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  • PLC 编程

    2020-03-01 19:02:07
    PLC编程 PLC编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入...

    PLC编程

    • PLC编程是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计

    • 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品,为了满足这一要求,生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC编程正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

    工作原理

    • PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

    • PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。

    • PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
      PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。

    • 输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。

    语言类型

    PLC的用户程序,是设计人员根据控制系统的工艺控制要求,通过PLC编程语言的编制规范,按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言,就能够使用PLC在控制系统中,实现各种自动化控制功能。

    • 根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3),PLC有五种标准编程语言:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、结构文本化语言(ST)。这五标准编程语言,十分简单易学。

    • 梯形图语言

      • 梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。 梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。 梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
    • 指令表语言

      • 指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。 指令表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
    • 功能模块图语言

      • 功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。 功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
    • 顺序功能流程图语言

      • 顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
    • 结构化文本语言

      • 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
      • 结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
      • 结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差
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  • PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程PLC 编程 资料来自网上分享,如果侵权请联系
  • PLC编程

    2008-06-24 10:19:51
    矿山PLC编程代码
  • PLC编程PLC编程-源码

    2021-02-18 18:56:27
    PLC编程 使用罗克韦尔和西门子编程语言在工业自动化中非常常见的程序。 我的LinkedIn: : 推荐人: 实用的PLC编程(PLC II): : 高级编程范例(PLC IV): :
  • PLC编程.rar PLC编程.rar

    2021-01-19 22:28:21
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  • 西门子PLC编程

    2021-03-16 20:47:06
    西门子PLC编程.pdf 介绍了关于西门子PLC编程的详细说明,提供西门子PLC编程的技术资料的下载。
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  • PLC编程进料-PLC编程项目Modbus模拟量采集模块与PLC通讯1、准备一台西门子200PLC或者现在最常用的smart200PLC。2、西门子plc通讯口管脚一般是3A,8B。3、准备一台鲲航科技的KHAQ系列模拟量模块,4路、8路、12路、16...

    PLC编程进料-PLC编程项目

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    Modbus模拟量采集模块与PLC通讯

    1、准备一台西门子200PLC或者现在最常用的smart200PLC。

    2、西门子plc通讯口管脚一般是3A,8B。

    3、准备一台鲲航科技的KHAQ系列模拟量模块,4路、8路、12路、16路、32路模拟量采集产品均可。

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    4、PLC的3A接模块的485A,PLC的8B接模块的485B。模块的VIN+和GND接入DC24V电源。

    5、开始编程,打开plc编程软件,添加modbus 功能块。波特率9600,无校验,超时1000ms 如下图:

    6、编写读写功能块,起始寄存器是60H,换算成十进制加1,功能码03。4区地址,所以第一路为40097。读取16路采集数据,符号类型为16位符号整型。功能块如下图:

    详细的时间控制,做个定时器轮询即可,按照100ms一次扫描模块即可。

    注:模块不仅可以和PLC相连,只要具有Modbus协议的硬件或者软件均可连接鲲航采集模块,如西门子、三菱、欧姆龙、施耐德PLC。组态王,三维力控,MCGS等组态软件。

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    东莞英成机电设备有限公司是一家集产品销售、安装、维护、系统电气工程业务为一体的机电设备公司,公司主要销售各类变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、开关、等等工控设备,同时承接各类变频器维修、伺服驱动器维修、PLC维修PLC程序编写、触摸屏维修等工控设备的维护。电话/微信:180 3333 8794

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  • plc编程

    2011-04-12 21:38:00
    刚开始学习plc,感觉很难,不好入门。但是后来慢慢的接触到一些实例以后,我发现其实它是很有意思的一门功课,所以我对他的兴趣逐渐浓厚起来,现在,我已经是公司的编程高手了,希望可以结识到更多的喜欢plc的朋友。

    刚开始学习plc,感觉很难,不好入门。但是后来慢慢的接触到一些实例以后,我发现其实它是很有意思的一门功课,所以我对他的兴趣逐渐浓厚起来,现在,我已经是公司的编程高手了,希望可以结识到更多的喜欢plc的朋友。

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  • PLC编程及应用 是以西门子PLC为实例的 一本不错的书
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    2019-04-07 09:51:50
    台达PLC编程软件
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    三菱PLC编程程序-PLC的软件编程

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    BL2 RACKMOUNT 4U系列工控机

    - 搭载Intel第六代core i系列CPU, I3-6100, I5-6500, I7-6700 CPU可选

    - 维护方面,硬盘更换,滤网更换便捷

    - 整机出厂,品质更有保证

    ILC 100系列PLC

    - 具有模块化设计、高度紧凑的特点,并且自带部分数字量输入输出,节约了模块数量,特别适用于对空间要求高的AGV控制箱

    ILC 100系列PLCAGV中的应用

    - PLC自带Ethernet接口, 支持Modbus/TCPPROFINET,方便组态以及连接无线客户端。

    - 基于Web-Server 的可视化界面可以通过 WebVisit 软件组态,可通过AGV无线通讯系统直接通过笔记本电脑、手机等无线客户端直接访问,方便检查AGV自身状态数据。

    - 可在温度-25℃ ~55℃和5g振动环境下工作,保证AGV在恶劣环境下的正常运行。

    - 支持多达11种主流总线协议接口,方便灵活拓展新建或既有系统布局。

    - IO种类齐全,并且具有模块化特性。

    Inline系列IO模块化设计,结构紧凑

    Inline系列IO多种多样,可以满足各种需求

    在AGV移动区域上方布置WLAN 5100无线发射端模块实现无线覆盖,每台配置三根全向天线和三根馈线,每台AGV上部署1WLAN 1100/2100无线客户端模块。AGV与地面控制系统采用无线通讯,当AGV移动时AGV上无线客户端模块可以实现稳定的无线连接,并且可以根据客户端WLAN 1100/2100的信号强度实现快速漫游。

    三菱PLC编程程序-PLC的软件编程

    东莞英成机电设备有限公司是一家集产品销售、安装、维护、系统电气工程业务为一体的机电设备公司,公司主要销售各类变频器、伺服驱动器、PLC、触摸屏、开关、等等工控设备,同时承接各类变频器维修、伺服驱动器维修、PLC维修PLC程序编写、触摸屏维修等工控设备的维护。欢迎咨询V.X:180 3333 8794

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