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  • ROS星火计划公开课介绍资料
  • 星火计划ROS机器人培训宣传册版
  • 星火计划ROS机器人Spark

    千次阅读 2017-05-31 16:49:16
    星火计划ROS机器人Spark1 http://wiki.ros.org/Robots/Spark2 https://github.com/NXROBO/spark----SparkSpark is an affordable development platform for ROS applications, with mobilityand vision system....

    星火计划ROS机器人Spark

    http://wiki.ros.org/Robots/Spark

    https://github.com/NXROBO/spark



    ----

    Spark

    spark.png

    Spark is an affordable development platform for ROS applications, with mobility

    and vision system.

    Features:

    Simple and practical:

    Can be connected directly to laptop display, camera, speaker, microphone, etc.

    High charge ability:

    It can charge the robot and laptop at the same time, achieve long-term operation without intervention.

    High extensibility:

    Power output and installation site are provided. Accessories can be added on easily, such as:

    - Camera head

    - Loading platform

    - Robot arm

    - Lidar

    Specs(standard)

    Hardware: Mobile chassis, holder, Depth camera

    Spec: Dimension: 700mm X 340mm X 340mm

    • Weight: 3.5kg
    • Max Payload: 6kg
    • Max Speed: 0.6m/s
    • Obstacle Clearance: 10mm
    • Battery Capacity: 45000mAh

    Package Summary

    Software for Spark base.

    Documentation

    • Components of this meta-package:
    • spark_description : URDF model description of spark
    • spark_teleop : Keyboard teleoperation for spark
    • spark_bringup : A ROS node wrapper for the spark driver
    • spark_test : some testing program for spark
    • spark_base : the base driver for spark
    • ros_astra_camera : the camera driver for spark, checkout the here for more detail
    • ros_astra_launch : the launch package for spark camera driver, checkout the here for more detail
    • spark_follower: the follower person package for spark, it is an application for spark

    Usage

    Other

    • Use github to report bugs or request features.
    • Check www.nxrobo.com for more information!

    Contact us

    Email: info@nxrobo.com Website: http://www.nxrobo.com/


    ----

    Spark

    This repository contains the ROS wrapper of Sparks's driver plus various ROS applications.This is a meta-package.

    Table of Contents

    1. Packages Overview
    2. Usage
    3. Mirror

    Packages Overview

    • spark_v03 : spark 0.3 driver including base driver, camera driver, robot description, teleop package, and follow person package and so on.
    • tools : it contains the 3rd part openni2 driver which camera driver uses.
    • doc : it shows that how to compile and use this meta-package.

    Usage

    Prequirement

    • System: Ubuntu 14.04
    • ROS Version: Indigo(Desktop-Full Install)

    Compile

    Build this compile with the following steps:

    #make a workspace
    mkdir -p sparkws/src
    cd sparkws/src
    git clone https://github.com/NXROBO/spark.git
    git checkout spark-03  //if your spark is the 0.3 base, please type the command:git checkout spark-04
    cd ..
    #installl dependence package
    ./src/spark/doc/install.sh
    #Compile
    catkin_make
    #Install
    catkin_make install

    If everything goes fine, test the follow-person example as follow:

    ./install/follow_run.sh

    Mirror

    We also provide a downloadable mirror whose all environments have been configured.


    ----

    火花

    spark.png

    Spark是用于ROS应用程序的可负担的开发平台,具有移动性

    和视觉系统。

    特征:

    简单实用:

    可以直接连接到笔记本电脑显示器,相机,扬声器,麦克风等。

    高充电能力:

    同时可以对机器人和笔记本电脑进行充电,无需干预即可实现长期运行。

    高延展性

    提供电源输出和安装地点。配件可以轻松添加,如:

    - 相机头

    - 装载平台

    - 机器人手臂

    - 激光雷达

    规格(标准)

    硬件:移动底盘,支架,深度相机

    规格:尺寸:700mm X 340mm X 340mm

    • 重量:3.5kg
    • 最大有效载荷:6kg
    • 最大速度:0.6m / s
    • 障碍物间隙:10mm
    • 电池容量:45000mAh

    软件包摘要

    Spark基础软件。

    文档

    • 此元包的组件:
    • spark_description:URDF模型描述火花
    • spark_teleop:用于火花的键盘远程操作
    • spark_bringup:Spark驱动程序的ROS节点包装器
    • spark_test:一些火花测试程序
    • spark_base:火花的基本驱动程序
    • ros_astra_camera:相机驱动程序为火花,结帐在这里更多的细节
    • ros_astra_launch:火花相机驱动程序的发射包,在这里查看更多的细节
    • spark_follower:跟随者包装为火花,它是火花的应用程序

    用法

    其他

    • 使用github报告错误或请求功能。
    • 请访问www.nxrobo.com了解更多信息!

    联系我们

    电邮:info@nxrobo.com网站:http : //www.nxrobo.com/


    ----

    火花

    该存储库包含Sparks驱动程序的ROS包装器以及各种ROS应用程序。这是一个元包。

    目录

    1. 套餐概述
    2. 用法
    3. 镜子

    套餐概述

    • spark_v03:火花0.3驱动程序,包括基本驱动程序,摄像头驱动程序,机器人描述,电视包装和跟随人员包装等。
    • 工具:它包含相机驱动程序使用的第3部分openni2驱动程序。
    • doc:它显示了如何编译和使用这个元包。

    用法

    Prequirement

    • 系统:Ubuntu 14.04
    • ROS版本:靛蓝(桌面完全安装)

    使用以下步骤构建此编译:

    使工作区
    的mkdir -p sparkws / src目录
    CD sparkws / src目录
    混帐克隆https://github.com/NXROBO/spark.git 
    git的结帐火花-03 //如果你的火花是在0.3的基础上,请键入命令:混帐结账火花-04 
    CD .. 
     installl依赖包
    ./src/spark/doc/install.sh 
    编译
    catkin_make 
    安装
    catkin_make安装

    如果一切顺利,请测试以下人员的例子如下:

    ./install/follow_run.sh

    镜子

    我们还提供一个可下载的镜像,其所有环境都已配置。


    ----



    展开全文
  • ROS机器人星火计划公开课总结

    千次阅读 2017-06-06 11:40:30
    非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),感谢NXROBO、EXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。----废话开始,与课程总结无关,可跳过----在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。...

    非常荣幸参加了两次星火计划公开课(上海站),

    感谢NXROBOEXBOT以及所有支持ROS机器人星火计划的小伙伴们。

    ----废话开始,与课程总结无关,可跳过----

    在国内20多年的求学生涯以及2年的教育工作经历使我深感忧虑。教育的落后是全方位多层次的。其实很多人觉得国内的中小学教育使我们的学生在数理成绩上能够碾压欧美,但这只是一种美好的幻觉,如同多收了三五斗般的喜悦。否则就不会有这样的疑问:

    为什么我们的学校总是培养不出杰出人才?”这就是著名的“钱学森之问”。

    小平爷爷很早就给出了解决之道:教育要面向现代化,面向世界,面向未来。

    教育的目标是领引和启发,是激发对未知世界的探索欲和好奇心,并解决实际问题,而不是在与人竞争中获得一个好的成绩或者名次。相比教育的落后,思维的保守更令人绝望。19世纪及之前,国与国竞争的主旋律是枪炮土地,于是有了日不落帝国;20世纪是市场经济,500强企业的占比是国家实力的象征;21世纪竞争的代表是什么呢?人才、文化、价值观?我们惊叹于美国的创新文化,感慨日本和德国的工匠精神。

    标准(一流)------技术(二流)------产品(三流),我们处在哪一个环节呢?

    ----


    STEM--STEAM:http://stemtosteam.org/

    科幻VS朴素,为何国内外大学生创新画风截然不同?

    深度透彻!中国机器人教育三大痛点、五大反思和思考,国家需要这样的高度

    金准数据——机器人培训行业研究报告

    ----废话终止,进入正题----


    ROS+Spark



    ROS 8周年和ROS-I 5周年视频。



    希望通过星火计划为机器人设计人员搭建一个共同学习、经验交流和分享的平台。


    少走弯路,快速成长~



    丰富的课程内容,目前有8课和20课两种模式,并在不断更新,持续优化。


    课程安排围绕5个目标:

    需求导向:市场需求和学员需求相结合,注重双方反馈并改进优化;

    前沿领引:行业内专家授课,并结合最新科技成果更新课程,如人工智能和虚拟现实技术等;

    持续更新:课程内容推陈出新,不断改良优化,止于至善;

    多层规划:有面向应用,面向科研,面向教育等多种课程体系,适合不同需求;

    理实结合:所有课程案例均有理论和实践部分,学习ROS机器人的过程不再枯燥。



    个人参与过机器人竞赛和项目分享,杂而不精,陆海空三种类型机器人全部调试过;

    大学期间最好多多参与机器人类竞赛和项目,能得到非常多的锻炼。



    美国STEM教育视频分享。


    机器人技术是交叉学科,需要扎实的基础。


    个人对ROS的一些理解,和操作系统类似,ROS是机器人平台(操作系统),核心功能是通讯框架+可视化工具等,但具备非常丰富的接口,不能独立与操作系统。(图示不保证正确



    学习ROS功能包使用就像搭积木,其实并不难,但是如果想要用好,并能自主设计,就不简单了。


    个人认为并无优劣,不过是一个硬币的两面而已,取长补短,充分利用其优点开发。




    这里只推荐两个网址,所有的奥义都在其中:

    1 ROS:http://www.ros.org/

    2 Github:https://github.com/

    ------------------------------------------

    补充:

    课件下载:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9862009

    通过一个仿真示例了解ROS、Gazebo、RVIZ、Navigation、SLAM、AMCL、MoveIt!、OpenCV、PCL等;

    请参考TIAGo:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/62227984

    ~End~

    补充教育部高等教育质量报告:

    来源网址:http://news.xinhuanet.com/politics/2016-04/08/c_128874115.htm

    中国高等教育质量报告:尚有专业与社会发展脱节
    2016年04月08日 06:53:17  来源: 北京青年报
      昨天(7日),教育部召开新闻发布会,首次发布《中国高等教育质量报告》,这也是世界上首个高等教育质量的“国家报告”。《报告》称,2015年,中国在校大学生规模达到3700万人,位居世界第一,预计到2019年,高等教育毛入学率将达到50%以上,进入高等教育普及化阶段。但目前尚存在专业和社会发展脱节、“重科研轻课堂”等问题。从教学质量的认可度看,211、985高校反而不如一般院校。
    
      2019年毛入学率将达50%以上
    
      《中国高等教育质量报告》指出,2015年,中国在校大学生规模达到3700万人,位居世界第一;各类高校2852所,位居世界第二;毛入学率40%,高于全球平均水平。预计到2019年,高等教育毛入学率将达到50%以上,中国将进入高等教育普及化阶段。与新中国成立时相比,中国高等教育的规模增长超310倍,位居世界第一。目前,全世界平均每5个在校大学生中,至少有1个是在中国高校学习的。
    
      中国高等教育学会会长瞿振元在会上介绍,在2000年至2015年间,中国新建本科院校(含独立学院)共678所,占全国普通本科院校的55.6%,在布局上,新建本科院校主要分布在非省会城市,中国高等教育区域布局趋向合理。“尤其是偏远农村地区新设大学,让家庭贫寒子弟有机会上大学,大大促进了教育公平。”
    
      部分专业设置与社会发展脱节
    
      但是中国高等教育质量短板和软肋也较突出,与世界高等教育强国相比,中国高等教育学科专业设置优化不够,科研水平和成果转化率不高,而且高校毕业生的就业与所学专业相关性不高,不同类型院校学生对学习过程体验和就业状况满意度存在不平衡的“级差”现象。
    
      “专业设置好坏、是否合理科学对于学生今后的就业非常重要,因此,专业改革和优化结构势在必行。”教育部高等教育教学评估中心主任吴岩说,“无论是老大学、‘985’、‘211’高校,还是新建的大学都存在专业设置与社会发展脱节与滞后的问题,这不是中国固有的,这个问题在全世界都存在。”
    
      吴岩说,解决专业设置的合理性问题有三种方式,首先是有个基本的专业评价,即兜住底线,满足基本的师资、条件和管理需求。二是建立专业设置国家质量标准,使中国大部分高校80%的专业达到这个国家质量标准。三是着眼于世界,让我们的5万多个专业中,有超过20%的专业达到世界水平,以保障我们的人才培养质量可以与世界接轨。
    
      “重科研轻教学”倾向需改变
    
      此次《报告》还提到,教育部对579所普通高校进行的抽样结果显示,学生对教师教学水平总体认可,高校学生评教的“优占比”达70%以上。然而,学生对学校“硬件”的满意度超过“软件”,特别是在985、211高校,学生对教师学术水平的认可度明显高于对其教学水平的认可度,单纯从教学质量的认可度看,211、985高校反而不如一般院校。
    
      教育部高等教育教学评估中心主任吴岩认为,名校名师在教学精力、时间投入不足,重视程度不够的现象客观存在,这主要是由于目前的考评体系偏重科研成果。要改变这一现状,必须对考评体系进行调整,让教师的教学水平不再被科研水平取代,“我们要首先明白大学是干什么的,大学是培养人才的,现在的问题是科研论文成为评价老师的主要方式,不重视课堂教学,这种做法得改变。双一流大学的建设,首先是要做好一流的本科教育。”

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    展开全文
  • 为了配合本次主网上线及回馈CPChain全球社区,激励CPChain去中心化生态建设,CPChain基金会决定发起“星火计划”。 本次活动,CPChain基金会将提供高达数千万CPC作为专属激励,所有CPC持有者均可参与本次星火计划...

     

    为了配合本次主网上线及回馈CPChain全球社区,激励CPChain去中心化生态建设,CPChain基金会决定发起“星火计划”。

     

    本次活动,CPChain基金会将提供高达数千万CPC作为专属激励,所有CPC持有者均可参与本次星火计划。在此,CPChain基金会希望社区用户们能够积极参加本计划,一方面,本次活动的出发点是回馈CPChain全球社区用户,活动收益可观且罕有,而活动参与成本极低,仅需在申请期内配合完成CPC ERC20通证转入指定地址;另一方面,积极参与本次活动也有助于CPChain基金会更高效的完成CPC ERC20通证销毁工作,加快CPChain公链生态的部署与建设,为后续CPChain的社区治理与行业拓展节省时间与资源,进而造福整个CPChain生态体系。

     

    以下为本次星火计划详情:

    申请时间:本计划申请期为2019年7月1日0:00-7月7日24:00,UTC+8

     

    参与方式:活动申请期间,CPC ERC20通证持有人可通过个人钱包(对私钥有控制权)将CPC ERC20通证转入CPChain基金会指定销毁地址:

     

    0x2D934E5923df952702e80Cc887D4c46Fc5C86262

     

    等待30个自然天后基金会通证映射工作完成之后,将基于主网的CPC以及置换奖励发送回原地址

     

    参与条件:本活动,单个钱包账户地址转入CPChain基金会指定销毁地址的CPC总量需不少于2万CPC

     

    活动收益:本次活动置换奖励为参与置换CPC的年化收益20%,奖励发放期为7月31日0:00-8月6日24:00,UTC+8。

     

     

    例如:A在7月1日,将其50,000CPC转入CPChain基金会指定地址,30天后,也就是在7月31日,A将获得50,000CPC+年化20%的收益。

     

    重要提醒:请仔细阅读以下内容,这关系到您的个人财产安全,务必遵守其中操作!如因个人原因未遵守以下规定,造成财产遗失情形,CPChain基金会概不负责!!!

    1. 请不要通过交易所钱包地址将CPC ERC20转入CPC销毁地址,也请不要通过硬件钱包将CPC ERC20转入CPC销毁地址。

    2. 本活动仅支持通过热钱包地址(拥有私钥控制权,如imtoken、MyEtherWallet、比特派app端个人CPC钱包地址)将CPC转入销毁地址。

    3. 如在申请期结束后,才将CPC转入销毁地址,或低于活动规定转入CPC销毁地址的额度,将概不享有置换权益,并将于30个自然天后得到主网通证置换。

    4. 最终转账时间以以太坊浏览器时间为准,由于以太坊转账有一定的延时,建议您最晚在2019年7月6日23点55分之前完成销毁行为,以免错过最后的参与时间。

     

    当前,根据Etherscan数据显示,累计已有超过2000万CPC参与星火计划的通证销毁,相应的置换奖励已在统计之中。

     

    如果社区伙伴们错过了“星火计划”,仍然可以在八月份在交易所CPChain钱包上进行通证交换,但这一过程将不会有奖励。

     

    展开全文
  • 2017 年 11 月 16 日, 中国上海 —— 通用电气(GE)公司今天在 GE 中国科技园举行的“GE 工业互联网科技峰会”上宣布了首届“Predix 星火计划”获奖企业,向四家杰出创业公司及合作伙伴颁发了该奖项,以鼓励更多...

    2017 年 11 月 16 日, 中国上海 —— 通用电气(GE)公司今天在 GE 中国科技园举行的“GE 工业互联网科技峰会”上宣布了首届“Predix 星火计划”获奖企业,向四家杰出创业公司及合作伙伴颁发了该奖项,以鼓励更多企业投入工业互联网应用开发,共同拓展工业互联网生态圈。

    “Predix 星火计划”面向的主要对象是工业互联网创业公司以及 GE 在工业互联网领域的合作伙伴。GE 鼓励参与的公司基于 Predix 云平台开发适合工业领域的资产绩效管理(APM)延伸应用程序,切实解决中国工业界面临的数字工业转型挑战,并帮助工业界全面提高生产率。

    GE 全球高级副总裁、GE 中国总裁兼首席执行官段小缨表示:“通过‘Predix 星火计划’,我们希望吸引更多企业投入到工业互联网应用的开发中来,打造本地数字工业能力,推动 GE 包括发电、航空和医疗等关键垂直工业领域试点项目,培育中国工业互联网生态系统,支持更多本土企业实现数字转型。 ‘Predix 星火计划’的推出表明了 GE 中国对数字化战略的坚定承诺。”

    2017 “Predix 星火计划”采用提名邀请,共有 16 家 GE 合作伙伴及创业公司提交了内容涵盖包括能源、医疗、设备制造等领域的工业应用项目方案。最终,北京华瑞特信息技术有限公司、武汉华中思能科技有限公司获得了“合作伙伴奖”,广采网络科技(上海)有限公司、实视信息技术(上海)有限公司获得了“创业公司”奖。

    这四家获奖企业将获得包括进驻位于上海的 GE 数字创新坊孵化一个月、GE 技术团队全面支持、GE 创投部门潜在投资机会等资源支持。2016 年 7 月启用的上海数字创新坊旨在通过与 GE 其他地区的同类设施共同组成全球网络,支持当地数字工业创新和孵化,聚合生态系统资源与客户协作开发工业互联网。

    GE 致力于将 Predix 打造成为业界公认的工业互联网运用开发平台,并通过基于 Predix 的完整预测性资产绩效管理解决方案家族(APM),支持工业企业实时安全地收集和分析数据,让企业更快、更智能、更精准、更高效地运行,助力以资产为中心的工业企业增加正常运行时间、降低成本、减少运营风险。

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空空如也

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