    sudo apt-get install tty-wqy-zenhei

    步骤二:配置中文环境

    sudo raspi-config

           选择“Localisation Options”

           选择“Change Locale”

           翻页到“zh_CH.UTF-8 UTF-8”,注意:使用space空格选择

           连续两下回车,然后对系统reboot即可。

           可以重新把他设置回英文环境(笔者需要的主要是英文系统支持中文输入)。

     

    安装中文输入法

        因为有可能会直接在树莓派上开发和查询相关资料,所以我们需要中文输入法:

    步骤一:更新软件源

    sudo apt-get update

    (使用wifi因为供电问题,导致wifi功率不够稳定不够大,速度到25%只有几KB,遂直接插网线操作,几秒钟更新完成)。

    步骤二:安装fcitx

    sudo apt-get install fcitx

    步骤三:安装fcitx拼音输入

    sudo apt-get install fcitx-pinyin

    步骤四:配置fcitx(PinYin)

           右键点击左上角fcitx,右键菜单选择配置

           配置成有Pinyin即可。

    补充:英文系统环境下保存中文出错,如下图

           改为中文系统后,可以保存,然后笔者又改为英文重启,又可以保存了,具体原因未知,有兴趣,读者可以研究,并可将结果留言或发右键给本人QQ邮箱21497936@qq.com。

     

    配置ssh服务

        树莓派自带ssh服务,但是默认并没有启动,可以使用可视化界面配置,因为后面我们需要轻量级的系统,只有命令行,所以此处只做命令行的方式配置ssh服务。

    步骤一:启动ssh

    sudo touch /boot/ssh
    sudo reboot

    步骤二:设置密码

           进入后会提示设置密码

           打开终端,输入

    sudo passwd pi

           设置完密码,下次重启仍然无需密码。

    步骤三:测试ssh

           远程登录,删除桌面的New文件

       

          树莓派桌面已无New文件

     

    设置键盘布局

        输入数字键上的字符,显示与实际不符,是因为键盘布局不同。

    步骤一:进入配置

           输入命令

    sudo raspi-config

           打开配置菜单,选择本地选项

    步骤二:更改键盘布局

           选择更改键盘布局,如下图:

           选择101标准键盘,如下图:

           选择其他,如下图:

           选的English(US) ,如下图:

           选择如下图

           默认键盘布局

           默认按键

           选择No,然后reboot

        重启后即可,若不行,请断电尝试,请插拔USB键盘尝试。

     

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  • 树莓派3b入门指南

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    近日,入手了树莓派3b,准备把它当一台防火墙用,配置如下: 我买的套装是最简版的,只有一个电源线、一个塑料外壳,一个8G SD卡,几个散热片。捣鼓了几天,网上搜索了一些资料,在此记录下详细的过程,方便之后...

    近日,入手了树莓派3b,准备把它当一台防火墙用,配置如下:

    我买的套装是最简版的,只有一个电源线、一个塑料外壳,一个8G SD卡,几个散热片。捣鼓了几天,网上搜索了一些资料,在此记录下详细的过程,方便之后入手的朋友。

    一. 烧写树莓派镜像(需要一个SD卡读写器)

        1. 进入官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 下载页面,选择“RASPBIAN”。

        

        2. 下一步选择“RASPBIAN JESSIE LITE”,如果要使用桌面版本的,选择“RASPBIAN JESSIE WITH DESKTOP”下载压缩的镜像。将下载完的压缩镜像解压缩出来得到名为“2017-07-05-raspbian-jessie-lite.img”的镜像。

     

       

     

        3.  SD卡插入读写器,读写器插入到电脑。然后下载一个名为Win32DiskImager的烧写软件。

        

        选择镜像和设备(你的SD卡),点“写”开始烧写镜像,等几分钟后提示写入成功。

     

    二. 管理设备

        1. 你有USB键盘和支持HDMI接口的显示器(土豪)。

        将SD卡插入树莓派,将键盘和显示器接入树莓派,接通电源,直接开机就行了!!!就和一台电脑一样。

        2. 你只有一根网线(比较穷)

        这样只能通过SSH的方式来管理了。当前版本的树莓派系统默认是关掉SSH的,你需要按如下的步骤操作开启SSH。

        a. 烧写完镜像后的SD卡,在Windows上可以看到一个boot分区,如下图所示。

       

        我们需要在这个分区的根目录创建一个无扩展名的名为“ssh”的文件。这样启动后SSH服务就会开启了。

       

        b. 将网线一端接笔记本有线网口,一端接树莓派网口。接下来需要想办法获取树莓派的IP地址。

            将笔记本连接到一个无线网(能不能上网都可以),然后在设置“无线网络连接”的“共享”属性,将该网络与本地连接共享,然后启动树莓派。

      

        树莓派启动完成后,会自动获取IP地址,我们在Windows下用“arp -a”就可以看到树莓派的IP地址。

       

        看到物理地址前面“b8-27-eb”的字符就表示是树莓派设备,它的IP地址是192.168.137.254。然后就可以用SSH登录了。默认的用户名是“pi”,密码是“raspberry”。

        3. 你有一个串口模块(也比较穷)

        我就是这种情况,我比较喜欢用串口(不能使用内置的蓝牙了!!!)管理设备,这样可以解放网口。我购买了一个USB转串口模块(土豪金版 ),如下图所示:

       

       先将串口模块一端接PC USB口,杜邦线接三根线GND,RXD TXD 到树莓派对应的引脚。注意:串口模块的 TXD 接树莓派的 RXD , 串口模块的 RXD 接树莓派的 TXD。否则,串口不会有输出。

         

        然后修改boot分区的配置文件。

        首先修改“config.txt”文件,在最后添加如下两行:

       

        然后修改“cmdline.txt”文件,改为如下:

       

        改好后启动设备,插入串口模块,使用SecureCRT等软件打开串口,串口波特率设置为115200,流控选项去掉“RTS/CTS”,就可以使用串口登录树莓派了。

        

        Linux 4.9的内核,起飞吧~~~

    三、连接wifi

        1. 先“sudo passwd”为root用户设置密码。

        2. 执行“sudo iwlist scan”扫描wifi,扫描到的目标wifi信息如下:

       

        3. “sudo nano /etc/network/interfaces”修改网络配置文件,wlan0的“manual”改为“dhcp”。

       

        4. “sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf”修改wifi配置文件,添加要连接的wifi,ssid为wifi名称,psk为密码。

       

        5. “sudo ifup wlan0”主动连接wifi,出现如下信息表示wifi连接成功。

       

    展开全文
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    相信很多小伙伴在使用树莓派(无论是2还是3,3B之类)都会感叹,这么便宜、小巧的设备,如果不只是做个玩具,而是能有工业版,用于工业生产中该多方便

     

    树莓派其实在2017年就推出全新一代计算模块(Compute Module 3,以下简称CM3),与树莓派3采用的是同款处理器。

    树莓派推出的计算模块主要目的是工业用途,第一代计算模块(Compute Module 1,以下简称CM1)于2014年推出,采用的是和第一代树莓派相同的CPU。CM3的全新升级包括:1GB RAM,1.2GHz的博通BCM2837处理器。相比前代,CM3的CPU性能提高了10倍。

    虽然这是第二代计算模块,但是它却被命名为Compute Module 3,主要是为了跟最新一代的树莓派相匹配。CM3能够运行Windows IoT,并支持Linux。

    树莓派官方公告中写道:“新款模块能够驾驭处理器引脚、高速内存接口、核心电源供应等复杂场景应用,而且能通过简单的负载主板来提供消费者所需要的外部接口和尺寸形态。”

    相比前一代,CM3还有更灵活的存储选项,CM1只有固定的4GB eMMC闪存,而最新一代的CM3则有两个版本可供选择:标准版搭载的仍然是4GB eMMC闪存,而Lite版的4GB eMMC闪存被SD扩展接口所替代。其中标准版的CM3售价30美元(约合207元人民币),Lite版25美元(约合173元人民币)。

    CM3的核心模块很小,能够适配各种硬件。此外,CM3还提供带有GPIO端口的I/O板,以及USB、MicroUSB、CSI、DSI、HDMI、MicroSD接口。

    因为CM3和CM1的形状几乎完全一样(CM3比CM1高1mm),而且两者的pin针脚也相互兼容,因此可以很容易替换。不过要注意的是,CM3在高负载的情况下发热较大。 

    我们在最近做项目时已经用上了这款产品,外设扩展板是提需求给供应商帮忙设计的,现场使用测试下来,非常可靠耐用,推荐大家使用

     

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  • 树莓派3 之 音响配置

    2019-02-20 14:31:57
    播放音乐说明使用树莓派3来播放音乐,将音响连接到树莓派的AV输出接口即可听到音乐介绍如何更改树莓派音频输出接口以及调节音量。准备条件树莓派33.5mm耳机或者音响一个步骤安装MPlayer, MPlayer 是一款开源的多媒体...
  • (树莓派3B+)安装openwrt作为有线中继路由器 实验目的 树莓派3B+拥有千兆有线网卡以及支持5G的无线网卡 有线网卡连接1级路由,作为外网连接 无线网卡作为热点,发出无线网络供设备使用 一、树莓派Openwrt系统安装...
  • 树莓派3b+ 环境搭建

    万次阅读 热门讨论 2018-06-02 15:13:01
    我的树莓派3b+ 没有买HDMI 屏,利用网线与电脑主机相连操纵树莓派。如果买回来接上电,电源灯在闪,表明板子有问题,赶快换。 第一步,给SD卡烧系统。3b+需要的系统要求比较新,不然插上SD卡,网口灯也不会亮,...
  • 树莓派3B 内核编译

    千次阅读 2016-08-19 16:52:26
    树莓派3 编译内核

空空如也

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