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  • 查找utm分区对于的utm坐标系编码 进行坐标转换(实现) 初始化坐标参考系统 构建转换对象 转换坐标 获取gps坐标 随意选取一个gps坐标为:北纬30°43'31.757",东经120°30'18.910" 根据中国utm分区表,确定...

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    获取gps坐标

    根据中国utm分区表,确定所在地区的utm分区

    查找utm分区对于的utm坐标系编码

    进行坐标转换(实现)

    初始化坐标参考系统

    构建转换对象

    转换坐标


    获取gps坐标

    随意选取一个gps坐标为:北纬30°43'31.757",东经120°30'18.910"

    根据中国utm分区表,确定所在地区的utm分区

    根据drsu的东经大小可以知道其位于南纬51分区

    查找utm分区对于的utm坐标系编码

    到网站https://epsg.io/ 上查询utm分区对应的utm坐标系编码,输入 51N 进行查询。

    在搜索到的结果中找到 UTM 坐标系下51N地区对应的编号(EPSG)为32651。可以看到这个坐标区域是包括中国/日本在内的多个国家地区使用的。

    gps使用的坐标系为WGS,其编号(EPSG)

    进行坐标转换(实现)

    初始化坐标参考系统

    # crs是wgs84坐标参考系统
    # crs_cs是hangzhou所在地区UTM投影坐标系(这里代号为51N带)

    from pyproj import CRS

    crs=CRS.from_epsg(4326)

    crs_cs = pyproj.CRS.from_epsg(32651)

    构建转换对象

    在转换坐标前,首先构造一个转换对象,确定是从哪个地理坐标向哪个投影坐标进行转换,这里是从gps坐标系向utm坐标系进行转换

    transformer = Transformer.from_crs(crs,crs_cs)

    转换坐标

    输入参数(纬度,经度),参数需要转化为float类型

    transformer.transform(lat,lon)

    输出结果:

    261120.45846445145,3401837.9282886307

     

     

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  • 空间上的点参考不同坐标系时的位置 设O-xyz的方向向量为i,j,k, O’-x’y’z’的方向向量为i’,j’,k’; 设点P(x,y,z)是在坐标系O-xyz上的坐标; 在O’-x’y’z’上的坐标为: 1.计算旧坐标轴到新坐标轴夹角; 2.转轴...

    空间上的点参考不同坐标系时的位置

    设O-xyz的方向向量为i,j,k, O’-x’y’z’的方向向量为i’,j’,k’;
    设点P(x,y,z)是在坐标系O-xyz上的坐标; 在O’-x’y’z’上的坐标为:
    1.计算旧坐标轴到新坐标轴夹角;
    2.转轴变换公式计算坐标;

    O’-x’y’z’下的坐标
    x’ = xcos(α1)+ycos(β1)+zcos(γ1);
    y’ = xcos(α2)+ycos(β2)+zcos(γ2);
    z’ = xcos(α3)+ycos(β3)+z*cos(γ3);
     

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  • cesium中描述空间物体的位置时,常用坐标有三种格式: 空间三维坐标:new Cesium.Cartesian3(x,y,z) 空间(球)极坐标:new Cesium.Cartographic(longitude,latitude,height) 球面经纬度坐标:(没有具体的创建...

    cesium中描述空间物体的位置时,常用坐标有三种格式:

    1. 空间三维(笛卡尔)坐标:new Cesium.Cartesian3( x , y , z )
    2. 空间(球)极坐标:new Cesium.Cartographic ( longitude , latitude , height )
    3. 球面经纬度坐标:(没有具体的创建方式,本文用数组表示为 [ lng , lat, height ] 

            (补充:2和3的height相同,为椭球体上方高度;但经纬度2是弧度单位,3是常规角度单位)

    下面直接给出这三类坐标的相互转换方式

    /**
     *      cartesianToCartographic         三维坐标    转      极坐标
     *      cartesianToLngLatHeight         三维坐标    转      经纬度坐标
     *      cartographicToLngLatHeight      极坐标      转      经纬度坐标
     *      cartographicToCartesian         极坐标      转      三维坐标
     *      lngLatHeightToCartesian         经纬度坐标  转      三维坐标
     *      lngLatHeightToCartographic      经纬度坐标  转      极坐标
     */
    
    const TransformUtil = {
     /**
         * 三维坐标 转 类极坐标
         * @param cartesian3
         * @returns
         * { longitude: 以弧度为单位, latitude: 以弧度为单位, height: 椭球上方的高度,以米为单位 }
         */
        cartesianToCartographic(cartesian3){
            let ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid
            let cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3)
            return cartographic
        },
    
        /**
         * 极坐标 转 经纬度坐标
         */
        cartographicToLngLatHeight(cartographic){
            if (!(cartographic instanceof Cesium.Cartographic)) {
                throw new Error(` (cartographicToLngLatHeight:) 参数错误:"${cartographic}"`)
            }
            let longitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude)
            let latitude = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude)
            let height = cartographic.height
    
            let lngLatHeight = [longitude, latitude, height]
            return lngLatHeight
        },
    
        /**
         * 极坐标 转 三维坐标
         */
        cartographicToCartesian(cartographic){
            let cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromRadians(
                cartographic.longitude,
                cartographic.latitude,
                cartographic.height
            )
            return cartesian3
        },
    
        /**
         * 三维坐标 转 地理坐标
         * @param cartesian3
         * @returns
         * { longitude: 经度, latitude: 纬度, height: 椭球上方的高度,以米为单位 }
         */
        cartesianToLngLatHeight(cartesian3){
            if (!(cartesian3 instanceof Cesium.Cartesian3)) {
                throw new Error(` (cartesianToLngLatHeight:) 参数错误:"${cartesian3}"`)
            }
            let cartographic = this.cartesianToCartographic(cartesian3)
            if (cartographic) {
                let lngLatHeight = this.cartographicToLngLatHeight(cartographic)
                return lngLatHeight
            }
        },
    
        /**
         * 经纬度 转 极坐标
         * @param {*} longitude
         * @param {*} latitude
         * @param {*} height
         * @returns
         */
        lngLatHeightToCartographic(longitude, latitude, height = 0,){
            let cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height)
            return cartographic
        },
    
        /**
         * 地理坐标 转 三维坐标
         * @param longitude
         * @param latitude
         * @param height
         * @param ellipsoidType: 经过测试两种椭球参数一致
         * @returns {*}
         */
        lngLatHeightToCartesian(longitude, latitude, height = 0, ellipsoidType = 'default'){
            if (!['default', 'scene'].includes(ellipsoidType)) {
                throw new Error(` (lngLatHeightToCartesian:) ellipsoidType:"${ellipsoidType}", 然而应该取值'default'或'scene'`)
            }
            let ellipsoid
            // 经过测试两种椭球参数一致
            if (ellipsoidType === 'default') {
                ellipsoid = Cesium.Ellipsoid.WGS84
            } else if (ellipsoidType === 'scene') {
                // 场景中渲染的地球,包括其地形( Globe#terrainProvider )和图像图层( Globe#imageryLayers )。使用 Scene#globe 访问地球
                ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
            }
            let cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid)
            return cartesian3
        },
    
    }

    备注:以上代码,自测可用(但不优雅),欢迎参考

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  • CAD中如何将两个不同坐标系的不同图形合并到一张图上1. 在两个图上选择两个公共点A和B(两点的距离尽量长一下,以保证转换的相对精度)。在甲图中查询并记录下AB两点的XY坐标值,作为转换的目标坐标系的坐标值。2. ...

    CAD中如何将两个不同坐标系的不同图形合并到一张图上

    1. 在两个图上选择两个公共点A和B(两点的距离尽量长一下,以保证转换的相对精度)。在甲图中查询并记录下AB两点的XY坐标值,作为转换的目标坐标系的坐标值。

    2. 打开另一张乙图,命令行输入Align对齐命令并回车,命令行提示如下:

    选择对象: 鼠标框选中乙图中所有图形对象。

    指定第一个源点: 鼠标拾取乙图面上公共点A,获取其坐标。

    指定第一个目标点: 输入在甲图中查询并记录下来的点A的坐标值

    指定第二个源点: 鼠标拾取乙图面上个公共点B,获取其坐标。

    指定第二个目标点: 输入在甲图中查询并记录下来的点B的坐标值

    指定第三个源点或 &lt继续&gt: 回车

    是否基于对齐点缩放对象?[是(Y)/否(N)] &lt否&gt: 输入Y。

    命令结束,乙图就平移旋转到 与 甲图相同的坐标系上了。

    3. 鼠标框选 乙图的所有图形,输入CopyClip 复制命令回车。

    4. 打开甲图,并输入PasteOrig命令回车,可将乙图的所有图形粘贴到甲图中,完成甲乙两图的合并。

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